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系统架构
1、基站：定位基站用于接收定位标签发射的定位信号，通过有线或无线的方式将其传输到后台定位引擎进行空间解算；可提供吊顶、墙吸等多种架设方式。
2、标签：定位标签用于发射定位信号，由定位目标实时携带，为有源形式；根据所配置电源大小及坐标输出频率，可实现180天以上的续航；可订制为不同外观形状及供电模式（更换电池或充电）。
3、开放的API数据交互：系统支持TCP/UDP、Web Services等形式将实时定位数据输出到第三方系统软件。如GIS系统、VR系统、AR系统、摄像头联动系统等。
系统优势
1、定位精度高：可达5-10cm
2、稳定性强：穿透能力强，多径分辨率高
3、系统容量大：小单元可容纳2000+
4、实时性强：支持0.1-50hz刷新频率配置
5、续航能力强：智能电源控制，超长待机时长
定位模式
1、零维定位（存在性检测）
场景：物资存储管理、闯入离开报警
2、一维定位
场景:隧道、矿井等狭窄区域
3、二维定位
场景：平面精准定位
4、三维定位
场景：实景联动、AR虚拟现实
应用方向
1、精准目标定位、实时瞬间位置和运动信息
如：制造工厂、电厂/变电站、隧道、综合管廊、高铁站、机场、医院/养老院、监狱/看守所等
2、详细历史轨迹信息、大数据分析
如：电力巡检、体育训练、军事训练、高校实训研究等
3、室内导航、路径规划、智能调度等
如：智能仓储物流系统、智能工厂调度系统、机器人自主导航、机场、医院、商业综合体等室内智能调度
4、防爆、抗干扰等复杂多径环境
如：石化工厂、煤矿井下等
精准定位
FUM110-D2 UWB标签开发板
FUM110-D2 UWB标签开发板是给FUP110-3217-1 UWB模组配套的开发板，超宽带通信uwb定位标签DEMO板方便用户快速了解、测试FUP110-3217-1 UWB模组。目前uwb无线测距模块公司FUM110-D2适应FUP110-3217-1A与FUP110-3217-1B（板上电源部分焊接不一样）。 可电池供电，带有充电管理电路； 带USB转串口电路，可直接连接电脑调试与查看测试结果； 预留OLED显示屏接口，客户可以二次开发，通过OLED屏显示测试结果； 设计有RST与WAKEUP按键； SPI、SWD、UART都有引出。
FUP410-1B UWB模块
FUP410-1是厘米级超宽带uwb定位厂家基于UWB芯片设计的一款AOA检测模块，FUP410-1B UWB模块搭载芯片与1发3收高性能天线，可以通过USB接口连接电脑，通过电脑接收标签距离与角度，UWB芯片AOA检测模块也可以通过双排连接座输出串口数据，同时把MCU所有其它IO资源都进行预留，为客户开发调试提供便捷。FUP410-1集成了天线、RF电路、电源管理和时钟电路。可以进行双向测距或TDOA定位演示、2DAOA、3DAOA演示，定位精度可达到 10 厘米，测角精度为3（60内）。
FUM110-D1 UWB标签开发板
FUM110-D1 UWB标签开发板是给FUP110-3014-1、FUP110-1814-1 UWB模组配套的开发板，uwb芯片开发板方便用户快速了解，室内超宽带定位开发板测试FUP110-3014-1、FUP110-1814-1 UWB模组。 •可电池供电，带有充电管理电路； •带USB转串口电路，可直接连接电脑调试与查看测试结果； •预留OLED显示屏接口，客户可以二次开发，通过OLED屏显示测试结果； •设计有RST与WAKEUP按键； •SPI、SWD、UART都有引出。
FUP110-3217-1 UWB-TAG模组
FUP110-3217-1是超宽带uwb定位模块厂家基于新UWB芯片设计的一款UWB_TAG模组，搭载1单元PCB高性能单极子天线，采用邮票孔与排针兼容的结构，同时把MCU所有其它IO资源都进行预留。为客户开发调试提供便捷。 室内高精度uwb测距模块精度集成了天线、RF 电路、电源管理和时钟电路。 可以工作在 SS-TWR 测距或DS-TWR 测距模式，与基站配合进行 TDOA 定位演示、2DAOA、3DAOA演示，定位精度可达到 10 厘米。并支持850Kbps、6.8Mbps、7.8Mbps、27.2Mbps 及 31.2Mbps 的数据速率（默认7.8Mbps）。
FR-UWB_GT1000_Demo
FUP110-1 Demo V10是 针 对 GT1000 UWB芯片设计的一款开发板，搭载GT 1000与ESP32-S3-WROOM-1 N8模块,外设添OLED屏与人机交互按键
FUP110-3.1
FUP110-3是基于GT1000 SoC UWB芯片设计的超宽带(UWB)收发器模组。FUP110-3集成天线，RF电路，电源管理和时钟电路。FUP110-3可以用于双向测距或TDOA定位系统中，定位精度可达到10厘米，并支持850Kbps、6.8Mbps、7.8Mbps、27.2Mbps及31.2Mbps的数据速率。
FUP110-1
FUP110-1超宽带uwb模块室内定位是基于GT1000 SoC UWB芯片设计的超宽带 (UWB) 收发器模组。FUP110-1 集成天线，RF电路，电源管理和时钟电路。FUP110-1测距模组可以用于双向测距或TDOA 定位系统中，定位精度可达到 10 厘米，并支持850Kbps、6.8Mbps、7.8Mbps、27.2Mbps 及 31.2Mbps 的数据速率。
智能穿戴
高精度实时定位UWB模组
高精度实时定位UWB模组模块可与行业用户的智能业务流程无缝融合，提高精细化管理水平
智能穿戴UWB模组
智能穿戴UWB模组定位技术UWB模块通过TDOA到达时间差算法实现三维定位传输速率高、消耗电能小
智能家居
智能家居UWB模组
智能家居UWB模组模块室内定位角度测量精度可达3，如同高精版「室内GPS」
参考文献1.
厉害啊！新湖中宝数亿元投资UWB国产芯片制造商-杭州易百德微电子有限公司
摘要：
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参考文献2.
UWB如何赋能物联网精确位置感知能力？来看看易百德的UWB芯片！
芯动传媒|分享全球半导体最新资讯2020/06/28 22:24
近日，杭州易百德微电子宣布推出UWB芯片 EB1003芯片，该芯片集成了完整的符合802.11.4国际标准的UWB收、发、测距系统，距离测量精度小于10cm，号称是目前国内唯一一颗符合802.11.4国际标准的高精度测距UWB单芯片。
据了解，面向消费市场的EB1003将于2020年第四季度量产，根据测试数据来看EB1003芯片性能达到或超过了国内外同类产品，真补了国产高端芯片的空白。
目前全球只有四家公司拥有UWB单芯片技术，苹果、恩智浦、QORVO和易百德。苹果的芯片不会对外出售、NXP的芯片专注于汽车领域。QORVO的芯片目前以工业领域应用居多。
易百德是中国唯一一家UWB芯片设计公司。在经历过坎坷的举措等事件之后，相信中国政府和中国的企业对国产芯片的支持和普及会有空前的力度。
易百德UWB高精度定位单芯片的成功推出，填补了国内高精度定位领域单芯片的空白，对国内物联网、基于位置的人工智能等应用，必将起到极大的推动作用。
据悉，杭州易百德微电子公司由王守业于2017年创立， 坐落于上海张江高科技园区。 他是 西安电子科技大学电子工程专业硕士，资深系统架构师，模拟技术专家，连续创业者。1999年王守业创立天禾信息、2004年成立天琴股份，是国内大车载卫星定位监控设备产品供应商，车辆定位领域一骑绝尘，市占率一度高达60%。
据他介绍，杭 州 易百德 公司创始团队来自于知名芯片设计公司，由平均工作年限10年以上的资深芯片设计人员构成，具有丰富的射频及数模混合芯片设计经验。 从算法、协议栈、基带到系统软硬件和方案，公司所有核心技术和IP全部自主研发。
关键技术指标
据王守业介绍，公司的UWB无线通信定位是新一代的厘米级定位技术，尤其适合室内场景，产品可广泛应用于人员、车辆、机器人的定位。 使用EB1003搭建的无线定位系统可以获得10cm以内的定位精度，并且还可以按照最高6.8Mbps的速率进行无线通讯。EB1003芯片的精确的位置识别和数据传输功能，为实时定位和室内定位系统、定位服务、无线传感器网络以及各种IoT应用提供了一种全新的定位方法。
EB1003具有高集成、低功耗、低成本的特点，可有效帮助客户降低成本、节约开发时间、加速产品上市。
芯片的关键特性包括：
• 符合IEEE802.15.4a超宽带标准；
• 支持7个射频频段，工作频率从3.5GHz到8GHz；
• 发射端输出功率编程可控；
• 采用完全相干接收机来达到最大距离和精度；
• 单一3.3V电源供电；
• 数据传输率为110kbps，850kbps，6.8Mbps三种模式，支持16M与64M PRF模式；
• 最大数据包长度为1023字节，满足高数据量交换的应用需求；
• 集成MAC支持功能；
芯片基本参数：
接收灵敏度参数：
测试条件：T=25C, channel2, 20bytepayload, PSR=1024symbols
实测视距情况下的定位概率分布结果，定位精度在10cm以内的概率达到99.7%
王守业表示，物联网领域精准定位商机巨大，易百德愿与产业链各环节合作伙伴携手并进，合作共赢，共同推进超宽带定位技术快速发展
参考文献3.
国产UWB单芯片实现零的突破，高精度定位将服务千家万户
2020-06-10 16:47
日前杭州易百德微电子有限公司正式宣布，UWB EB1003芯片正式流片成功， UWB高精度定位旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家。
以GPS为代表的卫星定位技术，拉开了现代人类位置应用的大幕，手机导航极大地满足了人们出行的位置需求，一机在手再不迷路，纸质地图成为历史。
然而，只能用于室外、定位精度低、漂移严重等短板大大限制了它的应用，30年卫星定位，只成就了一个车辆导航，其他随着卫星定位大潮掀起的一轮诸如老人儿童定位、贵重物品定位等应用热潮无不胎死腹中，最终冷落下去。
UWB超宽带技术最早于上世纪60年代提出，由于其超宽带的特点，特别适合高精度定位，但是由于技术难度极高，一直进展缓慢只能用于高端应用。
易百德公司厚积薄发，UWB单芯片的推出，从行业最上游的芯片领域直接发力，大幅度降低了高精度定位应用的技术和商业门槛，彻底摆脱了对国外技术的依赖以及产业发展的瓶颈，高精度定位服务即将快速走进千家万户、造福各行各业。
UWB高精度定位单芯片内部图
目前全球只有四家公司拥有UWB单芯片技术，苹果、恩智浦、QORVO和易百德。苹果的芯片不会对外出售、NXP的芯片专注于汽车领域。QORVO 的芯片目前以工业领域应用居多。
易百德是中国唯一一家UWB芯片设计公司，其创始人王守业先生是上一轮GPS卫星定位、位置服务应用热潮中的领军人物，对位置服务应用有着深刻的理解，依赖其技术突破和超前的商业思维，曾彻底影响并改变了国内GPS行业的发展和格局。
UWB芯片开发伊始，王守业先生就把目标定位在了位置应用最大众化的应用场景，为我们描绘出了大规模高精度位置应用的宏伟蓝图。
王守业:
UWB高精度定位的应用前景极广，从小小的钥匙扣定位寻找到航天空间站自动对接，从牛羊猪鸡的智能化养殖到工厂公司人员管控，从猫狗宠物的定位跟踪到军事装备敏感材料的精密管控，无时无刻不需要高精度位置信息的参与。
我们这次进军UWB领域，就是要解决高精度定位技术高高在上的问题，我们的目标是让家家户户都能用得上UWB、各行各业都能享受UWB带来的高效、便捷。UWB将以一个新兴朝阳产业的面目出现在世人面前。
人工智能给各种自动机器安上了超级大脑，一台小小的照相机都能识别出人的笑脸自动拍照，但是由于位置信息的机器识别一直没有解决，这些自动机器既不知道自己身处何处，也不知道操作对象在什么位置，与位置相关的自动化操作无从下手。
UWB将给这些超级智能机器装上一双与人眼分辨力持平的眼睛，无人机送快递、机器人做家务等等新生活将成为常态，这方面的应用需求会是无法想象的天量。
日常生活中，UWB将为人们提供最贴心的便利，最简单的例子：门可以感知钥匙的距离，灯、电视机可以知道人的距离，准确到厘米。后面的事情，就仅仅取决于人的想象了。
王守业还提到，易百德UWB单芯片的国产化，将再次吹响高精度定位产业腾飞的集结号。。其将快速聚集上一轮GPS位置服务大潮中积累的应用经验、企业家资源、商业渠道及资金等，在整合资源基础上，用UWB技术把GPS时代未能实现的精细位置服务及应用，进行快速布局和推广，再次引领产业发展更上层楼。GPS时代无数想到、看到、却无法做到的事情，都将在新的UWB平台上变成现实。
时空时空，空即位置。高精度位置信息的需求，可以说无处不在，伴随UWB的出现，高精度位置信息将走进各行各业、千家万户。有了UWB高精度定位技术的加持，人工智能对生产力的提升将得到更彻底的释放，人们生活的质量由此将得到更进一步的提升。
在高精度定位产业即将腾飞的关键时刻，易百德UWB单芯片的成功流片，打破了国外芯片的垄断封锁，中国芯握在手，必将引领定位行业的“5G”技术革命，让UWB技术和应用在中国的发展，实现弯道超车并再度超越，产生巨大的经济效益和社会效益。
经查询，我们发现易百德是新湖投资孵化的一家高端芯片企业。
仅供参考！！！
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