无人驾驶概念板块投资参考手册(V7-1804)
2018年04月07日:第七版
说明：本资料为信息类作品，主要对无人驾驶概念块的有关知识、信息、数据等资料长期跟踪，进行动态性、系统性的整理。
1 有关知识和概念
1.1
无人驾驶车概念和知识
1）无人驾驶是指汽车像人一样具有环境感知与决策控制能力, 实现人、车、路等智能信息交换，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地。其实现形式包括通过先进传感器如雷达、摄像头、控制器、执行器等车载装置的自主式途径与通信互联等信息终端装置的互联途径。
2）无人驾驶电动车是汽车发展的终极形态。人类理想中的汽车是快速、便捷、安全、绿色、智能化的汽车。汽车的绿色化和智能化将是发展的两大趋势。传统汽车巨头和互联网巨头纷纷入局无人驾驶掘金，技术突破和商业化进程远超市场预期。从行业空间的角度来讲，无人驾驶是一座大得难以想象的金矿。
3）智能部件与车联网是实现无人驾驶的基础设施,同时人类对汽车信息、娱乐、导航功能提出了更高的需求,未来汽车发展的必由途径应是集娱乐性、舒适性、安全性于一体的无人驾驶。
4）无人驾驶有三大关键环节:感知系统--感知周围环境的传感器;语言系统--车辆本身的联网通信、车车之间与车路之间的通信、汽车与乘车人的沟通机制;认知系统--用完善的地图辨别路在何方,通过深度学习完善行车决策。
5）无人驾驶的发展需要法律法规的一步步完善,而法律具有本地属性,一国的法规进步需要参照本国相关产业的发展程度。
6）在无人驾驶实现过程中,网络安全有潜在的风险,但也意味着其价值巨大。从载物到载人,从辅助到智能,新商业模式将驱动无人驾驶发展。
7)单车智能与智慧交通是无人驾驶技术研究的两个阶段。其中，单车智能是无人驾驶技术的基础，是实现无人驾驶终极形态的根本路径；车联网与智能交通则是推进无人驾驶技术发展的强力催化剂，将助力无人驾驶技术的普及。无人驾驶技术的成熟将最终构建城市智能驾驶生态圈，为未来出行提供新的解决方案。
8)无人驾驶技术分为六个等级：完全手动驾驶(0 级)、辅助驾驶(1 级)、部分模块自动化(2 级)、特定条件下自动化(3 级)、高度自动化(4 级)以及全自动化的无人驾驶(5 级)。根据技术条件和产业化发展阶段，目前处于第一阶段向第二阶段的发展期，驾驶辅助系统(ADAS)装配率将快速提升。
9）无人驾驶汽车是汽车与信息、通信等产业跨界融合的重要载体和典型应用，也是全球创新热点和未来产业发展制高点。
1.2
无人驾驶产业有关资料
1）无人驾驶是社会进步的系统工程，是汽车技术的巨大浪潮和终极状态，具有技术、政策、消费推动力，创造跨行业投资机遇。无人驾驶将变革汽车本身和产业链。无人驾驶从根本上解放人类驾驶行为，提高社会效率节约社会资源；无人驾驶将带来技术变革，创造跨行业投资机遇。
2)无人驾驶是前景广阔、影响深远、产业链拉动巨大的投资机遇，无人驾驶的产业机遇，类比智能手机的渗透替代进程，汽车ADAS 标配化，类比手机触摸屏等模块升级过程；后续V2V 技术、高精度地图、智能交通的完善，车辆智能硬件标配化后，推动无人驾驶的一步到位。产业投资将由“硬”到“软”，从制造走向生态。
3)2016年是无人驾驶的元年，全球主要国家无论从法规层面还是企业层面均在积极推动无人驾驶全产业链的发展，随着近日韩国和英国也加入无人驾驶车路试，国家层面正在开展无人驾驶的竞赛。
4）无人驾驶产业应用广泛，可靠性与成本是产业化两大重要因素：无人驾驶与人工驾驶的关系并不是直接替代关系，而是“骑士与马”的关系，无人驾驶的核心是一套智能化系统，基于云端数据和传感器的数据，在某些方面弥补人类操作的不足。无人驾驶在产业化主要考虑两个因素：可靠性与成本。根据目前的数据，无人驾驶的可靠性为10的负六次方，而人工驾驶的可靠性为10的负三次方，前者可靠性显著优于后者；成本方面，无人驾驶汽车加上雷达和车身，比普通的汽车价格高出3-5倍，因此，无人汽车进入平民化，至少在价格方面，尚需时日。
5)目前无人驾驶技术基本已达到半自动化水平,在向全自动化方向进军。下一个阶段将会是技术商业化的落地阶段。目前少量车型已经搭载了辅助驾驶方案,并成为重要卖点之一。包括技术厂商、车企和互联网厂商都会把产品化和商业化作为未来发力的重点,从而有助于相关产业链的业绩落实。
6)多方融合，助力无人驾驶行业起飞。无人驾驶市场空间巨大，技术产品及产业链复杂多样，未来较难出现一家公司独大的情况，相关领域公司协作融合将是大趋势。目前主要的融合协作方式是从硬件芯片到软件算法到供应商体系到整车应用的纵向融合，包括Intel与Mobileye、德尔福、宝马的合作以及视觉芯片龙头英伟达与百度、奥迪、特斯拉的合作等。
7）由于汽车是一种大批量、可复制、普及性强的耐用消费品，可以大幅度摊薄技术创新成本，并且带动上下游产业链之间的联动。智能汽车应运而生，将成为整合人工智能、万物互联、新能源技术，并发挥工业4.0优势的产业领域。
1.3
无人驾驶汽车给社会、生产、消费带来的巨变
1）物流交通的全天候，堵车将成为历史，司机作为一个职业将不复存在。无人驾驶汽车一天24小时，根据路况及交通流量情况适时调度车辆，适时控制速度，避免交通堵塞，也不需要红绿灯，最大限度提高道路的使用效率。
2）物流交通的全智能，库存不再积压，消费不必等待。每辆车是个运输工具，更是一个移动信息终端，与物联网自动相连，自动装货、运货、自动卸货，自动到充电站充电，自动采集信息，实现物流运输的智能化，从而达到及时补货、及时生产、及时消费。
3）无人驾驶比有人驾驶安全系数高得多，旅行更加安全便捷。据交通部门调查资料显示，交通事故中90%以上的安全事故是由人为因素引起的。而机器不会疲劳、愤怒、酗酒和分心，有着人类无可比拟的优势。而经过无人汽车测试的大数据分析，无人驾驶技术相当于一个经验丰富的老司机，面对路面上的各种交通状况基本上都能做出基于减少伤害的反应。
4）私人车辆将大幅减少，公共和共享车辆将成主流。由于私人车辆利用率较低，成本支出较大。美国私人轿车平均闲置时间为90%，成本支出占家庭支出的20%，其他国家比率更高。随着自动召唤技术进一步成熟，无人驾驶汽车将“招之即来”。
5）无人驾驶汽车将带来汽车行业的智能革命，汽车行业将大幅洗牌，传统汽车巨头将成为恐龙。当年苹果智能手机推出，激发了手机行业的智能化革命，颠覆了世界手机行业，手机行业中的世界顶级巨头如诺基亚、爱立信、摩托罗拉、黑莓就此一蹶不振，有的则退隐江湖，苹果、三星、小米、华为异军突起。
2 行业发展前景情况
2.1
行业整体发展空间
1）无人驾驶是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,集中运用了计算机、传感、模式识别、通讯信息及自动控制等多种技术,产业链涉及的领域广泛,产业未来的增长空间巨大,规模可达万亿级别,相关产业链机会是率先布局的绝佳选择并值得长期持续关注。
2）根据相关机构的研究，2015年全球智能汽车市场需求1900亿元，自主驾驶和安全系统占据优势地位，至2020年，自主驾驶翻5倍、安全系统翻4倍，总市场空间7000亿元。麦肯锡预测，无人驾驶汽车到2025年可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值。
国内市场2015年市场需求700亿元，至2020年超2500-3000亿元。
3）根据美国IHS汽车信息咨询公司报告的市场预期，到2020年美国或将成为第一个允许无人驾驶汽车上路国家；在接下来的10年中，无人驾驶汽车将被全世界所有关键市场接受，销量将以每年43%的速度持续增长，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。
4） 根据《汽车产业中长期发展规划》，智能化将作为汽车的重要发展方向。《规划》提出，到2020年，汽车驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶系统新车装配率要超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率要达到10%。而到2025年，高度和完全自动驾驶汽车将进入市场。
5）根据《2017智能网联白皮书》测算，2017年我国汽车智能网联的市场规模为584亿美元，预计2020年达到1097亿美元，复合增速为23%。随着市场的快速发展，车联网、5G、互联网、大数据、人工智能等多行业将随之全面受益。
2.2
各细分产业市场空间
1) 汽车车电子已成为未来汽车产业核心，招商证券预计2020年将全球汽车电子占整车价值比重将达到50%。汽车电子产业的规模不断增加，发展迅猛，2014年全球汽车电子市场规模为2050亿美元，预计全球汽车电子市场规模将超3300亿美元,每年将以8.5%年复合增长。我国2015年我国汽车电子市场规模达到657亿美元，同比增长13%，预计未来将保持较快增长，2020年或将突破1000亿美元。
2）高级驾驶辅助系统(简称Adas)利用传感器、算法和执行层实现辅助驾驶功能,大幅提升驾驶安全和舒适度,它是实现无人驾驶的基础。未来市场规模巨大,ADAS 尚处于产业导入期：2017 年将有大批新款车型配置，预计2020 年全部车型配置ADAS 系统，其市场规模将突破3000 亿。
3）根据相关报告预测：全球车联网市场正以25%的年均复合增速增长，2018年市场规模有望达到400 亿欧元，同时渗透率将达到20%。Machina、IMS和华为联合调研发现，全球车联网连接数当前估计为 9000万，预计到2020年将增至3亿左右，到2025年则将突破10亿。
据相关机构预测，未来三年内，中国车联网市场整体规模将达338亿美元，2025年或将达到2162亿美元。
3 有关政策支持情况
3.1
2017年6月13日，工信部网站正式对外发布《关于征求<国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2017年)>(征求意见稿)意见的通知》，面向公众征求意见，为期一个月。
产业政策的出台将加速技术落地。征求意见稿提出了产业的发展目标，到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，制定30项以上智能网联汽车重点标准。到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，制定100项以上智能网联汽车标准。产业政策的出台，将催生车厂对于汽车安全质量的刚性需求，将有利于提升辅助驾驶、车联网等新技术在新车出厂配装的比例。
3.2 2017年9月8日，据工信部网站消息，为支持和规范智能网联汽车公共道路适应性验证，推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用，工信部装备工业司前期组织起草了《智能网联汽车公共道路适应性验证管理规范(试行)》初稿。
3.3 2018年1月5日，国家发改委公布了《智能汽车创新发展战略(征求意见稿)》，初步制订了战略愿景，设置了目标达成的时间节点：到2020年，智能汽车新车占比达到50%，中高级别智能汽车实现市场化应用；到2025年，新车基本实现智能化，高级别智能汽车实现规模化应用；到2035年，中国标准智能汽车享誉全球，率先建成智能汽车强国，全民共享“安全、高效、绿色、文明”的智能汽车社会。
这一战略的形成意味着，经过一段时期的实践和认知，我国目前已初步在国家层面对发展智能汽车的意义、目标、路径和措施形成共识，资本市场深度关注与布局智能汽车，正当其时。
3.4 工信部2018年3月27日公布了《2018年智能网联汽车标准化工作要点》(下称《要点》)。《要点》提出，尽快启动汽车网联标准的研究与制定。开展智能网联汽车通信需求相关标准预研，启动自动驾驶高精地图需求及道路设施需求研究。紧跟网联车辆国际标准制定进程，开展国内网联车辆方法论、网联车辆通信时延要求等标准的适用性研究。启动基于LTE-V2X蜂窝通信、直连通信等功能、性能和接口标准化可行性研究，适时申请相关国家标准、行业标准及团体标准的立项。
4 行业发展情况
4.1无人驾驶将成为未来5-10年最重要的产业和投资热点之一。传统汽车巨头和互联网巨头纷纷入局无人驾驶掘金，技术突破和商业化进程远超市场预期。市场普遍认为无人驾驶技术2025年才会开始商业化；2016年3月16日，宝马发布新战略，将在2020年左右推出一款旗舰无人驾驶汽车与苹果和谷歌等较量；2016年3月17日，百度宣布将很快在美国测试无人驾驶汽车，欲在2018年商业化。
4.2
AEB 是最实际主动安全技术，能有效降低碰撞事故。AEB(自动紧急制动)在汽车碰撞前提前自动实现刹车，根据Euro NCAP 研究表明，AEB能直接减少38%的追尾碰撞。AEB 是最具实用性并直接接轨半自动、全自动驾驶的辅助驾驶功能，
2022 年十大集团标配AEB，市场清晰可见。2015 年9 月，美国10 大集团宣布未来将标配AEB 并在未来数月公布具体系统技术和装配时点。本次美国车企确定AEB 在2022 年装配是前次商讨的延续，未来绝大多数美国新车将配备AEB 功能，仅北美即有百亿美元市场。
4.3
传感器是无人驾驶的感知入口。在“物联网”发展与无人驾驶技术双驱动下，预计未来三年车载传感器市场将保持8%增速，其中以激光雷达、毫米波雷达与立体视觉摄像头三大传感器受益确定性最高。未来行业的两条发展路线为(1)通过大幅度降低激光传感器成本以实现大规模商业化；(2)通过优化立体摄像头算法以提高辨识能力，实现相对低成本的视觉系传感解决方案。
4.4
“传感器+高精度地图+ADAS+车联网”目前被业内认定为“最靠谱的自动驾驶方案”。激光雷达和摄像头会成为未来智能无人驾驶感知系统的主流配件，未来的发展趋势是多传感器融合发展；受国内法律法规等限制，高精度地图是目前国内无人驾驶产业图谱中受益确定性最高的环节；ADAS 得到广泛应用的决定性因素是成本，这也是国内ADAS 厂商的优势所在，国内ADAS 本土化的突破关键就在有具有自主技术的算法公司；国家正在积极推动车联网向前发展。
4.5
目前的智能无人驾驶发展以ADAS 和人工智能作为两条主要的发展路径：1)以传统车厂为代表，如上汽集团、长安汽车等。通过不断完善和发展ADAS 功能和技术，逐步提高汽车的自动化、智能化程度来不断向完全无人驾驶发展；2)以互联网企业为代表，如谷歌、百度等。通过提高移动式机器人深度学习能力和自主决策能力来完成无人驾驶汽车的各项任务。
4.6中国银河证券分析师表示，国际汽车零部件龙头在各自特有的优势领域深入挖掘，通过互相合作推进自动驾驶技术的融合程度。除国外顶尖技术厂商外，国内整车厂商长安、北汽携手百度等互联网企业合作完成的产品亮相CES展。2017年是智能网联汽车技术落地，订单放量的关键之年，预计自动驾驶将持续是主题投资风口。继续看好ADAS系统集成商订单落地、底盘电子企业通过技术卡位走向集成化，V2X技术随着5G技术发展不断推进等方向。
4.7 分析认为，目前智能驾驶技术正在出现集群式效应、翻番效应，毫米波雷达、激光雷达、卫星对汽车的GPS指引等技术逐渐开始集聚，促使汽车产业走上了一条以精密电子为发展重心的道路。未来，精密电子和新能源两相结合的模式将引领产业发展方向。
4.8
2017年底，上海轨道交通8号线三期有望开通试运营，成为上海首条无人驾驶地铁线。早在今年1月，线路部分车辆已经就位上海闵行。车辆运用了世界最先进的无人驾驶技术，列车没有驾驶室，全部车厢均用于载客。便于根据客流调配管理，可24小时运营。
4.9 美国加州监管机构10月份刚刚公布了修改后的规定，允许无人驾驶汽车可以在没有人类驾驶员的情况下在高速公路上行驶，新规预计将于明年6月生效。美国国会也正在准备推出首部无人驾驶汽车管理法案。
4.10 2017年11月 7日，在2017年世界智能网联汽车大会上，同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产在会议期间透露，2018年6月份国家有可能发布首张自动驾驶上路测试牌照。
4.11北京市有关部门2017年12月制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》，规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。市交通委认为，自动驾驶是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径，也是带动交通、汽车、通信等产业融合发展的有利契机。目前，北京已基本实现自动驾驶全产业链聚集，成为全国自动驾驶技术、人才、企业的聚集地。
4.12机构普遍认为，在无人驾驶产业发展的初级阶段，以激光雷达、毫米波雷达、摄像头等代表的传感器设备类公司将率先受益，龙头股主要有：保隆科技（603197）（77GHz毫米波雷达已经研究完成）、士兰微（600460）等。
4.13美国加州车管局2月初发布的报告显示，自动驾驶当前的主要难题还是复杂的交通环境造成系统出现脱离。高精度地图配合传感器是目前应对复杂交通环境最有效的方案。
4.14国家发改委此前发布的《智能汽车创新发展战略》征求意见稿提出，到2020年，智能汽车新车占比达到50%，中高级别智能汽车(L3)实现市场化应用；2025年，新车基本实现智能化，高级别智能汽车(L4)实现规模化应用。
4.15 信达证券分析认为，由于国内外道路状况、驾驶状况的差异导致国内自动驾驶测试数据极具价值，这些城市有望吸引国内外自动驾驶相关企业前来进行路测，产业集聚效应有望逐渐发挥。
4.16高质量的行业标准离不开创新。在工信部的主导下，由中国汽研、亚太股份、保隆科技、德赛西威以及多家整车企业参与的国家级智能网联汽车研究院已在2018年3月成立。这一创新平台有望在行业标准的制定过程中发挥重要作用。
5 车联网产业发展情况
5.1车联网(Internet of Vehicles)是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过 GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆对自身环境和状态信息进行采集；通过联网技术，所有车辆将采集的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过大数据技术，完成这些信息的分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期等。
5.2 V2X 是指包括V2V(车-车)、V2I(车-基础设施)、V2P(车-行人)等方式车联网通信技术，即车对外界的信息交换，是未来智能交通运输系统的关键技术。车联网作为智能交通的重要载体，能够实现车辆之间以及车辆与道路设施之间的通信，是优化交通资源配置，规避交通事故最为有效的解决方案。
5.3 作为物联网发展的重要一环，车联网帮助所有车辆与网络互连，做到车与车、车与路侧设施、车与人之间信息的实时交互，不仅提高了交通效率，改善了交通治理，更有效保证了驾驶安全，是实现无人驾驶与智能交通的利器。
5.4
车联网的普及需要杀手级应用，互联网车险(UBI) 将会迅速崛起。UBI 解决了车联网谁付费的问题与传统车险业的痛点，是无人驾驶的杀手级应用。其关键意义在于解决了车联网谁付费的关键问题，为车联网系统，用户，传统车险公司三方都创造了价值。
5.5
V2C车联网正面临“高速增长+升级换代”前夜，预计17-18年联网车机CAGR接近40%。V2C(车与人)、V2V(车与车)和V2X(车与万物)是车联网主要应用，其中，以“人”为服务核心的V2C车联网有望实现快速增长，并实现由联网车机向基于“账号系统”的云服务转变。
5.6
车联网正在经由“屏幕+操作系统”的1.0版本，向联网“车机”的2.0版本过渡，产业的终极图景可能出现在“账号系统+语音控制+云服务”的3.0版本。
5.7
V2X 产业分为DSRC
和LTE-V 两个标准和产业阵营：1)DSRC 专用短程无线通信标准，以IEEE802.11p 为基础(实际是wifi
的扩展)，V2V 为主要应用方式，经过十多年发展历史，形成了以NXP/ST/瑞萨/车企等传统汽车电子产业链，美国、日本和欧洲在推进产业化。2)LTE-V 是基于LTER14技术为基础(4G/5G)，通过LTE-V-D 和LTE-V-Cell 两大技术支持包括V2I、V2V 和V2P 等各类应用，正处于标准制定的关键阶段，形成了以大唐、华为、高通(蜂窝式技术供应商)等通信产业链企业、电信运营商和汽车企业为主的产业阵营。根据3GPP 最近发布的计划， LTE V2V Core part 将在2016 年9月完成，LTE V2X
Core part 将在2017 年3 月完成。初步推断LTE V2X 预计到2018-2019 年商业应用。
5.8
中国作为全球第一大汽车市场需要自己的车联网标准，LTE-V 可能性最大。我国目前尚未推出任何标准，作为是全球第一大汽车市场(而汽车作为潜在的第二大移动市场)，车联网标准制定势在必行。相比基于802.11p 的DSRC，由华为、高通、大唐等提出的LTE-V 优势明显：1)可复用蜂窝网络，部署成本低；2)覆盖广，网络运营盈利模式清晰；3)全球通用标准，单一LTE晶片组，大幅降低模块、芯片成本；4)5G 持续演进。虽然LTE-V 成熟度不如DSRC，但从中国拥有全球最大的LTE 网络的现状和LTE-V 演进的技术优势来看，LTE-V 将是国内V2X 技术标准首选。
5.9车联网市场的参与方可以大致分为4 种：TSP(Telematics ServiceProvider，车联网服务提供商)、设备供应商、电信运营商以及各种增值服务提供商。TSP 居于产业链核心，目前主要是传统整车和高科技行业巨头角力；电信运营商通过收取增量市场通信费用实现业绩增长；V2X 服务模式目前还很初级，参与者既包括行业龙头也包括初创企业，未来有望复制智能手机衍生服务产业实现快速发展之路。
5.10
相比较于其他发达国家，对于我国而言，V2V、V2X等车联网技术对于车载端的互补性预判显得更为重要。车联网将成为智能汽车“Made in China”的关键一环。智能网联标准，背后的底气是北斗，是LTE、5G技术，是华为、富士康等一大批企业多年积累出来的规模化生产能力。在中国市场制定我们自己的标准，智能网联标准体系的重要性不言自明，占领，将会孕育一大批全球龙头，失去，将成为继传统整车产业之后的另一个伤。车联网，是一场必胜的标准之战。
6 近期国内外有关企业情况
6.1
近期国外有关企业情况
1）英特尔2017年3月初正式宣布，将以每股63.54美元现金收购以色列驾驶辅助系统开发公司Mobileye，股权价值约153亿美元。双方表示，该收购交易将加速汽车产业的创新，强化英特尔在自动驾驶汽车领域领先技术供应商的地位。
Mobileye成立于1999年，专注于基于海量数据积累的计算机视觉和模式识别技术，为全球二十多个整车厂的300多个车型提供前装产品服务，同时客户涵盖包括宝马、通用、谷歌、特斯拉在内的车厂及互联网汽车公司。芯片巨头Intel收购Mobileye，形成上游芯片到数据技术到汽车场景应用的结合，对汽车电子行业发展有指引性作用。
英特尔是全球芯片龙头，近两年在人工智能和汽车电子领域进行快速布局；Mobileye是全球汽车电子视觉传感器龙头，其EyeQ系列产品在前装市场占有率全球第一。两者的结合是自动驾驶底层核心技术与产品应用的完美结合。
2）据外媒2017年4月25日报道，分析师们表示，苹果公司的自动驾驶汽车计划要求所有进行路面测试的车辆配置比部分竞争对手更资深的工程师，此举表明该公司仍处于技术测试的初级阶段。
此次苹果公司入局，成为加州第30家获得自动驾驶测试许可证的公司，有望加速无人驾驶领域变革的到来。民生电子研究团队认为，苹果公司作为消费电子智能终端的标杆企业，推动了全球消费电子领域的变革。其智能手机等硬件产品长期以来一直引领着全球消费电子智能终端的潮流。但事实上，苹果公司在软件方面更是具有较深的技术积淀，如IOS系统等。该机构认为，其对自动驾驶系统的关注和投资，有望推动汽车自动驾驶领域迎来新的变革。
3）2017年5月初，韩国政府相关部门已批准三星在韩国的公共道路上测试无人驾驶技术。
4）2017年8
月10 日，英特尔宣布，计划部署超过100 辆无人驾驶测试汽车，并计划于2019 年将无人驾驶系统提供给汽车厂商。
5）英伟达在德国慕尼黑年度GPU技术大会上发布了自动驾驶Drive PX系列的新成员，代号为Pegasus.基于这一新系统，没有方向盘、踏板或汽车视镜且内部如同客厅或办公室的完全无人驾驶汽车将成为可能。按照计划，Pegasus将于2018年下半年正式向英伟达汽车合作伙伴提供。
6.2 近期国内有关企业动态
1）四维图新2017年1月公告称，公司参股公司SIWAY拟作为买方，收购荷兰HERE公司10%股份。据了解，HERE是世界领先汽车导航电子地图服务商，其核心业务是通过丰富地图数据和核心位置平台，为汽车、消费者、企业客户提供位置服务和解决方案，其地图数据覆盖约200个国家，超过4600万公里。
2）中科创达2017年1月公告称，公司拟花费6400万欧元购买Rightware全部权益。据相关资料显示，Rightware是全球领先汽车用户界面设计工具和嵌入式图形引擎软件产品供应商，拥有自主知识产权的Kanzi系列产品，帮助客户快速地进行用户界面设计和系列化量产。依托良好产品体验，Rightware与许多汽车制造商及一级零部件供应商形成稳定合作关系，目前汽车智能化进程加速，未来车主对汽车人机交互系统与软件需求将会不断增长。
3）2017年1月台湾投资审议委员会通过联发科申请，批准联发科以1亿美元投资北京图吧科技有限公司，获得39.36%股权，此次投资被业内看作是联发科加速布局物联网市场举措。
4）智能驾驶汽车公司蔚来汽车2017年3月中旬完成6亿美元融资，由腾讯和百度领投，多家机构跟投完成。蔚来汽车估值在200亿元左右。投资蔚来汽车也是百度资本成立以来的首个项目。A股上市公司中，江淮汽车此前公告，与蔚来汽车达成战略合作关系，双方将就新能源汽车、智能网联汽车产业链进行全面合作，预计整体合作规模约100亿元。奥特佳子公司为蔚来汽车开发空调系统和冷却模块。
5）腾讯已经收购了特斯拉5%的股权，成为特斯拉的第五大股东。腾讯明确了推动双赢生态的意图，为将来在无人驾驶领域与特斯拉的进一步合作奠定基础。而此前，腾讯还联合四维图新一起入股了全球最大导航电子地图和位置服务商Here的股权。
6）9月15日，2017新一代互联网基础设施论坛在京召开。会上，中国电信、百度、大唐共同发布了“基于车联网的无人驾驶行动计划”，中国电信北京研究院朱博士认为，百度拥有无人驾驶技术，大唐移动拥有车联网技术，而中国电信在边缘计算以及传输网络方面又有多年的积累，三者联手可做到优势互补协同创新。
7）2017百度世界大会11月16日召开，百度公司董事长李彦宏在大会上指出，目前，无人驾驶技术已经成熟，预计明年7月，百度与金龙客车合作生产的无人驾驶小巴车将实现量产。此外，百度也与江淮、北汽等合作伙伴联合推出更多款车型的无人驾驶汽车。
8）据中证资讯2017年11月报道，苹果公司的科学家研究了如何让自动驾驶汽车在少用传感器的情况下，更好地识别骑行者和行人。苹果称，借助新软件，在只使用激光雷达数据侦测骑行者和行人方面，能够获得“十分令人鼓舞的结果”。据悉，3D激光雷达是无人驾驶的核心技术之一，被视为现阶段实现无人驾驶最有效的路径。
9)2018年 3月26日，百度公司董事长兼首席执行官李彦宏在国务院发展研究中心主办的中国发展高层论坛上发表演讲时介绍，未来中国经济的成长，人工智能发展将是新动能，阿波罗和金龙合作，无人小巴将在4个月后量产。
10）2018年4月2日，百度与重庆小康工业集团有限公司签署战略合作框架协议，双方宣布在自动驾驶、车联网、云服务等领域达成深度合作。在自动驾驶领域，双方将于2020年前后，实现ApolloPilot自动驾驶解决方案的L3级别的车型量产；于2021年前后，实现L4级别的自动驾驶车型量产。
7 行业重要会议、活动和事件
7.1
2017年3月30日，工业和信息化部副部长辛国斌会见美国通用汽车公司全球执行副总裁兼中国公司总裁钱惠康，双方就新能源汽车和智能网联汽车产业发展、通用汽车公司对华合作等议题交换了意见。
辛国斌表示，中国政府高度重视新能源汽车和智能网联汽车产业发展，正积极推动建立新能源汽车市场化发展长效机制和智能网联汽车标准体系建设等工作，希望通用汽车公司等跨国汽车企业深度参与中国新能源汽车和智能网联汽车发展，在技术研发、标准制定、产品开发等方面加强对华合作，共同提升产品的安全性和品质，满足消费者不断增长的绿色、智能出行需求。
7.2 2017年6月，据工信部消息，《国家车联网产业体系建设指南(智能网联汽车)(2017年)》规定，到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，制定30项以上智能网联汽车重点标准。将筹建“全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会”，建立标准立项、制定和发布实施绿色通道。
7.3 据上证资讯报道，2017年6月12日中国智能网联汽车产业创新联盟成立大会在北京举行。工信部部长苗圩在会上指出，应该从国家战略的高度，集中资源、加大力度，加快推进智能网联汽车发展。机构认为，随着自动驾驶、智能化、网联化进程日趋加快，带动各类汽车电子产品在新车型上应用越来越广泛，汽车电子占整车价值的比重不断提升。
7.4 国际消费类电子产品展览会(CES)于美国时间2018年1月9日在拉斯维加斯拉开序幕。CES官网统计显示，2018年CES有超过4000家企业参会。在本次CES展上，汽车展出商覆盖了整车厂、汽车配件公司和科技公司，主题围绕自动驾驶、人工智能、车联网、车载交互等。
7.5
2018年3月，重庆发布了《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则(试行)》，成为继北京、上海之后，第三个出台自动驾驶相关路测管理的城市。此外，杭州、广州、深圳等多地也“跃跃欲试”，纷纷提速各自的自动驾驶路测进程。
业内分析人士认为，随着各地相继推出自动驾驶汽车道路测试办法，有望加快推动智能网联汽车从研发、示范到商业化的进程。
8 行业细分和相关个股情况
8.1
相关个股按行业细分情况
2）ADAS(辅助驾驶系统)：东软集团、东风科技、均胜电子、万安科技、双林股份、亚态股市。
3）传感器：保千里、欧菲光、高德红外、巨星科技、大立科技、华工科技。
8.2
近期机构投资观点择选
1）招商证券认为，随着无人驾驶计算平台等核心软硬件能力的快速提升，智能驾驶行业加速发展，无人驾驶落地或快于市场预期。继续强烈看好无人驾驶产业链的投资机会，重点推荐：四维图新、科大讯飞、东方网力、。关注东软集团、荣之联。
2）中信建投证券建议关注《智能汽车创新发展战略》提到的四大基础设施建设投资机会。一是车联网高速网络的规模部署；二是低功耗物联网的建设；三是北斗网络的建设；四是汽车电子、云平台、地图系统、蔽障雷达、MEMS、高分对地观测、电子车牌等其他投资机会。个股方面建议关注LTE-V2X、NB-IoT网络及终端发展的中兴通讯、日海通讯、高新兴，另外，关注广和通、盛路通信、大唐电信、路畅科技等；北斗板块中的海格通信、合众思壮，关注北斗星通等；云平台、地图等其他板块的光环新网、关注四维图新等。
3）长城证券认为：2020年前，智能汽车的发展主要体现在Adas、车载终端普及率的提升，相关标的建议关注亚太股份、拓普集团、车载终端包括均胜电子、德赛西威。其次是国内具备发展优势的领域如地图四维图新，语音识别、5G通信及北斗产业链等。
4）中金公司认为，整车方面，广汽、吉利、上汽、长安等自主车企均会受益于智能化升级；零部件方面，均胜电子(车载智联与主动安全)、拓普集团(智能刹车IBS)、星宇股份(智能车灯)、华域汽车(毫米波雷达)等标的最为受益，同时建议关注耐世特(转向系统)和中国汽研(智能汽车测试评价)。
8.3
相关概念股优势和特点
1）上汽集团：近日与奥地利TTTech签订合作协议，双方将成立合资公司，双方持股比例为50.1：49.9。双方将携手推进智能驾驶中央决策控制器(iECU)集成开发，提升智能驾驶核心能力。上汽集团的自动驾驶系统关键技术研究启动于2013年，2018年3月，上汽集团已经获得国内第一张智能网联汽车道路测试用牌照。
2）华域汽车：公司新能源电驱业务发展态势良好，在为上汽荣威、众泰配套新能源驱动电机、电控的基础上，于上半年完成了对上汽乘用车、上汽大通、北汽宝沃等下一代新能源车型的样机研发交付工作。同时开始建设新的生产基地以满足未来新能源汽车发展需求。
3）亚太股份：公司是A股市场智能汽车领域布局最完善的标的，将会显著受益。公司参股前向启创、钛马信息布局ADAS系统与车联网，母公司与公司分别入股智波科技、苏州安智，增强环境感知和系统集成能力，发挥自身制动系统龙头企业的优势，将各大公司的研发团队技术性结合，致力于打造ADAS系统，最终实现无人驾驶。公司目前已与奇瑞汽车、北汽、东风小康等公司签订智能汽车战略合作协议，开启智能汽车产业化进程。
4）东软集团：在2017中国座舱电子峰会上，东软集团与英特尔同台亮相英特尔“软件定义驾驶舱”媒体沟通会，首次展出了基于英特尔智能驾驶舱平台解决方案的C4-Alfus下一代座舱系统。作为国内领先的高集成度解决方案，C4-Alfus下一代座舱系统由东软集团、英特尔合作研发完成。该系统能够支持虚拟化，并无缝支持车载信息娱乐系统、数字仪表以及车载导航仪等多个高清屏幕的使用和互动。一汽红旗将率先使用C4-Alfus下一代座舱系统，满足消费者对于智能驾驶体验的迫切需求，并进而与此起步，经由推动无人驾驶的进程，为人们的生活方式带来变革，同时创造前所未有的经济价值和社会效益。
5）中科创达：作为全球领先的智能终端操作系统及平台技术提供商，将与百度展开多维度的深入合作。基于百度提供的智能驾驶基础平台，中科创达将会在智能驾驶和车联网等方向与百度展开合作设计与开发，共同加快车厂的智能化进程。双方合作将涉及到MapAuto、DuerOS、CarLife等智能联网解决方案。凭借在操作系统以及汽车人机交互界面领域多年来的积累，中科创达此次加入Apollo计划将会最终为用户提供卓越的智能驾驶体验。
6）巨星科技：控股(65%)的华达科捷是专门从事激光雷达业务的公司，在高端激光测量传感设备领域有一定的技术积累，已研发出适用于 AGV、巡检机器人等使用的 32线束激光雷达，目前正在研发 3D 激光雷达，一旦成功，每台机器的成本将从 10 万降到 3万左右。
7）大族激光：是一家提供激光加工及自动化系统集成的设备制造商，目前已掌握激光器的核心技术。公司先后引进激光雷达、激光传感器领域的技术人才，并成立了三家机器人关键技术公司，其中大族锐视着力研发机器人激光雷达感知系统，目前基本完成以AGV 导航为代表的工业级激光雷达的研发，准备开展无人驾驶领域等前沿领域的预研工作；大族锐波正在进行激光传感器核心零部件研发，未来有望应用于物联网、可穿戴设备、智能装备等领域。
8）高新兴：国标利好相关业务。公司的传统通信机房动环监控主业就与运营商合作紧密，收购中兴物联后，在运营商大力拓展的物联网方向上也加速布局。信达证券指出，此次发布的电子车牌(汽车电子标识)国家标准共6项，其中高新兴旗下的中兴智联参与了三项国标的起草。此次标准的落地将给电子车牌的推广铺平道路，中兴智联作为标准的制定者将占领产业链最关键的环节。中兴智联在电子车牌领域已深耕多年，其解决方案市占率排名第一。一旦市场启动，电子车牌业务有望放量，增厚公司业绩。整体来看，公司获取订单能力强，产品竞争力显著，预示公司短期业绩向好趋势。
9）路畅科技：主打汽车智能化产品，持续进行汽车智能化产品的技术创新，先后与腾讯、百度、阿里巴巴等互联网巨头达成战略合作，共同推进车联网及汽车智能化的发展。2017年公司连续投资设立三家子公司从事智能驾驶舱相关产品的技术研发。前装销售与广汽丰田、马来西亚宝来等国内外车厂建立联系并已在部分车型上实现供货；后装业务稳步增长，目前在国内外市场分别通过自有品牌经销模式和“ODM”经营模式销售。
10）北斗星通：完善产业链布局。公司自成立以来一直立足于卫星导航市场，掌握大批卫星导航领域的核心技术，主营业务实现从芯片、板卡、终端、系统到运营服务的全产业链覆盖。经过多年内生+外延的发展模式，公司现已具有基础产品、国防业务、汽车电子、行业应用及运营服务四大业务板块，涵盖军用及民用领域。中泰证券指出，公司完善全产业链+三大应用市场布局。同时公司还是北斗产业链唯一获大基金入股的上市公司，较高的持股比也反映了公司在北斗芯片领域的行业地位以及国家对公司未来发展的信心。凭借着诸多竞争优势，北斗星通正朝着2020年“百亿级导航集团”的愿景目标稳步前行。
11）得润电子：推进汽车电子布局。公司已形成消费电子+汽车电子+车联网三大业务并行发展的格局。民生证券指出，公司作为家电和消费电子连接器领域行业领军企业，目前Type-C产品进入业绩释放期；汽车电子领域，汽车线束和车载充电模块等产品需求旺盛，将是公司未来的持续增长点；车联网领域，公司外延合作增强技术实力，领先行业提早布局，产品将逐步渗透汽车后装市场。鉴于当前全球汽车产业正加速向智能化、电动化方向转变，我国已启动传统能源车停产停售时间表研究，这将推动智能网联汽车的加速普及；同时考虑到公司汽车电子业务切入多家整车厂供应链体系，业绩弹性高。
12）广和通：深耕通信模块。公司产品面向三大市场，产品升级和需求增长助力成长。平安证券指出，在车联网领域，公司已开启LTE车规级无线通信模块建设，募投项目车规级模块达产后每年产量70万件。此外，移动支付智能化发展，公司占据传统POS机模块70%市场份额，3G、4G产品占比快速提升，积极推进支持智能支付终端的无线模块研发与生产，4G逐渐成为智能电网终端产品标配。模块市场随应用场景和传输网络呈现高速率和LPWAN并行发展，模块产品由2G、3G 向4G升级，智能表计、智慧城市等LPWAN应用场景对NB-IOT、LoRa产生广泛需求。
13）海格通信：重回增长有望。公司坚持高端制造与高端服务的战略定位，业务聚焦于“无线通信、北斗导航、泛航空、软件与信息服务”四大领域。国海证券分析指出，在无线通信领域，紧跟行业发展趋势和客户需求，不断推进产品和技术开发。在北斗导航领域，在夯实全产业链布局优势的基础上，积极争取弹载、机载平台的上装机会。在泛航空领域，积极布局飞行训练民用市场和飞机零部件制造业务。在软件与信息服务领域，推进通信服务业务全国化发展，布局未来移动互联网和5G业务领域。通过在各个业务领域的布局和发展，公司有望实现多轮驱动，不断获得发展动力。
14）四维图新：在精度地图上深入布局，龙头优势显著，目前已经形成了“芯片+算法+软件+地图”的业务战略布局，公司借助高精度地图在智能驾驶领域获得的卡位优势，并通过布局车载芯片、ADAS、车联网形成了自动驾驶全面布局，公司已经在智能驾驶领域建立了较强的竞争优势，未来的发展前景广阔。
15）超声电子：持续积累高端优势。公司战略定位车载电子，尽享行业增长红利。东北证券指出，公司车载电子PCB目前在PCB业务中收入占比超过40%，客户涵盖国际一线零部件巨头厂商；藉由公司的HDI板高端制备工艺，公司有望在汽车高端PCB市场持续发力，打破国外厂商竞争格局。目前公司PCB产能已经满产满销，扩产计划将为公司带来营收增长新动能。液晶触显业务领域，公司今年此板块盈利能力已经大为改善，目前已经主要定位车载显示屏市场，未来有望于车载PCB形成协同效应，导入更多优质客户资源。看好公司以领先的技术优势定位于高端汽车电子及消费电子市场的发展战略。
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