近日拓普集团2023年中报披露，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器获得客户认可及好评，本年度计划完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能。华金证券指出，此次公告表明人形机器人即将进入实质性量产，其进度和预计量产数量超出市场对产业发展预期。
人形机器人产业发展超市场预期
近日拓普集团2023年中报披露，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。为满足客户要求，公司需要本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。
华金证券指出，拓普集团作为线性执行器和旋转执行器集成厂商，此次公告表明人形机器人即将进入实质性量产，其进度和预计量产数量超出市场对产业发展预期。当前阶段，人形机器人板块前期回调较为充分，预计此次板块行情将有一定持续性。
值得注意的是国内机器人产业相关支持政策一直利好不断。十四五以来，中央和地方陆续推出支持人形机器人产业发展的政策，《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《山东省制造业创新能力提升三年行动计划（2023-2025年）》、《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》等。
2023年6月28日，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》。其中提出，加紧布局人形机器人，对标国际领形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化。
华创证券表示人形机器人产业加速落地，赋予核心零部件广阔的市场增量。在以特斯拉Bot为代表的人形机器人产业化和降本化双重驱动下，国内厂商经过长期技术积累，有望借助成本优势快速切入制造环节。核心零部件在人形机器人中扮演着至关重要的角色，是机器人运行和执行任务所必需的关键组成部分，有望迎来国产替代的最佳机遇。
国内哪些产业链有望率先受益
方正证券研报称，上游核心零部件是机器人产业链的核心环节。以工业机器人为例，按成本拆分，减速器占 35%，控制器 15%，伺服系统 20%。从目前特斯拉公布人形机器人的相关细节来看，执行器在单特斯拉机器人上的需求量高达28 个，至少需要 14 个减速器，相较于传统机器人，六轴工业机器人仅用 6个减速器，人形机器人若能达到消费级体量将驱动减速器市场持续扩容。谐波减速器和行星滚柱丝杠构成了特斯拉人形机器人执行器的核心。核心零部件成本占比超70%，人形机器代人浪潮下减速器产业链有望率先受益。
国金证券称据测算，乐观情况下预计100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。以TeslaBot人形机器人为例，根据其公布关节自由度，假设其单台行星减速器、谐波减速器、RV减速器用量分别为25个、20个、3个，对应TeslaBot年产量分别在100万台、50万台、20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场有望分别实现275亿元、212亿元、123亿元。
民生证券研报显示，特斯拉Optimus的旋转关节选取谐波减速器的方案，而直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案，其中14个线性关节中有10个关节选取行星滚柱丝杠方案。
方正证券认为，“电机+行星滚柱丝+传感器”为线性关节提供了良好的解决方案，有助于提升特斯拉人形机器人的关节性能。据华经产业研究院统计，2021年我国滚珠丝杆市场规模为 25 亿元，预计 2022年市场规模达 28 亿元。目前国内行星滚柱丝杠还处于早期阶段，因为生产难度较大，国内企业较少布局。但未来伴随机器人产业发展，以人形机器人为代表的产品有望成为滚珠丝杠的新需求爆发点。
据国金证券测算，假设特斯拉单个人形机器人需4个滚珠丝杠+10个行星滚柱丝杠，全球人口约82亿人，机器人渗透率12台/万人的情况下，测算得机器人贡献滚珠丝杠、行星滚柱丝杠应用空间有望超800亿元。
$天弘中证机器人ETF发起联接C(OTCFUND|014881)$$天弘中证机器人ETF发起联接A(OTCFUND|014880)$
本文作者可以追加内容哦 !
