1、CES亮点众多。CES展上,广汽新能源展出了搭载L3自动驾驶系统的超跑SUV车型Aion LX,首次在L3自动驾驶使用中国版高精地图;Velodyne推出了仅售100美元的中程激光雷达Velabit LiDAR,大疆发布了售价低于1万的LivoxHorizon和Tele-15两款激光雷达,博世正式宣布旗下首款适用于车规的长距离激光雷达传感器(光检测和测距)已进入量产开发阶段,预计2021-2022年投放市场;高通发布自动驾驶芯片平台骁龙Ride,这是高通发布的第一款车规级自动驾驶芯片,支持L1到L5级自动驾驶。


2、供应链和技术成熟度有望持续边际改善。目前成本问题和安全问题是自动驾驶落地的关键瓶颈。成本问题主要是目前激光雷达、芯片等成本过高,CES展显示已迎来边际改善,2018年法雷奥发布首款车规级量产激光雷达,本次CES展上超过30家厂商发布了数百美元到数千美元的激光雷达产品,未来进一步降价和满足车规要求是趋势;高通第一款车规级自动驾驶芯片显示算力成本下降是趋势。安全问题即自动驾驶系统失灵的问题,自动驾驶的底层架构和大部分技术问题已经被解决,零碎场景、极端情况等5%的长尾问题成为影响安全的关键,20年5G车联网和车内智能技术的落地有望改善这一情况,如车路协同有助于规避视线遮挡、恶劣气候等问题,人脸识别和异常行为检测有助于确保驾驶员在紧急状况可接管车辆。


3、L2已大规模落地,L3落地迹象已现。自动驾驶分为5个级别,L2是驾驶员必须守住方向盘,L4是驾驶员基本无需开车,L3要求驾驶员在紧急状态接管系统。L2方面,特斯拉、Mobiley已大规模出货,特斯拉已经交付超80万辆车,Mobileye芯片2018年出货量达1240 万颗,中国企业在奋起直追。L3方面,特斯拉、宝马、大众、雷诺、吉利、广汽、长安、长城等众多国内外整车厂宣布将在2020-2022年量产L3自动驾驶车型,搭载L3自动驾驶的奥迪A8、凯迪拉克CT6、广汽新能源Aion LX等已量产。L3自动驾驶限制了拥堵、极端气候等难以解决的长尾场景,且通过提高驾驶员警惕度应对系统失灵,对安全问题容忍度较高。L3自动驾驶量产具备理论可行性,接近L2的低配版可行性更高。


420年催化剂众多,浪潮有望再次兴起。自动驾驶几起几落,主要因落地进度超越或不及市场预期。自动驾驶短期将受益特斯拉,中长期将受益5G车联网落地、产业成熟度提升,20年有望迎来众多催化剂。整车厂计划于2020-2022 年量产L3级别自动驾驶产品,20年有望释放配套基础设施和零部件订单。建议重点关注:

(1)车联网基础建设升级潮已然临近。5G-V2X技术演进下,车联网路侧基础设施如RSU、边缘站、差分站等科技基础建设将拉开帷幕。

(2)高级别自动驾驶采用“激光雷达 高精度地图 视觉 毫米波雷达”的多传感器融合路径是市场主流,传感器、控制器等零部件均有望受益。

(3)车联网与 AI结合,人脸检测、异常行为检测助力智能化车队管理以及安全驾驶管理,有望成为自动驾驶落地必不可少的安全阀。


风险提示:自动驾驶落地进度不及预期、竞争激烈程度超预期、汽车行业回暖不及预期等。

(国都证券研究所)