智能驾驶，汽车行业变革的最顶峰，有哪些投资机会？

智能驾驶，指的是在汽车上搭载先进的传感器等装置，运用人工智能等新技术，使汽车具备智能驾驶的能力，旨在辅助驾驶员安全、便捷地完成驾驶任务。搭载智能驾驶功能的智能汽车将逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。

如果说电动化开启了本轮汽车革命的上半场，那么智能化将引领本次汽车革命的下半场；最后两者互相促进。

智能驾驶，从L2到L5

L2级别自动驾驶需要驾驶员，手可以短暂放开，大部分注意力用于驾驶，主要通过方向盘、语音进行低专注度、短间歇的交互式操作，现在能达到的水平。

L3级别自动驾驶需要驾驶员，手在需要时接管方向盘。眼睛放开，解放部分专注力，可进行一定沉浸的短时车机互动，但需保持随时将专注力转移至驾驶，未来短期可以实现。

L4级别是高度自动驾驶，驾驶员手、眼已经基本解放。在确定时间范围内无需关注驾驶，可在车内进行一些固定时间段内的娱乐生活。

L5级别自动驾驶不需要驾驶员，乘客可以完全沉浸式交互体验各类娱乐生活形式。是自动驾驶的终极形态和长期目标。

从智能驾驶的系统构架看投资方向

智能驾驶架构包括三部分：环境感知、选择规划、控制执行。

环境感知是智能驾驶的第一步，智能驾驶车辆通过各类传感器如摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等获取车辆周边信息，产生图片数据、视频数据、点云图像、电磁波等信息，去除噪点信息后利用不同类型数据形成冗余同时提升感知精度。

决策规划是智能驾驶的第二步，依据获取的信息进行决策判断，选择适合的工作模型，制定相应的控制策略，替代人类做出驾驶行为。同时这部分功能也执行预测任务，例如在车道保持、车道偏离预警、车距保持，障碍物警告等系统中，需要预测本车与其他车辆、车道、行人等在未来一段时间内的状态。需要计算能力和大量数据进行AI训练。

控制执行是智能驾驶的第三步，智能驾驶汽车的各个执行系统通过总线与决策系统连接，根据决策规划出的轨迹进行有效、稳定、安全的行驶，同时在过程中实现变速、转向、变道、超车等操作，并保证乘坐的舒适性。完美实现自动控制执行后，驾乘人员的精力可以转向车内娱乐、工作等其他事项。

通过分解智能驾驶的三部分，我们可以得出智能驾驶的投资方向：感知传感器、算力芯片、智能驾驶系统解决方案三个主要方面，还有云、智能座舱、车载软件、地图等。

造车新势力，小鹏、蔚来、理想也都提出了自己的智能驾驶规划；巨头华为、苹果和其他互联网公司百度、小米、滴滴也都进入这个领域。华为成立智能汽车解决方案BU该部门定位智能汽车领域，提供智能汽车的ICT部件和解决方案，自动驾驶团队超2000人。

中证智能汽车主题ETF基金

中证智能汽车主题指数选取为智能汽车提供终端感知、平台应用的公司，以及其他受益于智能汽车的代表性公司作为样本，以反映智能汽车产业公司的整体表现。

指数过去五年年化收益15%，过去三年年化收益率40%，过去一年年化收益率22%。

智能汽车主题十大权重

智能汽车主题基金和ETF基金

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