机器人概念板块近期资料整理
2018年9月24日
说明：本资料为信息类作品，主要对机器人产业板块的有关知识、信息、数据等资料长期跟踪，进行动态性、系统性的整理。
1 国内机器人行业近期发展情况
1.1
行业有关数据统计
1）在2016世界机器人大会上，国际机器人联合会(IFR)发布的统计数字显示，中国是全球增长最快的工业机器人市场，从2010年到2016年，中国工业机器人的总供给量年均增长速度约为40%。
2）公开数据显示，2017年全球机器人市场已达232亿美元，同期中国市场规模约为62.8亿美元。2012~2017年全球市场平均增长率约为17%，同期中国市场平均增长率达到28%。
3）前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》指出，未来全球服务机器人市场的主要增量会在中国，由于中国人口众多，消费群体广大。凭借中国强大的市场消费力，将成为智能服务机器人蓬勃发展的前沿阵地。据统计，2016年全球服务机器人销量为684万台，同比增长25%；2016年，中国服务机器人市场规模已经达到72.9亿元；2017年这一数字已达到98亿元左右。前瞻预测，未来几年，中国服务机器人的市场规模还会持续上升，在2020年有望接近200亿元。
4）2017年全球工业机器人出货量达到38.1万台，同比增长29%，而过去5年CAGR仅为12%。2017年全球的高增长主要得益于中国市场的高增长，2017年中国机器人销量达到13.8万台，相比于16年的8.7万台增长58%，净增长5.1万台，占全球比例也由14.5%上升至36%。同期全球增长8.7万台，中国市场增长占全球总增长的58.6%。中国市场已然成为全球工业机器人市场增长的发动机。
5）根据IT桔子统计数据显示，2017年国内硬件行业中的机器人领域共发生了109起投融资事件；截止到2018年六月中旬，国内已发生63起投资事件，按照这一速度发展下去，2018有望超过2017年，成为投资热点。
6）从下游来看，汽车仍为工业机器人需求第一大领域，金属工业增长最快。从行业上讲，汽车工业继续引领全球对工业机器人的需求: 2017年，用于汽车领域的工业机器人约为12.52万台，同比增长21 %。2017年增长最强劲的行业是金属工业，同比增长54%。另外电子工业增长27%，食品工业增长19%。强劲的需求推动了全球工业机器人市场的快速发展。
1.2 行业近期运营情况
1）华创证券指出，近期，美的、长虹、格力，海尔等家电业巨头纷纷跨界进军机器人领域。其中，既有家电企业自身生产中的自动化升级需求，也有行业低迷期家电企业追赶产业升级的迫切。几乎在同一时间，干了同一件事：推动家电的全面智能化，探索并布局人工智能的商业新风口。
2）国家机器人标准化总体组组长、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎透露：中国机器人TOP10”将致力于加强我国机器人标准的统筹规划与顶层设计，支持“TOP10”企业在企业标准、行业标准、国家标准制定方面开展积极工作，逐步完善我国机器人国际标准体系，不断加强“TOP10”企业在国际机器人标准领域的话语权。
3）从肺部影像人工智能诊断系统“天肺一号”的推出，到腾讯的“腾讯觅影”、阿里巴巴“ET医疗大脑”纷纷入场搅局再到阅片机器人“视诊通”大战84位影像科的专业医生、“啄医生”阅片机器人与15名三甲医院主治医师打成平手，方兴未艾的阅片机器人已经博得社会各界阵阵热议，人们也在对它无限遐想。
42018年3月在腾讯AILab第二届学术论坛上，腾讯宣布即将成立机器人实验室“RoboticsX”，并与施普林格-自然集团(SpringerNature)旗下的自然科研(NatureResearch)正式达成战略合作，共同推动“AI+医疗”领域的跨学科研究。据机构测算，2016-2018年全球智能医疗服务支出年复合增长率约60%，至2018年全球智慧医疗服务支出有望达290亿美元。
5）2018年3月中科院国家纳米科学中心和亚利桑那州立大学(ASU)华人科学家团队利用DNA折纸技术制造出了世界上第一种智能抗癌的纳米机器人，它们可以在人体内自行找到给肿瘤供血的血管，随后释放药物制造血栓阻塞血管，从而“饿死”肿瘤。该技术在动物实验中体现了良好的疗效和安全性。业内对这一研究不吝惜溢美之词，有专家表示，这相当于拿下了抗癌事业的“圣杯”。
6）国金证券认为：参照日本机器人产业发展历程，中国机器人产业开始跨入全面普及期，有以下四个特征：(1)产业高速发展，随着市场培育完成和下游需求激活，仍将保持年均25%以上的高增速。(2)形成了完整的产业规划体系，行业发展由政策导向开始转向市场导向。(3)已初步形成完整的机器人产业链，并出现与下游需求相匹配的产业集群。(4)由量的增长开始转变为质的增长，未来2-3年内是产业整合和洗牌期。
7）随着大数据、云计算、人工智能等技术的飞速发展，机器人2.0时代的轮廓已经渐渐清晰，而如何攻克技术难题，进入机器人中高端领域，已成为当前行业发展的关键。
8）广发证券最新研报显示，从成本来看，机器人技术的核心和难点集中在上游零部件市场，减速器、控制器和伺服电机占总成本的比例接近70%，一台减速器的进口成本大约为国外价格的3~4倍，是制约国产机器人发展的主要瓶颈。
9）北京航空航天大学教授、机器人研究所名誉所长王田苗表示，未来3-5年，中国工业机器人企业中，将会出现年生产能力上万台(套)的公司2家至3家。
10）机器人的核心技术有人机交互技术、控制技术、环境感知和传感技术、材料技术、人工智能等方面，关键的零部件有精密减速机、控制器、伺服电机以及高性能驱动器等，而上述关键零部件很大程度依赖进口，以占机器人硬件成本比例最高的减速器为例：精密减速器可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器等等，是工业机器人的核心零部件，占机器人整机成本的35%左右。
1.3国内机器人产业分布情况
1）据不完全统计，目前全国至少有36个城市、60多个产业园区重点布局了机器人产业，约有超过6500家企业从事机器人制造、组装或生产与机器人产业链相关联的产品和零部件。2）作为中国制造业重镇的广东正在以创新驱动为引领，推动机器人应用，加快突破机器人关键核心技术，打造完整的工业机器人制造产业链。广东省经信委透露，到2017年底，广东省要累计推动1950家规模以上工业企业开展机器人应用试点，累计新增机器人5万台，制造业万名员工机器人数量达50台，实现国内领先。另外，到2017年，广东省计划机器人及相关配套产业产值达600亿元，超亿元的机器人制造及集成企业20家左右，建成2个国内先进的机器人制造产业基地。
3）到2020年，芜湖机器人产业产值将突破300亿元、力争实现500亿元，建成5个以上国家级和10个以上省级研发平台。
4）深圳市机器人协会资料：从深圳市工业机器人的表现上来看，基本上和去年持平，但智能服务型机器人今年出现较快增长。去年深圳市机器人协会的会员单位有300家，2017年增加到360家。截至11月份，深圳市今年机器人行业的产值已超过800亿元，超过去年全年的787亿元，发展势头良好。
5）近几年来，山东充分发挥当地机器人产业的资源禀赋和优势，把机器人、高端装备制造业列入新旧动能转换的十大行业之一，伴随着“机器换人”和传统产业的转型升级，机器人产业有了迅猛发展。据不完全统计，全省机器人生产企业已发展到近百家，其中机器人整机生产企业54家，零部件企业12家，系统集成企业38家。2017年机器人产业产值超百亿，形成了包括产品研发、整机制造、系统集成、零部件配套和售后服务于一体的完整产业链条。
2 各细分行业领域情况
2.1
工业机器人领域
1）中国工业机器人渗透率水平仍较低，发展空间广阔。机器人密度可以有效地衡量一个国家制造业自动化发展程度，根据IFR的数据，目前我国机器人密度仅为68台/万人，名全球第23，低于全球平均水平74台/万人，更远低于发达国家如韩国(631台/万人)，日本(303台/万人)，德国(309台/万人)等国家。中国工业机器人市场渗透水平还有很大的提升空间。
2)目前全球工业机器人成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制器，机械加工本体只占15%左右，其他的部分主要就是应用。
3）与国外发展类似，我国的工业机器人主要应用在汽车及零部件、电子电气和化工领域，只是所占比例略有不同。其中，汽车行业机器人占比约为40%，而电子制造行业占比为28%，橡胶与塑料占比10%。
4）近年来，在工业机器人方面，我国已基本掌握设计、制造、应用过程中的多项关键技术，开发出弧焊、点焊、搬运、喷漆等工业机器人。
5)随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，浙商证券认为国内机器人产业正面临加速增长拐点。与服务机器人在国内市场还处于探索期不同，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。
6）工业机器人是增强制造业核心竞争力的重大工程之一。随着机器人智能化水平不断提高以及生产成本的逐年下降，下游应用领域正在不断扩展，进入快速普及阶段。由于具备一定的发展基础，加上目前国产机器人市场份额仅占约30%，未来有较大的发展空间。
7) 按照工信部的规划，到2020年，中国要形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群，在高端市场的产品占有率达到50%以上。
8）华泰证券指出，国内工业机器人在未来三年的增长动力主要来自三个方面：（1)国内“机器换人”经济性显现；（2)国内制造业产业升级需求；（3)中国制造2025系列政策推动。工业机器人应用领域中，汽车与3C行业应用领先，新能源、环保、物流等新兴领域布局提速。但机器人国产化率仍然不高，存在较大的替代空间。
9）截至2018年6月12日，工业机器人技术专利申请总量达到23054项。其中，发明专利数最多，达到9946项，占比为43.14%；实用新型专利数其次，为8331项，占比为36.14%；外观、发明授权专利数占比分别为8.90%、11.82%。
从申请专利数量来看，2007-2017年，我国工业机器人专利申请数量总体上呈上升的趋势。2014-2016三年间，专利申请数量大幅增多；到2017年，工业机器人专利申请数量达到5608项。
10）国产品牌的工业机器人增速低于世界行业平均水平，同时还低于中国市场上外资品牌同行的增速。据中国机器人产业联盟统计，2017年中国市场上外资品牌工业机器人增速迅猛，而国产品牌的工业机器人占比缩水。国产品牌的工业机器人销量3.78万台，增速29.8%，市场份额由32.7%下降为26.8%。而相比之下，在中国市场的外资品牌表现较好，工业机器人2017年的销量为10.32万台，增速为71.9%。
11）工业机器人技术趋势。目前，工业机器人技术正朝着模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精化、网络化及自我完善和修复能力等方向进行研发。
2.2
国内服务机器人产业领域
1）IFR对服务机器人的定义：一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，区别于从事工业生产的设备。服务机器人可分为专业服务机器人和家庭/个人服务机器人两类。
2）我国服务机器人发展的机遇与挑战：机遇主要包括市场广阔、政策支持、产业基础。市场方面，人口老龄化趋势严重、残疾人群体数量巨大催生助残机器人需求、机器人进入家庭成为必然趋势。政策支持方面，国家中长期科学和技术发展规划纲要、智能制造科技发展“十二五”规划专题、发改委及地方政府的政策及基金支持。产业基础方面，互联网及物联网产业发展全球领先、智能产品的研发制造销售形成体系、大众创业万众创新形成的投资创业环境。
3）服务机器人产业化黎明已现，智能服务走进百姓人家。对比工业机器人已经产业化，服务机器人刚刚起步，尚处于一片蓝海，居民收入提高、人工替代、老龄化趋势推动服务机器人产业快速发展。服务机器人“消费”属性显著，未来有望成为继电脑、手机之后的新一代智能终端，个人/家用服务机器人市场规模预计将超越专用机器人市场规模。
4）服务机器人爆发式增长的技术支撑越来越强： 环境感知传感技术日新月异，服务机器人的感知能力越来越接近于人类。
大数据、云计算计算技术的发展，不断提高服务机器人的人工智能水平。 生物材料的发展， 使得服务机器人的人机互动性越来越好。
5）消费级激光雷达未来或成服务机器人标配。自主定位导航是服务机器人的技术基础之一。传统导航技术无法应用于服务机器人(GPS 无法用于室内，传统激光雷达昂贵)。目前国内思岚科技、镭神智能等已经开发出百元级别的消费级激光雷达，并提供行业应用软件，服务机器人激光定位导航的应用成本和使用难度大大下降，未来激光雷达或成为行业标配。
6）语音交互应用快速发展。语音交互作为服务机器人的入口基本已成为行业共识。各市场参与者技术水平差距不大，语音识别的准确率目前均已经接近人类水平。当前语音交互已经可以实现意图跟踪、多轮交互、打断纠错等功能，语音交互可以实现的功能已经从简单的信息搜寻(查询天气等)开始向任务类对话过渡(订机票、买股票等)。
7）家庭/个人服务机器人的销售规模虽然远不及专业服务机器人的规模，但是，近几年家庭/个人服务机器人规模增长率都超过了专业服务机器人。2017年，家庭/个人服务机器人的销售规模为29.4亿元，同比增长13.86%；专业服务机器人的销售规模为48.5亿元，同比增长3.24%。
8）随着人工智能和物联网技术的不断发展，作为一种普通硬件，服务机器人产品将通过与软件加深融合的方式对传统设备进行智能化改造，通过增加图像识别、芯片、定位导航、语音识别、操作系统、3D摄像头等，不断实现更为强大的功能和更为丰富的应用场景，覆盖家务、陪伴、娱乐、康复、物流、国防等多领域；作为物联网生态系统中的信息交换中枢，服务机器人还将借助互联网为其他联网设备提供随时随地的信息输入，并通过人工智能技术进一步替代用户对其他联网设备进行自主操控，为用户提供智能化服务，市场前景十分广阔。
9）专业服务机器人在商用各个行业中都有广阔的发展前景，医疗、金融、仓储/物流、客服/餐饮等领域中专业服务机器人市场潜力巨大，是现阶段的发展热点。其中，仓储机器人由于任务容易系统化和量化，所以会率先实现爆发和普及；客服、迎宾、餐饮等场景对机器人技术要求较低，目前语音交互、环境感知、激光雷达等软硬件技术已经基本满足这些场景的需求，随着机器人实现量产、成本和价格下降，可以较快实现规模化机器换人；无人驾驶作为广义服务机器人产业的一个重要领域，由于对技术水平、基础设施、政策法规支持等多方面要求较高，预计未来两年仍处于技术提升、数据积累和设施铺设阶段；国防、救援等特种机器人在国家政策的支持下，会继续往专、精、深的方向发展。
9）全球服务机器人制造商集中于欧洲地区：目前，全球登记在册的服务机器人制造商分布地域分布中，欧洲地区服务机器人制造商数量最多，约占42.0%；北美洲排名第二，约占34.6%；亚洲第三，约占19.1%。服务机器人进一步的发展将取决于企业家们采用颠覆性技术，并为新的应用和市场开展部署。
2.3
医学领域各种类型服务机器人产业领域
1）根据国际机器人联合会的分类，医用机器人归属于专业服务机器人，其自身可以分为四个类别：诊断机器人、外科手术辅助机器人、康复机器人及其他。
康复机器人又可细分为几大类：第一类是与感觉功能有关的康复机器人，比如人工视网膜、人工耳蜗；第二类是与运动功能有关的康复机器人，据不完全统计，康复机器人市场中80%以上都集中在运动功能上；第三类与感知语言功能恢复有关。
2） 目前，在全球的医疗机器人市场份额中，欧美企业几乎独占鳌头。在国内，医用机器人仍处于研发或临床试验阶段，实现产品规模化的案例几乎未曾见到。不过近两年来，该行业迎来了政策的春天，企业进入市场的步伐正在加快。
3）国产手术机器人或有新突破。目前微创手术机器人领域只有美国达芬奇成功实现产业化，其余进展比较快的企业主要是意大利的Alf-X(已经取得欧盟认证)。国内该领域主要的研发机构是哈工大和天津大学，行业内研发遇到的主要难点是直觉外科的专利封锁、资本不足以及部分政策体制问题。哈工大未来主要做主从一体型手术机器人，目前已经做到第三代产品，预计明年可以获得手术机器人注册证(全国第二家，首家是天智航骨科机器人)。
4）医疗护理机器人即将爆发：医疗护理领域对机器人的需求包括健身、急性期康复、恢复期康复、步行训练、移乘移动辅助等多个阶段。老龄化社会，医护人员急剧减少，催生大量医疗机器人的需求，到2025年，老龄化将成为全球共同的社会问题。护理行业现状：护理人员的时间及体力上负担较重，为了护理而辞职的人数增加，对于未来护理人员不足的担忧(机器人护理设备目前几乎没有实际使用的产品，机器人与非机器人护理设备的界限模糊)。
5）康复机器人的发展路径及特征：康复机器人的一般发展路径为装具-电刺激-电动马达辅助-康复机器人；康复机器人的特征是拥有传动器等能动机构，应用机器人技术，能对动作进行编程的康复机器；能根据状况进行灵活修正；利用人工智能技术等ICT，能够实时与人沟通。其实现需要的核心难点在于：高扭矩小型伺服马达、轻便小巧的穿着型设备、实现人体动作柔和、适用医疗器械的安全性、可靠性。
6） 2017年3月，据媒体报道，我国自主研发的外骨骼机器人Fourier X1近期在沪正式对外发布，在国内实现了该领域零的突破，将让下肢瘫痪或偏瘫患者能够借助辅具实现有尊严的行走。预计Fourier X1价格将仅为国外同类产品的三分之一至五分之一。
3 行业细分和相关个股情况
3.1
行业细分情况
1）本体和系统集成的龙头企业：机器人、黄河旋风、新时达、埃斯顿等。
3）智能制造领域以外的智能物流和智能包装领域：永创智能、东杰智能、华中数控、山东威达等。
4）自动化装备系统集成企业：博实股份、楚天科技、京山轻机、智云股份、大族激光。
5）布局人机协作机器人、服务机器人领域：盾安环境、巨星科技。
6) 具备国产替代能力的关键零部件生产商：巨轮智能、汇川技术。
7）机器人减速机生产企业：秦川机床、上海机电、双环传动、华恒股份。
3.2
有关企业优势和特点
1）机器人：是国内领先的机器人与智能制造企业，主营业务主要有零部件、机器人、特种机器人及工业4.0四大板块。工业机器人系列产品有数十种，从6KG到500KG，应用覆盖了焊接、装配、打磨、抛光、码垛、涂装、冲压等领域；特种机器人现已形成自动转
载机器人系统、转 载输送系统、自动装备保障系统等系列产品；洁净机器人产品打破国外技术垄断，挤占外资市场份额；移动机器人(AGV)具有自主知识产权，占据国内高端AGV市场50%以上的份额。
2）宝德股份。专业从事微电子及光机电一体化产品的设计、生产与销售，石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的一体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等；为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统；为航空航天提供风洞控制系统，为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。
3）赛为智能。智能化系统解决方案提供商，公司为国内最专业的智能化系统解决方案提供商之一，将主要致力于完善、加强、开拓、实施公司城市轨道交通智能化系统解决方案、铁路智能化系统解决方案、建筑智能化系统解决方案、水利行业智能化系统解决方案。
4）智云股份。是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案、为客户提供满意服务的成套装备供应商。公司已开展并已陆续完成气密性检测设备、清洗过滤设备、物流搬运设备的模块化和标准化工作，公司完成国内第一条发动机再制造装配线、国内第一条高压共轨系统装配线研制、生产和交付，并处于积极的市场推广阶段。
5）华中数控。从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。数控系统是公司的核心业务，数控机床是核心业务的延伸和拓展。
6）长荣股份。主要生产印刷包装后加工设备，包括模烫机、模切机、糊盒机。从销售额和经济效益两方面来看，公司2009年在列入行业协会统计的印后设备制造企业中均为第一，是印后设备制造行业龙头企业，产品出口到英国、美国、俄罗斯、日本等国家。目前国产印后设备占到国内市场80%市场份额，公司先期投放市场的MK920SS等三种机型已采用了与数字化组合式印刷联动生产线相近的设计原理，部分功能已在这三种机型中得到实现。已具备研发制造该生产线相关技术的能力。
7）三丰智能。公司主营智能输送成套设备，主要应用于汽车、工程机械行业的焊装、涂装和总装等自动化生产线，同时利用丰富的智能化成套设备业务经验，进军机器人制造领域。公司去年使用超募资金购买土地，重点用于AGV搬运机器人制造项目，目前正处于研发实施阶段，进展顺利。
8）蓝英装备。主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，2011年公司已经占据国内子午线轮胎成型机市场10.8%-14.3%的市场份额。
9）巨轮智能。总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目，项目生产规模为50套面向轮胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。
10）方圆支承。回转支承，惊天液压主营工程机械液压属具、多功能作业机器人、液压破碎设备等公司回转系统产品主要应用在工业用机器人，也可应用在各种雷达上。
11）浙江鼎力。高空作业机器人领域，产品不断升级换代、向折臂式等高端产品进军，帮助租赁商提升综合服务能力和内部管理能力，同时提供融资租赁、全生命周期管理等租赁商亟需的优质服务，未来有望加快进口替代。
12）拓斯达：通过自主研发掌握了机械手的控制技术，具体包括运动规划、直线圆弧插补算法、PID控制算法、电机控制技术、驱动器控制技术、分布式IO控制技术、远程通信技术、传感器技术、机器人动力学等，其中部分技术已处于国内领先水平。近日，拓斯达公告称拟新设两子公司加码机器人及工业物联网，主要从事机器人、自动化控制系统及其他智能装备的研发、制造、销售。
13）埃斯顿：公司是为数不多的具有控制器、交流伺服、减速器等机器人核心零部件自主知识产权的国产厂商，生产的各类核心部件产品广泛应用在自动化控制领域，市占率在国产品牌中均名列前茅。
14）汇川技术：主要涉及机器人的本体伺服电机、控制系统伺服，掌握了矢量变频器、伺服系统、可编程逻辑控制器、编码器、永磁同步电机等产品的核心技术，以及新能源汽车、电梯、起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装、空压机、3C制造、机器人/机械手等行业的应用技术。
15）新时达：新时达在机器人本体的控制与驱动技术上具有自主知识产权，自主研发了六自由度工业机器人、SCARA、网络型伺服系统等创新产品。公司的SCARA机器人对标的是国际品牌，自产的机器人本体今年上半年销售数量已突破千台，确立了在国内机器人与运动控制行业的技术领先地位。
16）科远股份：主要从事HMI人机界面、运动控制器及模件、伺服驱动器以及工业机器人等产品生产。布局外骨骼医疗服务机器人。
17)美的集团:收购国际四大机器人厂家之一(德国库卡)并转型为消费电器、暖通空调、机器人及工业自动化系统的全球化科技企业。
18）中大力德：2015年取得机器人核心零部件RV减速机的技术突破，并积极推进RV减速机的国产化。公司日前公告，与伯朗特签订了RV减速机产品购销合同，伯朗特向公司采购RV减速机合计不低于3万个。伯朗特是主营机械手(直角坐标机器人)和工业机器人的新三板挂牌企业。
19）双环传动：相关人士对中国证券报记者表示，公司RV减速机产品技术水平已达到世界领先水准。公司与国内外多家知名机器人企业合作。双环传动日前与埃夫特签订合作协议，埃夫特将在其部分型号机器人上配置公司减速机，并在2019年6月30日前总计完成向公司采购10000套减速机。
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