传统的汽车大家都应该比较熟悉,我们上车、发动汽车、然后观察路面进行驾驶。然后到目的地停车,熄火,下车。那智能汽车的智能化到底在哪里呢?说的简单点,就是利用人工智能来代替你一些思考和判断。

我们把智能汽车可以分成三个部分:感知层、决策层、执行层。

1、 感知层

感知层是用来完成对车辆周围环境的感知识别。你可以把感知层当做是你的眼睛“”,你看到的或者你想看到的一切,未来将由智能汽车中的摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等等电子设备所代替。他们更精准,更全面。

感知层就是代替你来观察环境的,这是汽车智能化的基础。下图就是感知层各种设备的探测范围和作用。

2、 决策层

决策层是根据感知层提供的数据来进行决策的,你把决策层当做你的“大脑”,最近很火的自动驾驶,就是决策层做出的驾驶的决策和质量。

决策层具体来说分为两步,第一步认知理解,根据感知层收集的信息,对车辆自身的精确定位,对车辆周围的环境的准确理解,第二步决策规划,包含对接下来可能发生情况的准确预测,对下一步行动的准确判断和规划,选择合理的路径达到目标。

而决策层的关键在于软件和算力。前者让人工智能不断的学习路面可能会发生的各种情况。后者芯片的算力决定了它的“聪明”程度。一个优秀的人工智能是要通过算法软件不断的学习大数据,然后利用算力来计算最优行车路径。

3、 执行层

执行层是根据决策层出来的指令进行操作,就等于你的大脑指挥你四肢去开车。执行层比较简单,所以它精准性是最重要的,也就是说,它不能有延迟,也不能对于指令有任何偏差。因此自动驾驶的执行层离不开和车载控制系统的深度集成,也是最容易实现的部分。

总结:智能汽车如果实现智能是离不开这三个部分的互相配合的,而这三个部分目前来看,决策层的难度最高,而感知层目前最为受大众认可,你可以说老司机比人工智能开车好,但是你不能说老司机能比摄像头看的清楚,看到远。而执行层是最简单的一环,需要前两者成熟之后才能有更好的发展。因为你连车都不敢让人工智能开,你怎么可能让人工智能帮你踩刹车呢?

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