2月21日，特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。该硬件包含了一枚高精度4D毫米波雷达，或标志着汽车智能化再进一步。
智能驾驶是智能汽车的核心
一般来说，汽车智能化主要包括五大领域：智能驾驶、智能座舱、智能网联、智能电动和车云服务。其中，智能驾驶是汽车智能汽车的核心功能，也是智能汽车区别于传统汽车的最大区别，将极大释放人类的劳动力。但受制于技术进步，目前智能驾驶只是作为一种辅助驾驶方式存在。
智能驾驶方面，车载计算芯片和传感器是关键。前者是处理数据，后者是收集数据。精准而全面的获取信息是完善智能驾驶算法的前提，因此传感器一直是智能驾驶领域重点攻关领域。
在智能驾驶传感器方面，一般分为视觉传感器和测距传感器，视觉传感器以摄像头为主，而测距传感器则以雷达为主。
特斯拉此前一直以纯视觉系统为主，此次搭载高精度4D毫米波雷达，或标志多传感器融合是未来的大势所趋，智能驾驶或将再进一步。
4D毫米波雷达：突破局限新选择
在雷达方面，一直有激光雷达和毫米波雷达之争。
→毫米波雷达：成本相对较低、探测距离远、对烟、尘、雨、雾等具有良好的穿透性，但可探测角度角度、精度相对差一些；
→激光雷达：精度高、信息量大、探测距离远、不受可见光干扰，但成本较高、探测距离不够、容易受天气影响。
看完上述介绍，我们可以发现，两种雷达各有长短，目前各大厂商已经广泛接受了多传感器融合的方案。由于毫米波雷达的成本较低，配置的数量通常更多。
但传统毫米波雷达有一个致命问题，即不能测量高度，在分辨刹车场景的障碍物时存在误判的情况，难以分辨是无需刹车的地面低小障碍物和空中障碍物，以及需要刹车的路面较大障碍物，导致误刹车的情况时有发生。
4D毫米波雷达打破了传统毫米波的局限，具有较高的分辨率同时探测目标的距离、速度、水平方位和俯仰方位，还能识别静止物体，价格远低于激光雷达。
中信建投表示，4D成像雷达弥补了传统毫米波雷达的性能短板，有望成为高阶自动驾驶的优质传感器选项，未来或将保持高速成长。
变革创造机遇，智能汽车再进一步
与传统汽车相比，智能汽车中包含传感器在内的众多零部件，并不在传统汽车产业链中。这种变革也就意味着整个汽车产业将迎来巨大变化，新的竞争者才有机会进入市场。
长期以来，汽车包括零部件市场一直被欧美日等传统汽车巨头所垄断，中国汽车产业大而不强。而此次智能化变革，给中国汽车产业链带来了巨大的增量机遇。
类似的例子如智能电动化的发展，带动了中国汽车产业的大发展，如汽车出口从2019年的122万增长到2022年的311.1万，一跃成为世界第二大汽车出口大国；在新的零部件电池、电机等领域，中国汽车占据了主要市场份额。（数据来源：中汽协）
4D毫米波雷达的渗透，或将加速整个智能汽车产业的再进一步，未来在智能座舱、智能网联、车云服务等其他领域，也会有类似现象级的产品突破，或将有较大的产业潜力将被释放。
$光大瑞和混合A(OTCFUND|009486)$
$光大瑞和混合C(OTCFUND|009487)$
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