中金 | AIoT之服务机器人篇：解放人类，智胜未来（二）

案例分析：聚焦家用和商用两大场景

家用清洁：从室内到室外，技术升级带来的产品革新

扫地机器人市场：2014- 2015年扫地机器人增速超过40%，2016年小米推出的米家智能机器人进一步推动国内市场扩张，2016-2018年间维持30%以上增速。进入2019年后国内市场增速放缓，全球市场增速超过国内。同时，全球扫地机器人的渗透率稳步提升，根据Euromonitor，2020年扫地机器人在吸尘产品市场渗透率约20%，预计2025年将达到30%。

图表19：全球扫地机器人市场规模及预测

资料来源：Euromonitor，中金公司研究部

图表20：中国扫地机器人市场规模及预测

资料来源：Euromonitor，中金公司研究部

从需求侧看，扫地清洁是一种高频又较为机械化的家务劳动，消费者对彻底解放双手存在需求，所以当产品价格下探到消费者可接受区间时，消费热情就会被点燃。从供给侧看，扫地机大致经历了四次比较明显的技术突破，尤其是在导航避障等方面，从随机清扫，到陀螺仪导航，再到VSLAM和LDS SLAM，率先突破技术的企业往往能迅速抢占市场额度。

图表21：扫地机器人技术发展历程

资料来源：公司官网，公司公告，中金公司研究部

案例#1：安克创新

优质渠道叠加高性价比突破随机碰撞市场，视觉方案升级未来可期。随着扫地机器人规划能力提高，扫地机器人导航系统从随机碰撞发展至激光导航、视觉导航，产品性能随之不断提升，但与此同时产品价格日渐拔高。公司生产的随机式机器人以优质性价比为卖点，例如Eufy 11s以1000元以下的定价和不断创新的产品性能快速获取市场。

图表22：各品牌随机碰撞型扫地机器人产品对比

资料来源：亚马逊，科沃斯官网，石头科技官网，中金公司研究部

图表23：应用类产品矩阵

资料来源：公司官网，中金公司研究部

顺应扫地机器人发展趋势，近期推出新品激光导航扫地机器人。公司推出新款激光导航（LDS）扫地机器人RoboVac X8 Hybrid，采用双涡轮动力二合一技术，吸力达到同类产品的两倍以上，有效提高清洁能力。RoboVac X8 Hybrid一贯延续公司产品的高续航能力，续航时间达到180分钟。

案例#2：九号公司

从移动人到移动物，布局服务机器人领域。九号公司从智能电动平衡车起步，在聚焦移动人的平衡车、滑板车等之外，拓展至服务机器人领域，推出了割草机器人、路萌机器人、智能共享滑板T60、九号方糖四款机器人产品。

图表24：九号公司机器人产品

资料来源：九号公司官网，中金公司研究部

在家用清洁领域，与其他国内公司聚焦室内清洁不同，九号公司另辟蹊径，进入割草机器人市场。公司推出了Navimow H500E等4款产品，面向海外家用草坪割草市场。

案例#3：追觅科技

聚焦机器人核心技术突破，高速马达持续迭代。追觅科技是一家聚焦家用清洁机器人场景的科技公司，2017年起加入小米生态链，目前形成自动清洁、手持清洁、时尚个护三大产品线。与其他公司相比，追觅科技拥有领先的高速马达技术，自主研发了最高12,5000转/分钟的高速无刷马达。

图表25：追觅科技产品线

资料来源：追觅科技官网，中金公司研究部

布局广义机器人四大核心技术，研发能力强大。公司以科技创新为核心基因，定位于广义机器人领域，并围绕高速数字马达和AI算法持续投入。除高速数字马达外，也在积极布局空气动力学、VSLAM机器人绘图导航、消音降噪等机器人核心技术。根据公司官网，目前公司已申报1,100项专利，拥有314项发明专利。此外，公司在机器人领域的技术也持续应用于前沿产品探索，参与研发了小米集团在2021年发布了仿生四足机器人“铁蛋”，追觅负责铁蛋高性能伺服电机的设计开发和整机的生产制造。

室内配送：以租代售，打开中小商户市场

室内配送是目前商业服务机器人领域发展较快的场景，主要聚焦于服务员需求较大的餐厅及酒店场景。目前市面上的送餐机器人主流价格在2万元~7万元之间。而2020年我国商业和服务业就业人员平均工资为6.2万元/年，以普渡科技的送餐机器人为例，一台送餐机器人价格约为6.6万元，日均可完成约1.5人工作量。据此推算餐厅基本可以在一年以内回收服务机器人成本。

图表26：终端配送机器人市场规模

资料来源：亿欧智库，中金公司研究部

图表27：中国餐饮配送机器人领域投融资情况

资料来源：36氪研究院，中金公司研究部

图表28：配送机器人替代场景和替代成本

资料来源：亿欧智库，中金公司研究部整理

餐厅场景的服务机器人功能上以自动驾驶和语音交互为核心，主要承担迎宾、导引、点餐、送餐和回盘工作，通常集上述多项功能于一体。目前，海底捞、呷哺呷哺、巴奴等大型餐饮企业已开始部署使用餐饮服务机器人。据海底捞公告，截止2020年6月，海底捞已在全球门店部署了958台送菜机器人。

图表29：餐厅场景中的服务机器人

资料来源：爱采购，普渡科技官网，中金公司研究部

案例#4：普渡科技

普渡科技从技术、产品、客户三个方面在餐饮机器人领域发力。

技术方面：普渡自研定位导航、运动控制、多机调度、感知避障、智能交互、自动化仿真测试等多项核心技术。如其最新交付的高端送餐机器人贝拉，同时支持激光SLAM和视觉SLAM双定位导航方案。

产品方面：公司凭借其在定位导航、运动控制、感知避障方面的技术优势、以效率为中心，打造多款核心产品，以满足市场多元化需求。

客户方面：普渡与海底捞、呷哺呷哺、巴奴、八里香等国内餐饮龙头企业，ATOS、Smartrobotics、Homeplus等国外知名客户取得合作关系，公司官网显示，其产品销往全球60多个国家和地区，累计销量超过万台。

图表30：普渡科技核心技术、产品及合作客户

资料来源：普渡科技官网，中金公司研究部

以餐厅为基，持续拓展应用场景。普渡科技持续深耕配送服务机器人，依靠多年积累的技术和经验积累不断丰富产品类型，将餐饮配送场景逐步延伸至医院、学校、办公楼、政务大厅、酒店、网咖、KTV、机场、地铁站等场景。此外，除国内市场外，普渡科技亦进军海外，其送餐服务机器人打入美国餐饮服务业，并参展CES 2022国际消费电子展，公司在大会上表示过去两年相关业务（销售额）连续实现半年翻番。

商用清洁：应用场景广泛，功能逐渐细分

商用清洁机器人主要聚焦于酒店、餐厅、商场、写字楼等室内场所的清洁工作。根据亿欧智库数据，2020年，商用清洁机器人市场规模为58.1亿元。我们认为，未来清洁及物业公司有望增加对清洁机器人的需求。

图表31：清洁机器人替代场景和替代成本

资料来源：亿欧智库，中金公司研究部

案例#5：高仙机器人

高仙机器人是国内较早瞄准商用清洁领域的服务机器人公司。公司已经推出了商用清洁机器人及无人驾驶环卫车两大类别共8款产品，侧重包括普通清洁、油污清洗、洗地推尘、清洗消毒、石材养护、室外清扫等不同功能。

图表32：高仙两大清洁机器人技术特点及应用场景

资料来源：高仙机器人官网，中金公司研究部

投资前景

智能汽车进展加速，智能人形机器人渐行渐近

从机器人的演进过程看，当前落地应用的服务机器人仍以AMR机器人（自主移动机器人）为主，更多聚焦于被动的避障和执行既定任务。展望未来，我们认为机器人智能化程度的提升将成为长期演进的方向，机器学习、人工智能等将赋予机器人一定程度上自主决策的能力，并朝着物的属性提高——汽车机器人；人的属性提高——人形机器人两个方向发展。

图表33：智能机器人的演进方向

资料来源：Robotics Business Review，中金公司研究部

汽车机器人迎来高速发展，为更智能的人形机器人创新奠定基础。我们认为，就产品的本质和底层技术而言，无人驾驶汽车本质上是聚焦高速运动场景的特殊四轮机器人，实质上是对人部分行为的模仿和替代，尤其是人的驾驶行为的替代。而近年来，我们观察到全球范围内自动驾驶汽车迎来了快速发展。我们认为，智能人形机器人的发展有望借鉴和受益于自动驾驶汽车行业的发展。

核心技术共通：自动驾驶汽车和人形机器人在核心技术上均聚焦于环境感知、规划决策、执行控制三个方面。而近年来自动驾驶在各类传感器、自动导航算法、地图建模、计算平台等方面的进步，也已经逐步拓展到了机器人领域。

图表34：智能驾驶和智能人形机器人在底层技术逻辑上相通

资料来源：The Robot Report, 德勤咨询，中金公司研究部

智能化发展方向相同：在L3级自动驾驶大规模落地前，面临算法提升、道德约束法律规范、数据闭环等阻力，而人形智能机器人亦存在相同甚至更多的待解决难题。考虑当前自动驾驶汽车的资金和人才的投入力度较大，我们认为L3甚至更高级别自动驾驶成熟后，有望进一步推动人形智能机器人的发展。

产业链共用：我们观察到，一方面自动驾驶汽车和智能机器人在底层技术上共通，许多零部件已经实现共用，上游零部件厂商存在高度重合，如英伟达同时提供机器人计算平台和自动驾驶处理器平台；另一方面越来越多的汽车公司开始探索机器人领域，除现代收购波士顿动力外，特斯拉也发布了自己的人形机器人Tesla Bot，并宣布其共用特斯拉汽车AI系统、自动驾驶摄像头、FSD计算机、神经网络规划、标签、模拟和工具等。

图表35：汽车企业进军机器人领域

资料来源：Robotics Business Review，各公司官网，中金公司研究部
注：橙色为汽车相关；灰色为机器人相关

全球融资并购活跃，技术发展加速

当前全球机器人领域融资并购活跃。权威媒体《Robotics Business Review》评选出了2021年全球十大机器人收购案例，其中包括现代集团、ABB、iRobot、波士顿动力等知名公司。从技术探索方向看，主要聚焦于AMR、四足机器人、无人驾驶等方向。同时我们关注到，中国企业在机器人领域投资额占比逐渐提升。

图表36：中国在机器人领域投资额占比提升

资料来源：The Robot Report, STIELER Research，中金公司研究部
注：2020年数据为1-7月。统计包括工业机器人、服务机器人、AGV等，不包括自动驾驶

关注机器感知、机器人本体、零部件制造相关公司发展前景

展望未来，我们认为服务机器人行业处于发展初期，并将随着技术升级、成本下探、应用场景拓展蓬勃发展。在服务机器人的产业地图中，我们建议关注机器感知、人工智能和服务机器人本体三个领域。

图表37：服务机器人产业地图

资料来源：万得资讯，中金公司研究部

文章来源

本文摘自：2022年1月24日已经发布的《AIoT之服务机器人篇：解放人类，智胜未来》

贾顺鹤 SAC 执业证书编号：S0080121070403

温晗静 SAC 执业证书编号：S0080521070003

黄天擎 SAC 执业证书编号：S0080121070283

李澄宁 SAC 执业证书编号：S0080120070020

彭 虎 SAC 执业证书编号：S0080521020001 SFC CE Ref：BRE806

本文转载自《中金点睛》