汽车智能化的两大系统——智能座舱、智能驾驶。

智能驾驶是车辆驾驶的智能化，一共有5个等级。

L0是没有智能化，全部自己操作

L1是解放双脚，比如定速巡航

L2是解放双手，在特定路段自动驾驶。

L3是解放双眼，在大多数路段自动驾驶。

L4是解放大脑，大多数情况都不需要有驾驶员

L5是无驾驶员，真正意义上的无人驾驶，系统全权控制。

目前市面上智能驾驶正在从L2进化到L3，应该说更准确的来说是自动驾驶。

自动驾驶带来产业链重塑

随着自动驾驶等级的提升，在传感方面，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器的数量需要不断增加，同时 GNSS+IMU 的精度要求同样提高。并且计算平台的算力要求逐步提升， 深度学习算法的复杂性提升，软件成本的占比将不断提升。

当前时点，自动驾驶处于L2到L3级别过渡时期，大算力计算平台、多传感器融合、更丰富的应用场景等都将带来产业链发展机会。到了L3，单车价值增量在4000-5000美元。

资料来源：aptiv 官网

自动驾驶领域国内厂商实现突破

从Tier1的产品与场景的布局情况来看，以博世、大陆、采埃孚为主的海外零部件巨头具有领先的优势，而国内主流的Tier1在感知、决策等层面实现突破。目前国内具备完善布局的华为Tier1，在感知层面具备摄像头、毫米波雷达以及激光雷达的全生态布局，同时拥有自研芯片。

而国内传统Tier1厂商在部分产品与场景实现突破，。新兴 Tier 1则以深度合作的方式与主机厂深度绑定，深度参与到主机厂的研发中，并提供全栈式解决方案，将自身定位于Tier 0.5。

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