国事聚焦
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【央行：加大对信用破产等制度研究和相关法律制定】7月18日，人民银行征信管理局局长万存知表示，下一步工作中社会各界要共同努力，加大对“信用破产”这项制度的研究和相关法律的制定工作。不管是个人还是企业，包括政府部门的相关行为，如果债务负担过重、债务违约可能性大，而且自己还不能解决，缓释这类债务压力，可以按照市场经济规则，采取西方国家比较成功的做法，加强破产的相关制度建设。
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【国内最大P2P陆金所宣布退出？最新回应来了】陆金所退出P2P业务的传闻昨日得到证实。陆金所称，陆金服P2P业务正积极响应和配合监管“三降”要求即降机构数量、降行业规模、降涉及人数，现有产品与客户权益不受影响。数据显示，截至6月30日，陆金服出借人数为65万人，借款人数为147万人。其待偿的借款余额为984亿元，借款余额笔数156万笔，利息余额91.14亿元，逾期金额21.12亿元，逾期笔数5.6万笔。
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【证监会：三家公司首发上会两家被否】中国证券监督管理委员会第十八届发行审核委员会2019年第83次发审委会议于2019年7月18日召开，青岛日辰食品股份有限公司首发获通过。深圳市中孚泰文化建筑建设股份有限公司、江苏扬瑞新型材料股份有限公司首发未通过。
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【 地方经济“半年报”陆续公布 投资和消费仍是稳增长关键点 】 地方经济“半年报”相继出炉，据记者粗略统计，迄今已有14个省（区、市）公布上半年经济数据，其中有10个省（区、市）上半年GDP增速跑赢或持平于全国6.3%的水平。在数据发布前后，地方密集召开上半年经济形势分析会，多地总结称“经济总体平稳，成绩来之不易”，在部署下半年工作时强调，全力稳增长，抓好投资、消费仍是关键。
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【《2019小镇中国白皮书》研究成果发布 湘潭现场签约405亿元】2019小镇中国(湘潭)发展大会暨全联房地产商会特色小镇分会(第二届)年会7月18日在湘潭举行，来自中国各地的特色小镇投资商、运营商等400余人共话行业发展，并发布了《2019小镇中国白皮书》研究成果，湘潭市现场签约特色小镇、现代农业、数字乡村等35个项目，投资总额405亿元。
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【上交所：重点监管科创板5类异常交易行为】上海证券交易所市场监察一部副总经理张虹：《科创板监控细则》对异常交易行为做了详细的规定，主要包括虚假申报、拉抬打压股价、维持涨（跌）幅限制价格、自买自卖（互为对手方交易）和严重异常波动股票申报速率异常等5大类共11种典型的异常交易行为，并明确了这些异常交易行为的交易模式和量化标准。
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【中美经贸摩擦对跨境资金流动影响可控，人民币贬值预期降低】国家外汇管理局新闻发言人王春英今天在发布会上表示，外汇局对中美经贸摩擦对中国跨境资金流动的影响一直保持密切监测、实时跟踪，将今年5、6月份数据与去年下半年相比可发现，当前中美经贸摩擦对跨境资金流动的影响总体可控，市场主体的情绪和行为更加理性、平稳，对人民币的贬值预期较去年下半年也有降低。
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【 逆市抄底！北向资金昨日净流入18.45亿】 截至昨日A股收盘，统计数据显示北向资金合计净流入18.45亿元。其中沪股通净流入16.68亿元，深股通净流入1.77亿元。个股方面，中国平安、招商银行、京东方A分别获净买入5.97亿元、4.42亿元、2.39亿元。海康威视净卖出额居首，为1.96亿元。北向资金连续3日净流入，合计46.05亿元。
世界风云
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美联储威廉姆斯：较低的长期利率有助于创造良好的金融环境，允许刺激措施加速生效，并推动通胀上升。在利率触及零后承诺能够提高通胀水平，这种做法几乎可以抵消低利率所带来的负面影响。
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欧洲央行管理委员会委员暨法国央行行长维勒鲁瓦周四称，全球金融监管机构不会为了创新而牺牲客户的安全，“金融监管机构支持创新，但这不能有损消费者的安全”。
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美国国会民主控制的众议院周四以231票对199票通过一项议案，计划在2025年之前逐步将联邦最低工资从现在的7.25美元提高到15美元。
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俄罗斯经济部周四表示，俄罗斯6月份国内生产总值(GDP)同比增长0.7%，5月份为0.1%。2019年第二季度，俄GDP同比增长0.8%，而今年前三个月增长0.5%。
大行研报
1
华泰证券：财政再发力需新工具
今年，在减税政策和加快支出的政策下，收支压力有所凸显。上半年累计赤字已经达到1.57万亿，为历年新高，去年同期为0.73万亿。今年赤字额度为2.76万亿。我们预计，按照以往经验下半年的赤字需求往往大于上半年，但目前预算赤字额度还剩1.19万亿，小于上半年已实现赤字。因此，我们认为，适当扩大赤字率或考虑运用预算稳定调节基金以及其他预算资金平衡调入是可行之策。财政再发力需新工具，此外，我们认为政策的调整需要等待中央政治局会议定调，在目前经济下行压力尚可的情形下，政策可能仍然会以托底为主，强刺激的概率较低。
进一步扩大地方政府债券额度也是一种选项
上半年，全国地方累计发行新增债券21765亿元，占2019年新增地方政府债务限额30800亿元的70.7%；其中6月当月发行规模7170亿元，约占上半年累计发行规模的三分之一，创年内单月发行规模新高。我们预计，在政策支持下，各地能够完成国务院常务会议确定的9月底基本发行完毕的目标。展望下半年，在稳增长的目标下，进一步扩大额度也是一种选项，但仍需要等待中央政治局会议定调。
上半年减税成效显著，财政收入维持低速增长；分税种看，增值税、企业所得税、个人所得税都在减税下增速下降。
财政部在新闻发布会中表示：减税降费效果持续加大，相关收入同比下降或增幅回落。从分税种数据来看，上半年国内增值税同比增长5.9%，比去年同期增幅回落10.7个百分点，主要是4月1日增值税减税的影响；企业所得税同比增长5.3%，比去年同期增幅回落7.5个百分点，主要受提高研发费用税前加计扣除、小微企业普惠性税收减免等政策影响；个人所得税同比下降30.6%，主要是去年个人所得税提高免征额以及专项附加扣除政策的影响。
支出增速较高，进度较快，托底了上半年经济形势
1-6月累计，全国一般公共预算支出123538亿元，同比增长10.7%，相比1-5月（12.5%）下降了1.8个百分点。虽然单月增速5.6%，快于前值（2.1%），一定程度上反映了季末集中开支的特点，但累计增速仍维持回落状态。上半年来看，财政支出增速较高、进度较快。全国一般公共预算支出同比增幅比去年同期提高2.9个百分点，比预算增幅高4.2个百分点；支出进度为52.5%，比序时进度快2.5个百分点。在财政政策的托底下，上半年经济增速为 6.3%，控制在了政府工作报告的目标6.0-6.5%之间。
政府性基金收入增速有所回升，但近期对房企融资政策有所收紧
1-6月累计，全国政府性基金预算收入31781亿元，同比增长1.7%。其中，其中国有土地使用权出让收入下降 0.8%，相比前值（-6%）收窄5.2个百分点。我们认为，这可能反映出在6月部分二线城市的土地出让收入较高，一些城市的土地流拍率较低和溢价率较高也能间接印证这一事实。但是，我们认为，政策层面仍然是坚持“房住不炒”，未来可能对房地产信托、发债、贷款等融资会增加进一步的管控，在这种情况下，土地出让收入增速能否持续改善可能会有较大疑问。
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天风证券：钢铁行业差异化分级限产，利于产业集中度提升
据经济参考报报道：2020年蓝天保卫战收官渐近，钢铁、煤炭等行业的C级企业将执行季节性停限产。我国将以更大力度，更加精确地对高耗能产业进行停限产调节。据悉，相关部门正在计划对钢铁、煤炭、水泥、化工等15个重点行业开展绩效分级评价和差异化管理。通过生产工艺水平、治理技术等多项指标制定绩效评级细则，将行业企业分为A、B、C级，在京津冀及周边、长三角区域、汾渭平原等环保重点区域，根据不同天气条件，根据等级采取不同的停限产措施。
分级管理是对现行重污染天气应急预案的进一步完善和补充
一是有利于污染物总量目标落实。《打赢蓝天保卫战三年行动计划》提出，为有效应对重污染天气，按照黄色、橙色、红色级别减排比例原则上分别不低于10%、20%、30%。但如果没有具体对企业的分级管理的规定，对环保绩效水平高、环保投入多企业容易造成不公，出现不公平竞争，加大政策执行抵触情绪，最终影响执行效果。
二是有利于通过大气治理促进产业结构调整。由于大气治理涉及行业多，各地产业基础差距大，制定全国统一的分级认定标准，避免各地认定标准出现多样化，从而使国内优势企业获得更大发展空间，既鼓励了企业加大环保投入，又通过环保手段实现了优胜劣汰，促进产业结构调整，有利于打造“良币驱逐劣币的公平竞争环境”。
分级管理将有利于提升钢铁产业集中度和布局调整
钢铁行业是大气污染物排放的主要行业之一，虽然经过多年整治整体环保水平已经大幅提升，但是由于产业集中度低，企业间环保水平差异化严重。制定统一的分级标准，落后企业产量得到限制，生产成本也大幅提升，加速落后企业退出钢铁行业。先进企业获得更大市场份额和发展空间，有利于产业集中度进一步提升。
参差多态
波士顿动力将开卖首款机器狗：能拽走大货车，不排除卖给军队
来源：新智元
记者：James Vincent
不是每家机器人公司都像波士顿动力那样在网上拥有大批粉丝，当然，也不是每家机器人公司都能制造出波士顿动力那样的机器人。
每次波士顿动力分享其机器人的新视频，都会引起轰动。无论是一群拖着卡车走的机器狗，还是像人一样能敏捷地跳跃一组箱子，甚至来个后空翻的人形机器人，波士顿动力公司的机器人都让人惊心动魄。
这些机器人也是对我们对未来的感受的一种测试，观众要么沉浸在高科技的辉煌之中，要么哀叹即将到来的机器人末日。
上个月，一段恶搞视频流传开来，视频中显示一个CGI的“Bosstown Dynamics”机器人向它的创造者发起攻击，许多人误以为它是真实的波士顿动力机器人——这证明了这家公司在技术上已经取得了多么大的进展。
但是，尽管波士顿动力公司拥有强大的工程技术，它现在仍然面临着最大的挑战：将其稳定的机器人转变为实际的业务。该公司决定在今年晚些时候推出其首款商用机器人：四足的Spot机器狗。
10只SpotMini机器狗拽走大货车
对于一家数十年来一直致力于长期研发的公司来说，这是一个至关重要的考验。更重要的是，Spot的成功或失败将启示很多关于人类的机器人未来的信息。
我们准备好让机器人走在我们中间了吗?
在亚马逊的re:MARS会议上，一个带相机阵列的Spot机器人。摄影：James Vincent / The Verge
准备好了吗？机器狗即将走到我们中间与机器人行业的任何人交谈，他们都会用经过多年反复试验磨练的一句话来总结他们所在的行业：机器人很难。
这个行业是出了名的无情，初创企业和成熟企业都经常在没有任何预警的情况下倒闭。就在去年，三家明星机器人公司(Jibo、Kuri和Anki)在短短几个月内相继倒闭。对此，丰田研究院的行业资深人士James Kuffner总结了制造机器人的挑战：“这需要大量的资金、坚定的领导、高技能的员工、资源和基础设施，优秀的产品和市场战略，以及完美的执行。”
波士顿动力公司的机器人似乎是完美无缺的，但这在一定程度上是因为它们从未进入喧嚣的商业环境中。自1992年成立以来，该公司一直依赖美国国防部和Alphabet等财力雄厚的资助者。它早期的研究受到政府合同的影响，然后在2013年被谷歌的母公司收购，5年后又被谷歌转卖给日本软银集团，成为这家搜索巨头进军机器人行业的失败尝试的一部分。
波士顿动力公司已经为军方开发了像BigDog和LS3(上图)这样的军用机器人，但由于声音太大而被拒绝。
波士顿动力公司的创始人兼首席执行官马克Raibert(Marc Raibert)在接受The Verge采访时表示，那些来自军方的合同和研究项目对将公司带到目前的发展阶段是必要的。
Raibert表示：“长期以来，我们一直是一家研发公司，致力于挑战极限并制造机器人，试图实现人们对机器人应该是什么样的想法。”“这是很自然的……随着我们的研发取得进展，机器人变得越来越有用了，让我们意识到，‘哦，这个东西可以被使用，可以商业化。’”
五角大楼的合同为波士顿动力公司提供了开发尖端的腿式机器人所需的时间和空间，例如可充当军用驮骡的“大狗”机器人(BigDog)，尽管最终因为声音太吵而被军方拒绝。但波士顿动力尚未开发出一款可销售的机器人。相反，该公司一直给支持者留下深刻印象，是由于它赋予了机器人一个几十年来一直未能实现的特性：机动性。
波士顿动力机器狗令人惊叹的机动性
哥伦比亚大学工程学教授Hod Lipson解释说，大多数机器远没有实现真正的机动性。“我们认为机器会下棋很厉害，但机器人仅仅是四处走动，协调数百块肌肉就已经是一项令人难以置信的成就了，”Lipson说。“机器人在很大程度上仍然非常笨拙。最小的物理障碍也会难倒他们。”
因此，今天工厂和仓库中使用的大多数机器都是庞大的、静态的、非智能的：它们被设计成停留在一个地方，执行重复的任务。相比之下，未来的机器人将是敏捷和动态的：能够与人类一起工作，并对不断变化的环境和行为做出反应。顺便说一句，这就是为什么波士顿动力公司如此喜欢用视频来展示它的机器人的原因。没有什么比一记快速踢腿更能证明机器人能够应对身体上的不确定性了。
Lipson说，波士顿动力公司几十年来一直在“试图打破这个无形的机动性的边界”。不过，作为结果的这个商用机器人“更像是事后的想法”。
许多业内人士都认同这一评估。机器人公司Plus One Robotics的创始人Erik Nieves说：“他们先是依靠政府资金，然后依靠谷歌的资金。”“他们没有真正的使命：只是为了将机器人做得更酷！不过他们已经很酷了。”
软银神助推，波士顿动力要做机器人中的“安卓”商业化的触发因素似乎是该公司在2017年被日本科技巨头软银(SoftBank)收购。但Raibert说，商业化始终是最终目标，但软银拥有丰富的资源，让波士顿动力得以加快机器人生产的步伐。“这是其中一个因素，”他说。
Nieves表示，软银是一家“毫不掩饰的商业公司”，并希望“获得投资回报”。值得注意的是，这家日本公司在机器人领域的其他投资——包括Pepper机器人的制造商Aldebaran和仓库自动化机器人的制造商Fetch robotics——多年来一直在商业环境中销售机器人。
除了将Spot打造成一个可销售的机器人外，今年4月，波士顿动力还收购了物流初创企业Kinema Systems，为实现仓库自动化铺平道路。波士顿动力公司已经开始销售通过此次收购获得的机器人，这帮助它在这个新行业站稳了脚跟。
作为走向商业化的一部分，Raibert已经成为技术会议现场一个熟悉人物。他经常穿着标志性的夏威夷衬衫出现在舞台上，用技术演示令观众惊叹不已：他就像一个机器人马戏领班一样指挥Spot跳跃、小跑和跳舞。
Raibert的一大承诺是，Spot将成为“机器人中的Android”——一个定制的平台，其他公司可以在上面开发功能，以满足特定需求。“我们专门把它设计成一个平台，这样它就可以为不同的用户定制功能，”Raibert说。“不久之后，我们将开发许多不同的附件，可以用来定制机器人。”(不过他没有透露具体发布日期和价格。)
到目前为止，他们已经开发了能够抓取和操纵物体的机械手臂；包括热像仪和360度摄像机的传感器阵列；以及无线电设备，因此Spot可以作为一个移动通信中继。这种灵活性意味着波士顿动力计划出售或租赁Spot机器人，用于一系列广泛的任务：从勘测建筑工地和工业建筑，到包裹递送和安全应用。
SpotMini 将货物送到波士顿动力一名员工的家门口，他们希望这将在 2019 年成为随处可见的事情。
波士顿动力会把机器人卖给谁？有哪些是波士顿动力不打算卖的，比如执法部门或军队？Raibert没有排除卖给执法部门或军队的可能性。“我们热衷于负责任地使用机器人，”他说。“我认为你提出了一个棘手的问题，因为这个问题涉及很多方面。”
轮式机器人掉进喷泉的尴尬一幕
不可否认的是，这些机器人肯定有市场。Knightscope等公司已经提供了机器人保安服务，可以在停车场和商场等场所巡逻。虽然这些机器人比人类更便宜(Knightscope的价格约为每小时7美元)，但它们受到轮式设计的限制。由于轮式设计，它们不能上楼梯。2017年，Knightscope公司的一款机器人掉进了喷泉，令人印象深刻地展示了这些缺陷。而Spot机器人能够轻快地小跑着越过障碍。
Spot的吸引力在于它的模块化。客户可以添加不同的模块改造机器人，例如如上面的机械臂可以用来抓取
天然平衡优势，四足机器人成新宠
现阶段，波士顿动力公司机器人看起来不像一个单一的产品，而更像一个对未来的憧憬。数十年来，腿式机器人很难建造，但是一系列相关领域的技术进步第一次让这看起来是可行的，这些领域包括传感器，电机，控制软件和机器视觉。
Raibert表示，Spot和早期腿式机器人之间的区别是巨大的。他说：“这是对我们多年来在感知地形、平衡机器人、控制机器人方面所学到的东西的致敬。”
为了达到这个水平，公司依靠的是Raibert所说的“低水平人工智能”。这意味着人工智能控制系统负责保持机器在任何情况下都保持直立和平衡。实际上，告诉机器人该去哪里、该做什么是人类的工作，他们使用改进的游戏平板电脑控制Spot。
Lipson说，腿部设计有许多自然优势，它们很容易保持平衡，也很难被撞倒。它们在各种各样的环境中工作，适应性极强。“这就是为什么大自然有这么多有腿的机器，”Lipson说，“这是一个非常通用的平台……我相信这将是未来机器人技术的主要平台。”
超凡的平衡性能
波士顿动力公司并不是唯一一家看到这种潜力的公司。该公司多年来一直在打磨其设计，众多竞争对手也在开发类似的产品。其中包括由中国公司Unitree Robotics设计的四足机器人Laikago ; 由费城的Ghost Robotics制作的Vision和Wraith系列; 以及瑞士苏黎世大学附属的 ANYbotics公司生产的ANYmal。
ANYmal与Spot特别相似，可以在室内和室外使用一系列附加组件。联合创始人PterFankhauser表示，该公司已经开始销售其机器人（尽管他不会透露具体价格），并且最近演示了一台在北海测量海上能源平台的机器人。
ANYmal用于海上能源平台
“这是一个完美的技术展示，”Fankhauser说。有腿的机器不仅可以在这种工业环境的狭窄走廊和楼梯上行走，而且将机器人送到偏远地区意味着更少的人被困在无名之地。“这些都是危险的工作、偏远的工作，因此也是昂贵的工作，”他说：“商业案例非常、非常明确。”
在Fankhauser看来，越来越多的公司推出腿式机器人是好事。他说，这创造了一个更加多样化的市场，并为客户提供更大的信心。“如果只有一家供应商，公司会不敢购买这些产品。”
推进自动化协会主席Jeff Burnstein认同，除波士顿动力之外有更多的公司参与这一领域是个“好兆头”。但他表示，鉴于硬件是如此新颖，很难预测机器人是否会真正“起飞”，“我们以前在市场上没有很多这样的产品。”
如何在仓库中部署机器人是一个巨大的挑战
虽然Spot的情况似乎很乐观，但对于波士顿动力公司来说，让它的机器人在一个更平常但可能更有利可图的环境中使用可能会更加棘手，比如说在仓库。
在公司收购了Kinema Systems（一家3D视觉初创公司）之后，它开始销售这家初创公司的Pick机器人，这是一个配备气动吸盘的静态工业臂，它使用深度学习来观察周围的世界（这个手臂本身是由日本机器人巨头Yaskawa制造）。今年，它展示了它的轮式机器人Handle，使用一个配重来平衡一个分拣臂，可能会被整合到同一个环境中：卸货和堆箱。
Handle机器人
销售Pick似乎很简单：Kinema Systems在该公司被收购之前证明了这项技术的实用性。但是将Handle纳入同样的环境要比Spot更加雄心勃勃。波士顿动力公司将机器人展示为一种更接近人类的直接代替品：一种能够像人一样轻松操纵仓库的机器。这意味着它可能会直接进入公司的工作流程，而不是要求公司重组工厂或仓库。
Handle机器人的吸盘能够高效搬运箱子，但对其他材料的货物可能办法不多
Handle机器人的设计完全遵循波士顿动力的美学：优雅而敏捷，“这是一件漂亮的工程设计。”但他警告称，它的使用成本要比人工仓储、机械式仓储等其他方案更高，而且其设计在很多方面都受到了诸多限制。
首先，这个机器人是无线的，要依赖于电池供电。企业需要在每个使用地点购买多台机器人，以便在一部分机器人工作时，将另一些机器人充电。机器人的气动夹具也只能抓住某些货物，这使得它很难在一些常见的仓库任务（比如装卸卡车）中派上用场。“目前的机器人还无法做到这一点，”Nieves说。
Raibert表示，目前该技术仍处于开发阶段，公司方面尚未制定出解决Handle何时上市问题的时间表。但他表示，仓储自动化领域的潜在机会仍然是“巨大的”。
“现在世界各地的物流活动，基本上都不是自动化的。人们有时以为亚马逊的仓库完全自动化的，但实际上那里只有一两个任务是自动完成的。“他说。像Handle这样的真正移动化的动态机器人有望改变这种情况。Raibert说。
波士顿动力公司的Atlas双足机器人
就像波士顿动力发布的演示视频下方的评论一样，人们很容易将这家公司视为自动化未来的试金石。其实，自动化的未来还远远不能确定。
机器人在日常环境中的应用变得越来越普遍，但专家担心他们没有做得很好。在今年的一篇论文中，经济学家Daron Acemoglu和Pascual Restrepo——该领域最受尊敬的两位研究人员——警告他们称之为“马马虎虎”的自动化现象，即用来取代人的自动化技术，并没有在经济上带来任何实际的好处。自动化的工厂不会变得更快、更高效，而只是将人工换成机器的等价物，带来的收益全部由说了算的高层获得。
机器人真的能让工作和生活变得更美好吗？我们已经在部分员工中感受到了这种动向。在沃尔玛，由机器人承担扫描货架等一般任务，员工们表示，这些机器并没有让他们的工作变得更轻松。事实上，由于管理机器人所需的额外工作，反而比以前更麻烦了。在亚马逊的仓库中，目前机器人承担了更多工作，但正如Raibert所说，这仍然是局部现象，在这些场景中，人类反而更像机器了。
Acemoglu和Restrepo警告说，如果这种趋势继续下去，而且没能创造新的就业机会，那么人类工人的生活将变得更加艰难，现在已经出现了越来越多的工作不稳定和工资上涨停滞等现象，这些都值得警惕。
希望波士顿动力的机器人能给目前这种令人忧心的环境中注入一些兴奋和活力。该公司不是制造相同的老式滚动机器人，而是将“不过如此”的自动化技术，一举打造出了亮眼的先进技术。现在，波士顿动力有时间证明，自己的机器人已经准备好离开实验室，走向世界。
“我认为机器人会以一种积极的方式改变人们的生活，机器人会提高生产力，让人们摆脱沉闷、肮脏和危险的劳作，“Raibert说。“我不愿意只因为担心像这样的技术中存在一些缺点，就任凭这样巨大的机会白白溜走。”
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（来源：大成基金的财富号 2019-07-19 09:52） [点击查看原文]
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