主讲人介绍：
郑众
上银基金权益投研部高级研究员
本硕毕业于复旦大学经济学院，世界经济专业，对制造业有较为深入的研究和较高的投资敏锐度。研究领域以制造业为核心，持续拓展能力圈，覆盖机械设备、电气设备、建筑材料、有色金属等行业，于2020年7月加入上银基金。
一、上周市场概况（5.29-6.2）
上周市场整体弱势调整，“AI”版块和“中特估”版块继续有所表现，其他顺周期属性的行业均有不同程度的调整。国内方面，相关经济数据不及预期，数据显示我国经济内生动力偏弱，市场整体风险偏好较低。
二、每周关注
1. 5月PMI数据解读
国家统计局公布2023年5月PMI数据。5月制造业采购经理指数（PMI）为48.8%（前值49.2%）；非制造业商务活动指数为54.5%（前值56.4%）；建筑业商务活动指数为58.2%（前值63.9%）；服务业商务活动指数为53.8%（前值55.1%）。
制造业景气指数持续小幅回落，复苏动力不强。5月制造业PMI为48.8%，较上月继续回落。从子项来看，生产指数、新订单指数、原材料库存指数、从业人员指数分别较上月下降0.6、0.5、0.3和0.4个百分点，供应商配送时间指数比上月上升0.2个百分点。
供需两端均放缓，需求不足是主要制约因素。从供给端来看，生产放缓。5月，采购量指数为49%（前值49.1%），生产指数为49.6%（前值50.2%），企业减少采购，放缓生产。高频指标中，高炉开工率、粗钢日均产量、石油沥青装置开工率、汽车轮胎开工率当月最新数据较上月环比均下降。5月水泥发运率较上月小幅回升，受五一节假日等因素影响，江浙织机PTA产业链负荷率5月上旬小幅下滑，此后逐渐回升，平均水平略高于上月。
从需求端来看，内外需均回落。5月，新订单指数为48.3%（前值48.8%），制造业市场需求不足。企业调查显示，反映市场需求不足的企业比重为58.8%，创下自有本项调查以来的最高值。据乘联会发布数据显示，5月1-21日，全国乘用车厂商批发和市场零售销量分别为93.2、104.6万辆，较去年同期分别增长32%、41%，较上月同期均增长10%，年初汽车压抑需求有所释放。5月份30大中城市商品房成交面积较上月下降，房地产需求小幅回落。5月，新出口订单指数为47.2%（前值47.6%），受全球贸易下行因素影响，出口订单需求继续下行。
价格指数回落，企业生产积极性不足。5月，主要原材料购进价格指数为40.8%（前值46.4%），出厂价格指数为41.6%（前值44.9%），均大幅回落至近两年次低点（去年7月最低分别为40.4%、40.1%）。
工业生产端，基建修复放缓，开工率出现分化。基建修复节奏放缓，水泥库存持续走高。5月下半月，磨机运开工率和水泥发货率温和修复。石油沥青装置开工率先降后升，较4月份整体有所回落。水泥库容比持续攀升，已至历史同期最高位。5月，水泥价格和南华玻璃价格指数均有所回落。4月，挖掘机开工小时数和销售量都由增转降，均处于历史同期低位。工业开工率有所分化，上游行业开工率较4月末整体回落，下游开工率则有所回升。
2. 人形机器人商业化进程开启
“机器人产业链”和“一带一路出口链条”两个方向值得大家关注。
近日马斯克在2023年股东大会上展示人形机器人Optimus最新进展，Optimus对运动和力量的控制以及对环境的感知显著加强，人形机器人技术快速迭代。此外，马斯克透露机器人将共享自动驾驶领域的软硬件技术，AI能力大幅提升，并表示看好人形机器人的长期价值，乐观预测下需求有望达到100亿台。目前，人形机器人商业化大势所趋，国内零部件企业具备性价比优势，或加速导入汽车产业链；同时，机器替人、政策支持、制造业复苏等多因素叠加，国内机器人产业链迎来发展机遇。
零部件厂商有望受益于人形机器人产业化加速。机器人产业链由零部件、机器人本体、系统集成、终端用户四部分组成，人形机器人以软件+硬件形式组合，算法等软件部分是其核心部件；对于硬件部分，包括减速器、伺服系统技术难度相对较低的部件，国外汽车厂商或有外部采购需求，有着技术布局及规模化带来成本优势的零部件厂商有望受益。 人形机器人商业化大趋势下，国内相关产业链迎来发展机遇，重点可关注在上游核心零部件领域取得技术突破、实现国产替代的厂商，以及机器视觉、工业机器人、服务机器人等方向。
三、每周一图：机器人传感器需求持续走高
下面这张图是机器人传感器的示意图，传感器是机器人的重要组成部分，价值量占比仅次于关节模组。当前机器人传感器细分市场规模约7亿美元，其中大部分为光学传感器。机器人用传感器与其他领域传感器有一定差异，如机器人特有的空间限制、灵敏度要求、高度集成的反馈决策系统等。根据YOLE数据，2015-2021年无人机及机器人传感器市场从3.51亿美元增长至7.09亿美元，复合增长率高达12.4%，其中光学传感器占比达74%。传感器市场高增长率表明机器人对于传感器有强烈需求。
机器人传感器示意图
资料来源：YOLE，国盛证券研究所
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