据百度方面提供的信息，从5月14日起，百度在雄安新区开展了全自动无人驾驶道路测试。据悉，百度Apollo开放平台的3辆L4级别自动驾驶汽车在雄安市民服务中心园区展开了持续数日的昼夜真实道路测试。
L4级别的自动驾驶到底是什么级别？
首先，了解自动驾驶定义：即让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术，也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。
根据人与车辆控制的程度不同，美国汽车工程师协会SEA界定了五级自动驾驶方案：
L0级代表没有自动驾驶介入的传统人类驾驶；
L1级能够对方向盘和加减速中的单项操作给与支持；比如已经广泛应用的自适应巡航（ACC）功能，即能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速，从而保持与前车的安全距离；
L2级能够同时对方向盘和加减速中的多项操作给与支持；除了具备L1级描述外，同时还具备车道保持（LKA）功能，或者是自动变道功能，那就属于L2级自动驾驶；
L3级之前环境的观察都是人，进入L3则意味着道路环境的观察和驾驶操作都由系统完成，人只需要对所有的系统请求进行应答。系统已经完全能够识别出直线、弯道、红绿灯、限速路牌、路上行走奔跑的人猫狗等等各种环境变量。
L4级驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成，人只需要在某些复杂情况进行应答。比如只需要在某复杂地形或者天气恶劣的情况时，才需要人对系统请求做出决策，而其他情况下系统能独自应付自动驾驶。
L5级就是完全的自动驾驶状态，车上没有方向盘，没有刹车，没有油门，完全不需要人的介入。
自动驾驶的实现层级
自动驾驶系统通常可分为：决策层、感知层、执行层，以及高精地图和车联网的支持；
感知层：环境信息和车内信息的采集与处理。这方面涉及到道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术，即传感器技术，所用到的传感器一般都会有激光雷达、摄像头、毫米雷达、超声波雷达、速度和加速度传感器等等。
相关上市公司如：巨星科技（激光雷达）、中海达（激光雷达）、华域汽车（毫米雷达）、欧菲科技（车载摄像头）
决策层：依据获取的信息进行决策判断，确定适当工作模型，制定相应控制策略，替代人类做出驾驶决策。这是目前驾驶决策发展的最大瓶颈所在。
执行层：指系统在做出决策后，替代人类对辆进行控制，反馈到底层模块执行任务。
上述两项相关个股如：
CID、自动驾驶系统：索菱股份、兴民智通、东软集团、路畅科技、均胜电子等；
自动驾驶制动系统：亚太股份
高精地图与车联网支持：系统能够确定位置并规划一条可通行的路径，实现智能车输的自主导航。车联网的应用一方面能够是出行更加方便智能，另一方面又能够扩展汽车交通工具的属性，成为未来个人的移动平台
百度Apollo计划
百度预计2018年与金龙客车合作量产小巴“阿波龙”，在国内自动驾驶系统研发上保持领先。百度Apollo计划自宣布以来已有近百家整车厂、Tier2、科研机构、运营商等成为盟友，也包括北京、上海、重庆、福建平谭等地方政府。
重点推荐：
索菱股份（002766）
公司2015年上市主营车载信息终端CID，产品涵盖汽车辅助驾驶产品，车联网产品、自动驾驶产品和后台服务4个大类，涉及车联网核心软硬件系统。
公司由ADAS模块切力自动驾驶，并向L3级别自动驾驶方案迈进，是国内少有的能够开发自动驾驶控制器的团队。预计未来几年能够完成L3级别自动驾驶及座舱电子整体方案，并且量装车。
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