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《科技日报》在 2018 年 4 月推出了“亟待攻克的核心技术”系列专栏，列举了 35 项对于中国而言“卡脖子”的核心技术，包含光刻机、芯片、重型燃气轮机等，其中激光雷达位列第十项。
作为未来自动驾驶核心传感器的代表，激光雷达核心技术主要掌握在 Velodyne、Quanergy、Ibeo 三家国外企业中。
Velodyne 是自动驾驶激光雷达行业的领头羊，其日前与纳斯达克挂牌的特殊目的并购公司（SPAC）Graf Industrial Corp.（美股代码：GRAF）合并从而实现借壳上市。Velodyne有大量自动驾驶汽车客户，百度就是其中之一，百度还持有其股票。董事长David Hall与之前投资过Velodyne的百度、福特、现代、尼康等将持有合并后公司80%的股份。
谁将成为A股激光第一股？
1 禾赛科技与炬光科技
公司简称
禾赛科技 炬光科技 简介
主营业务为研发、制造、销售面向广义机器人应用的高分辨率 3D 激光雷达以及激光气体传感器产品；其中，激光雷达为禾赛科技核心产品。激光雷达是结合了光学、电子、机械、软件、芯片、器件等技术，可以进行环境探测、数据处理和传输的智能传感器。
核心产品是面向广义机器人应用的激光雷达，广义机器人包括具有无人驾驶功能的汽车，也可称之为轮式机器人，另外还包括实现无人清扫、无人运送等功能的新型服务机器人。
无人驾驶汽车和无人物流机器人技术是人工智能在机器人领域深度应用的产物，其发展将带来全球性的技术革命。
激光雷达被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为广义机器人的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。
主要从事激光行业上游的高功率半导体激光元器件、激光光学元器件的研发、生产和销售，目前正在拓展激光行业中游的光子应用模块和系统（包括激光雷达发射模组和 UV-L 光学系统等）的研发、生产和销售。
公司为固体激光器、光纤激光器生产企业和科研院所，医疗美容设备、工业制造设备、光刻机核心部件生产商，激光雷达整机企业，半导体和平板显示设备制造商等提供核心元器件及应用解决方案，产品逐步被应用于先进制造、医疗健康、科学研究、汽车应用、信息技术五大领域。公司产品的技术水平、性能和可靠性指标会直接影响中下游激光应用设备的质量和性能，系产业链中的关键环节。
实际控制人
禾赛科技的共同控股股东及实际控制人为孙恺、李一帆、向少卿3位85后，2013年3位志同道合的85后相识于清华和斯坦福并碰撞出花火，决定在硅谷最大的城市圣何塞成立了禾赛科技，并于2014年决定回国创业！
孙恺与李一帆相识，可以说得益于向少卿与二人的清华和斯坦福校友关系，三人能碰撞出火花得益于李一帆的外向型性格，李一帆的爱好非常广泛，业余爱好包括铁人三项，篮球，摄影等，曾因自己穿越美国的传奇经历成为人人网排名最高的旅行博主。
李一帆，男，1986 年 3 月出生，中国国籍，无境外永久居留权。
李一帆堪称一位典型的学霸人物。初中高中从未参加过升学考试的他，被一路保送进清华大学精密仪器与机械学系，2009 年毕业于清华大学精密仪器与机械学系，获学士学位，2009 年毕业于美国伊利诺伊香槟分校机械工程系，获硕士学位，2013 年毕业于美国伊利诺伊香槟分校机械工程系，获博士学位。2013 年 8 月至 2014 年 9 月在西部数据公司（美国）公司担任 Principal Engineer，2014 年 10 月至今担任公司董事、总经理兼首席执行官。
向少卿，男，1985 年 3 月出生，中国国籍，无境外永久居留权。2007 年毕业于清华大学精密仪器与机械学系，获学士学位，2009 年毕业于美国斯坦福大学机械工程系，获硕士学位，2011 年毕业于美国斯坦福大学电子工程系，获硕士学位。2011年6月至2014年11月担任苹果公司（美国）iPhone Hardware SystemsIntegration Engineer，2014 年 12 月至今担任公司董事、首席技术官。
孙恺，男，1985 年 6 月出生，中国国籍，无境外永久居留权。2007 年毕业于上海交通大学热能与动力工程专业，获学士学位，2009 年毕业于美国斯坦福大学机械工程系，获硕士学位，2013 年毕业于美国斯坦福大学机械工程系，获博士学位（同时获得电子系博士辅修学位，PhD Minor）。2014 年 1 月至 2014 年6 月在美国斯坦福大学进行博士后研究，2014 年 7 月至 2014 年 10 月在美国斯坦福大学担任 Academic Staff-Research: Physical Science Research Associate。2014 年10 月至今任公司（包括前身上海禾赛光电科技有限公司）董事、首席科学家；2015 年 12 月至 2018 年 2 月获聘兼任同济大学汽车学院教授；现任公司董事、首席科学家。
刘兴胜已与王东辉、西安宁炬、西安新炬、宋涛、李小宁、延绥斌、侯栋、田野、西安吉辰签署《一致行动人协议》，各方同意在炬光科技股东大会上协商一致进行提案或表决，如未能达成一致，王东辉、西安宁炬、西安新炬、宋涛、李小宁、延绥斌、侯栋、田野、西安吉辰均应无条件同意刘兴胜意见。
刘兴胜通过上述《一致行动人协议》间接控制王东辉、西安宁炬、西安新炬、宋涛、李小宁、延绥斌、侯栋、田野、西安吉辰持有的炬光科技股权合计 14.27%。刘兴胜通过直接持有和一致行动协议约定，控制了炬光科技 31.99%的表决权，对炬光科技形成控制，为炬光科技的控股股东和实际控制人。
刘兴胜先生，1973 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，1998年毕业于北京大学获硕士学位，2001年获美国弗吉尼亚理工大学材料科学与工程博士学位。2001 年 3 月到 2006 年 3 月，任美国康宁公司高级研究科学家；2006 年 3 月到 2006 年 12 月，任美国相干公司高级资深工程师；2006 年 12 月到 2007 年 9 月，任美国恩耐公司工艺工程技术总监；2007年 10 月至 2015 年 3 月任中国科学院西安光学精密机械研究所研究员、博士生导师。2008 年 1 月至今，任炬光科技董事长兼总经理。
其他板块挂牌
自设立以来，发行人未在其他证券市场上市或挂牌。 2016 年 1 月，炬光科技股票在新三板正式挂牌转让，证券简称为炬光科技,证券代码为 835243，转让方式为协议转让。2017 年 11 月，发行人股份在股转系统终止挂牌。 国有股东 无
有
外资股东 有 无
2 华为突击入股炬光科技
哈勃投资为华为全资控股公司，2020 年 9 月，炬光科技召开 2020 年第四次临时股东大会，同意向哈勃投资、聚宏投资、西安宁炬和西安新炬增发股份 400 万股，每股价格为 25 元，募集资金 10,000 万元，注意，炬光科技是2021年2月向上交所提交的申报稿！
公司发行前总股本 6,747 万股，本次拟申请发行人民币普通股不超过 2,249万股，本次发行前后公司的股本结构如下：
国有股东情况
截至本招股说明书签署日，根据《陕西省人民政府国有资产监督管理委员会关于对西安炬光科技股份有限公司国有股东标识确认的批复》（陕国资资本发[2020]167 号）， 炬光科技国有股东情况如下：
炬光科技外资股东情况：公司无外资股东。
3 禾赛科技背后VC/PE阵容盛大
自2013年创立至今，禾赛科技已累计获得5轮融资，融资总额超2.3亿美元，公司于2017 年 9 月获得了国内无人驾驶领军企业百度集团领投的 B 轮融资。 禾赛科技背后不乏光速中国、百度、启明创投、德同资本、博世集团、真格基金等头部机构的身影。
百度不但投资还投人，百度自动驾驶技术部高级总监王云鹏担任禾赛科技董事。
本次发行前后，公司的股本结构如下：
发行人股本中的国有股份情况 本次发行前，禾赛科技股本中不存在国有股份。
发行人股本中的外资股情况 本次发行前，禾赛科技股本中的外资股情况如下：
招股书显示，在IPO后，孙恺预计持有8.70%的股份，李一帆预计持有8.41%的股份，向少卿同样预计持有8.41%的股份。以禾赛科技目前最新估值133亿元计算，三位创始人的持股身家都将超过11亿元。
公司现任董事如下：
王云鹏，男，1976 年 3 月出生，中国国籍，无境外永久居留权。1998 年毕业于北京航空航天大学机械制造电控与检测专业，获学士学位，2003 年毕业于北京航空航天大学航空宇航制造工程专业，获博士学位。2003 年 8 月至 2005 年8 月在虹软科技（北京）有限公司担任研发经理，2005 年 9 月至 2006 年 9 月在易彩天地网络科技有限公司担任研发总监，2006 年 9 月至 2012 年 4 月在索尼爱立信移动通信产品（中国）有限公司担任高级经理，2012 年 4 月至今在百度在线网络技术（北京）有限公司担任自动驾驶技术部高级总监，2020 年 7 月至今担任公司董事。 4 主要财务数据和财务指标
炬光科技截至报告期末，发行人合并口径累计亏损为 8,499.05 万元。 禾赛科技截至报告期末，合并层面累计未弥补亏损为-3,873.85 万元。
炬光科技可以看到流动资产始终高于流动负债，而此次募集资金（10.10亿元）中的45000万元用来补充流动资金！此举做法有可能是做高企业估值！此次IPO欲募集10.1亿元，公开发行不超过25%的股权，按此计算估值将达到40.4亿元，远高于2020年9月时的16.87亿元！
禾赛科技本次拟公开发行不超过6360万股，计划募集资金20亿元，该股本占发行后总股本的不超过 15.01%，以此计算，禾赛的估值约为 133 亿元。
5 炬光科技面临风险
国际化经营及贸易政策风险
公司自 2017 年并购 LIMO(LIMO 成立于 2006 年（其前身成立于 1992 年），总部位于德国西部多特蒙德市。) 以来，在公司制度、内部控制、研发销售等方面进行整合，与 LIMO 在技术和市场上形成了优势互补和合力。公司于 2019 年末起对 LIMO 进行了战略性结构重组，包括冗余人员裁减、业务部门整合、管理体系建设、经营模式完善等，公司层面产业链得到进一步延伸，整体实力得到大幅提升。作为公司境外经营主体，LIMO 受欧盟及德国相关法律法规和政府政策管辖，包括受到欧盟《通用数据保护条例》 （General Data Protection Regulation，GDPR）的监管。公司一直在积极学习和遵守相关法律法规和监管政策，不断调整和完善自身管理体系与内控制度，但是若存在公司对相关法律政策的理解不够深入等情形，将可能导致跨国经营的法律风险。
公司于 2017 年成功并购激光光学元器件、光子应用模块和系统研发及生产商LIMO，实现了“产生光子”结合“调控光子”的战略布局，微光学技术不断成长。公司通过整合境外激光光学领域企业，形成了科研技术方面的协同效应和市场应用领域的资源共享。受国内外政策、文化理念、管理水平和思维习惯差异的影响，公司对子公司的有效管理面临更大的挑战。虽然公司已经采取了一系列的制度和措施加强对子公司的管理能力，但是如果公司的经营管理能力不能与跨国经营需求相匹配，未来将会对公司的生产经营和盈利能力造成不利影响。
存货减值风险
公司存货主要由原材料、在制品及库存商品等构成。报告期各期末，公司存货账面价值分别为 10,943.67 万元、15,010.79 万元、12,981.71 万元和 14,137.13万元，占各期末流动资产的比例分别为 33.46%、41.01%、41.92%和 30.02%。若未来市场需求发生一定改变、市场竞争加剧或公司不能有效拓宽销售渠道、优化库存管理、合理并且有效地控制存货规模，可能导致存货积压，存在一定的存货跌价风险。
知识产权相关风险
激光行业属于具有较高技术壁垒的技术密集型行业，行业内知识产权众多。公司自设立以来，一直坚持独立自主创新原则，通过申请专利及计算机软件著作权等方式对自有技术等资源要素进行知识产权保护，但是仍然存在关键技术被竞争对手或者是第三方通过模仿甚至窃取等方式侵犯的风险。同时，公司也在境外申请注册较多专利、商标等知识产权，但不同国别、不同的法律体系对知识产权权利范围的解释和认定存在差异，若未能深刻理解并遵守可能会引发争议甚至诉讼，最终影响公司的正常生产经营。
7 禾赛科技面临风险
公司未来销售收入的增长主要取决于国内外无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人与车联网等领域对激光雷达需求的增长。
激光雷达行业市场处于起步阶段，尽管无人驾驶领域已开始应用，但无人驾驶车队的运营和发展情况及 ADAS、机器人、V2X 等领域对激光雷达的市场需求的发展速度若不及预期，则可能导致激光雷达的需求出现下滑，从而对公司生产经营产生不利影响。
面对激光雷达良好的市场前景，目前国内外从事激光雷达的企业较多。若公司不能持续提升核心竞争能力，将可能会在未来的市场竞争中处于不利地位，面临市场竞争加剧导致市场占有率下降的风险。
去年12月，华为宣布推出96线车规级激光雷达，并应用于北汽新能源旗下车型，同时华为还表示目标是迅速开发出100线激光雷达，并计划将激光雷达的成本降低至200美元甚至更低。适用于无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人、车联网等多行业的自主解决方案的传感技术市场竞争激烈，公司的竞争对手众多，或是通过提供激光雷达产品直接与之竞争，或是通过尝试使用其他技术解决方案实现环境感知而间接与之竞争。公司面临来自同行业激光雷达公司、视觉传感器公司、汽车行业一级供应商及其他高科技公司的竞争。激烈的竞争会导致定价压力和利润减少，并可能导致公司的产品销售不及预期。
2019 年 8 月，Velodyne 分别在美国加利福尼亚州北区联邦地区法院和美国国际贸易委员会指控禾赛科技侵犯其在美国注册的旋转式激光雷达相关专利；同年，禾赛科技在德国法兰克福/美茵地区法院对 Velodyne 提起诉讼，指控 Velodyne侵犯其在德国注册的旋转式激光雷达相关专利；次年，禾赛科技在中国上海知识产权法院指控 Velodyne 侵犯其在中国注册的旋转式激光雷达相关专利（以下合称“专利纠纷”）。
2020 年 6 月 24 日，禾赛科技与 Velodyne 签署《诉讼和解和专利交叉许可协议》。根据《诉讼和解和专利交叉许可协议》，禾赛科技与 Velodyne 均在协议中否认对另一方的专利存在侵权行为，并约定在全球范围内交叉许可双方现有和未来的专利。
全文完，如果喜欢，请点亮“在看”并放到圈子里。
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