2023年拓普集团研究报告，深度绑定特斯拉，公司平台化产品多样配套

2023-06-06 09:51:07  来源：长江证券

特斯拉迈入新篇章，新车上市份额有望加速向上

特斯拉全球销量快速增长，2022 年交付 131 万辆，预计 2023 年特斯拉全球交付量达 到 180 万辆。2022 年特斯拉全球交付量 131 万辆，同比增长 40.3%，位列全球纯电动 车销量第一（第二名比亚迪约 91 万辆）。2023Q1 特斯拉交付 42.3 万辆，单季度交付 量持续创新高，同比增长 36.4%。凭借价格下探进一步提高份额，在新能源发展水平相 对落后市场中有望享受市场快速扩容红利，需求空间较好，预计 2023 年特斯拉全球交 付量达到 180 万辆，同比增长 41.7%。

深度绑定特斯拉，公司平台化产品多样配套

公司与特斯拉合作紧密，配套收入占比持续提升，减震、内饰、底盘、热管理产品均有 配套。公司早于 2016 年与特斯拉开展合作，同步研发配套产品，双方合作程度持续加 深，2020 年公司热管理产品研发成功后迅速配套特斯拉，2021 年热管理配套收入即达 12.8 亿。2022 年公司配套特斯拉收入 61.7 亿元，同比增长 48.0%，占公司营收比例由 2020 年的 20.1%快速提升至 2022 年的 38.6%，其中减震器、内饰功能件、底盘系统、 热管理系统收入分别为 8.5、19.8、19.7、13.7 亿元。

公司在欧洲及北美均有布局，特斯拉带动公司海外收入快速增长，实现整车厂与零部件 的双赢。公司波兰工厂已经开始批量生产，墨西哥产业园与美国的工厂也在有序推进， 可在未来较好的服务特斯拉等海外客户。与之相对的，公司对美国地区客户的收入中约 60%以上来自于特斯拉，2022 年公司配套特斯拉国内收入 41.0 亿元，同比增长 33.6%，海外收入 20.7 亿元，同比增长 88.0%，特斯拉海外收入占公司海外收入比例由 2020 年 的 24.0%快速提升至 2022 年的 46.5%。

目前公司八大产品线全面启航，随双方合作持续深化，特斯拉新车型不断落地，拓普有 望伴随特斯拉实现新成长。公司以 NVH 业务起家，主营业务不断拓宽，从 NVH 到轻量 化再到汽车电子，围绕汽车底盘系统展开布局，逐步成长为平台型零部件公司，目前产 品线包括汽车 NVH 减震系统、内外饰系统、车身轻量化、智能座舱部件、热管理系统、 底盘系统、空气悬架系统、智能驾驶系统，单车配套金额约 3 万元。

从热管理到机器人，不断完成技术挑战

持续汽车电子研发投入，汽车产品快速横向拓展

公司重视研发创新，打造“科技拓普”，以完善的研发体系支撑产品线持续横向拓展。公 司重视研发与创新，拥有世界领先的研发及检测装备、优秀的研发团队及完善的研发体 系，目标打造“科技拓普”。从产品研发到系统研发和基础研究，从机械能力到电控能力 和软件能力，公司均已经积累了较强的研发能力，形成较多的专利和知识产权，且具备 产品线继续拓展的能力。目前公司在全球共有 5 个技术研发中心，近年研发人员数量持 续提升，2022 年公司研发人员达 3180 人，占公司总人数的 18.06%。研发费用近年也 保持较快速度增长，即使 2019 年收入下滑，研发费用也增长了 9.32%。2022 年公司研 发费用达 7.5 亿元，同比增长 49.4%，占营业收入 4.7%。

公司产品大多通过阀、泵和电机的组合实现大量电控单元的配套，历史技术沉淀有利于 公司品类横向拓展。1）软件研发：公司在上海、深圳、宁波三地组建软件研发队伍，研 发上遵循 AutoSPICE 等国际标准流程，大幅提升软件的安全性、可靠性与稳健性；2） 电控技术：公司已积累了大量技术优势，对于直流无刷电机的压力环、速度环、位置环 的控制、电磁阀的压力模型、传感器信号的处理、网络通信的管理等方面都颇有心得； 3）ABS/ESC 技术：公司智能刹车系统（IBS）的 ONE-BOX 方案整合了 ABS/ESC 功 能，在长时间制动工况下电磁阀温度控制与稳定性强，且 IBS 建压速度快、电磁阀流量速度高，实现对传统 ABS/ESC 电磁阀的超越；4）数据积累：公司自建道路试验场，配 备世界领先的检测设备，不间断的进行各种工况下的数据采集，从而加快数据的积累以 实现软件的快速迭代升级，从而能够较快突破国外的技术壁垒，进入量产阶段。

5）公司产品技术具有同源性：公司产品普遍需要电机、电控软件和精密加工能力，以 及阀和泵相关技术。

公司在制动、电子、热管理方面专利储备丰富，主要为阀类、泵类、系统类等技术。公 司在制动、电子、热管理方面共拥有专利 68 项，其中阀类、泵类、系统类等技术储备 占比较高。

以热管理为例，依托在研发智能刹车系统过程中所形成的电控及精密制造能力，公司于 2020 年研发出新能源汽车热管理系统并开始批产，目前已迭代到第二代产品的开发。热管理产品通过整合驾乘舱空调系统、电池热管理系统及电控热管理系统三大模块，在 于实现更高能耗效率从而缓解电动车续航难题，特别是冬季及寒区的电池快速衰减问题。 目前公司已具备热泵总成、电子膨胀阀、电子水阀、电子水泵、气液分离器等热管理部 件的生产能力，可实现单车配套金额 6000 元至 9000 元，有望推动产品结构升级。2020 年 12 月，公司全资子公司拓普电动车热管理系统（宁波）有限公司以人民币 6,040 万 元竞得宁波杭州湾新区约 302 亩国有建设用地的使用权，加速热管理产品的配套投产。 2022 年公司热管理业务实现收入 13.7 亿元，毛利率 18.59%，收入快速增长，随着产 能利用率提升毛利率有望进一步改善。

布局人形机器人产业，拓展广阔成长空间

人形机器人即具有与人类似的外观和运动方式的智能机器人，工业和消费应用场景丰富。 在工业中，人形机器人或可应用于工业机器人难以使用的领域，包括仓库管理/物流管理 领域以及简单但人力负担较重的领域，例如移动货物上下楼梯。在家庭环境中，人形机 器人将面对更多样化的应用场景，通过使用对象识别、精准导航等技术协助末端执行器 来完成一系列复杂运动。据 Goldman Sachs Research，人形机器人有望分别于 2025- 2028、2030-2035 年在工业场景和消费场景实现经济可行性。

特斯拉人形机器人 Optimus 打响降本第一枪，大幅降本将创造广阔应用空间。高昂的 成本是制约人形机器人大规模量产的关键因素，降本将是人形机器人商业化推广的必由 之路。根据 Macquarie Research，早期人形机器人的硬件总成本约为 4 万美元。具体 来看，传感器和芯片成本约 1 万美元、惯性测量单元和扭矩传感器 5000 美元、伺服电 机和电机驱动器 1 万美元、精密减速器 8000 美元、电池和电池控制系统 2000 美元系 统、其他部件（包括机身材料）约 5000 美元。随着技术的成熟有望实现大幅度降低成 本，如驱动方面由电驱取代液压驱动。马斯克发布会称特斯拉人形机器人 Optimus 的定 价将在 2 万美元/台，大幅降本将创造广阔应用空间。

随行业快速发展，上游驱动器环节有望受益。从应用角度来看驱动器主要分为旋转驱动 器、线控驱动器等。不同厂家在设计之初可根据需求选用不同驱动器类型，并且常采用 组合方案。以 Valkyrie 为例，其采用旋转驱动器、线性驱动器与手指驱动器组合的方式， 且不同部位的驱动器系列不同，构成了全身 44 个自由度。

特斯拉 Optimus 全身将配置 28 个驱动器。特斯拉 Optimus 人形机器人全身 28 个驱动 器采用通用的两类六种伺服关节（基于无框力矩电机+谐波减速器+机械离合器的旋转关 节，基于力矩电机+滚柱丝杠的线性关节）。旋转驱动器主要分布于肩髋等需要大角度旋 转的关节，用于转动动作；线性驱动器分布于膝肘等摆动角度较小的单自由度关节和腕 踝两个双自由度但是体积相对紧凑的关节，主要负责支撑和承力。为了降耗，提高 负载强度，特斯拉 Optimus 广泛使用直线执行器，单台使用量达到 12 台。采用线性驱 动器的主要优势在于其空间利用率高，可沿手臂、腿部纵向布局，充分利用其内部空间， 进而布置更长的电机提升负载强度，此外线性执行器的螺杆传动机构可形成自锁，从而 形成低功耗、稳定的底部支架，减少能耗。

拓普集团积极布局机器人产业，样品已获客户认可。运动执行器是机器人的核心部件之 一，由于人型机器人需要模拟人类的各种行动，因此需要较多的运动执行器才能实现此 要求。公司拥有机器人运动执行器产品线，包括旋转执行器和直线执行器。公司运动执 行器包括电机、电控及减速机构等部件组成，样品已获客户认可，后续发展潜力巨大。