上期我和大家分享了国内大模型技术的发展进程，本期我们就来一探究竟“自动驾驶”的新变革！
在今年的WAIC（世界人工智能大会）期间，除了和一些令人兴奋的大模型厂商交流以外（具体可查看上期文章），我和往常一样，也和自动驾驶领域的厂商进行了深入沟通。
自动驾驶领域或有非常广阔的发展前景——尤其是“端到端”模型。
以前自动驾驶决策的输出，需要多少流程？
以前，自动驾驶决策的输出需要经过很多功能模块的处理——当现实世界的物理信息被输入到系统后，其中一个功能模块会先对其进行处理，然后再把结果输入下一个模块，经过若干个模块的处理以后，才能输出最终的驾驶决策。
“端到端”模型会带来什么变革？
通俗易懂地讲，“端到端”模型就是用一个神经网络把现实的输入和输出直接相连。
“端到端”模型采用了人脑决策的方式，更具有整体化思维、更类人——物理世界会形成一些图像或者点云数据（三维坐标系统中的一组向量的集合），当传感器采集到它们并将其输入网络后，网络便可以直接输出驾驶决策。换言之，端到端模型可以把一切变为一个整体，大家可以理解为它把众多原本是分散的零部件做成了一个整体。
特斯拉将采用“端到端”技术方案
今年CVPR的最佳论文就是一篇关于自动驾驶领域“端到端”模型的论文，且特斯拉在不久前也宣称，其用于自动驾驶的技术就是“端到端”模型——
特斯拉将从FSD Beta V12开始，采用“端到端”的技术方案，也就是将A点到B点的驾驶过程变为一个训练的整体：系统将采集到的人为操作车辆的控制参数数据，以及行驶过程中由摄像头或者其他可能的感知硬件采集到的实际路况场景图像，还有车辆的一些控制参数，比如方向盘转角、油门开度、刹车力度和速度等数据，以图像数据作为神经网络中的输入，再把控制参数作为端到端模型的标签，进行AI神经网络模型的自主学习训练，从而实现感知决策的一体化，所以“端到端”模型或将开启自动驾驶的新时代。
注1：FSD是Full Self-Drive的缩写，指“完全自动驾驶”；
注2：CVPR为Conference on Computer Vision and Pattern Recognition（电气与电子工程师协会举办的计算机视觉和模式识别领域的顶级会议）的缩写。
下期预告
万众瞩目的国产AI芯片，发展到哪一步了？
了解完自动驾驶领域的“端到端”模型后，下一篇文章，干货继续放送——国产AI芯片可以“完美”执行任务了吗？
我们下期再见！
相关基金
#AI+软硬件#$前海开源人工智能主题混合(OTCFUND|001986)$
#AI+游戏传媒#$前海开源沪港深乐享生活(OTCFUND|004320)$
#AI+信创软硬件#$前海开源沪港深强国产业混合(OTCFUND|004321)$
前海开源人工智能、前海开源沪港深乐享生活、前海开源沪港深强国产业、前海开源沪港深新硬件、前海开源高端装备制造投资方向来源于基金2023年二季报，截至2023年6月30日，不代表最新持仓。
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