工信部印发2025年人形机器人揭榜挂帅目标，明确攻关方向与应用场景
2023年9月13日，工信部印发《2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作》，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向提出了2025年的具体目标。人形机器人揭榜挂帅任务分为核心基础、重点产品、公共支撑和典型应用四大类。核心基础包括力控算法、驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器；重点产品包括旋转电驱关节、线性电驱关节等；公共支撑包括人形端到端仿真、标准/测试/评估和机器脑智能；典型应用包括工业、灾害救援、危险作业、物流、安防和娱乐六大场景。通知进一步明确了人形机器人攻关重点与应用场景，有望加速人形产业化落地。
核心基础：全身动力学控制算法居首，五大任务中三项为传感器
全身动力学控制算法位居核心基础之首，目标到2025年，建立支持躯干28个自由度以上的人形机器人行走控制算法，实现斜坡、台阶、非平整路面等环境的高动态行走，平地最大行走速度≥4km/h，最大奔跑速度≥9km/h。力传感器目标到2025年，实现低成本、高性能，精度达到0.5%FS，响应时间优于0.03s。MEMS传感器目标到2025年，实现俯仰角和横滚角静态精度0.1，零偏稳定性（1，10s平滑）≥0.3/h。触觉传感器目标到2025年，实现指尖、指腹和掌面部位阵列密度1mm2（厚度≤0.3mm）；力检测范围0.1-240N/cm2 （10g/cm2-24kg/cm2）5%；最小检测力10g。
重点产品：旋转与线性电驱关节排名靠前，五大任务中三项为执行器
旋转电驱关节目标2025年实现减速器、电机、驱动器等部件的集成，满足腰、髋、膝、肘等关节驱动需要，峰值功率密度＞600W/kg，峰值力矩密度＞100N.m/kg。线性电驱关节目标到到2025年满足臀关节、膝关节、踝关节等应用需求，推力覆盖500-10000N，推力密度≥1500N/kg。机械臂和灵巧手实现当臂手一起工作时，手指末端负载能力≥3kg，灵巧手集成位置、力、触觉等传感器，臂体重量≤9kg（其中灵巧手≤900g）。高算力主控制器实现单台主控制器工作功耗不高于60W，算力不低于200Tops。高能量密度电池实现输出电压48V-100V，能量密度不低于220Wh/kg。
公共支撑：端到端仿真、人形标准/测试/评估、脑智能为重点
人形机器人的端到端仿真开发平台目标到2025年支持大规模并行GPU机器学习训练，同一场景下并行开展训练的机器数量不低于1000个。人形机器人的标准/测试/评估目标打造实验平台，实现对人形机器人行走能力、续航能力、载重能力等关键性能及核心零部件关键性能的测试。机器脑智能控制技术目标到2025年，构建特定场景的人形机器人多模态环境感知-自然语言-运动规划数据集，具有感知能力、语音识别能力、自然语言处理能力、任务决策与规划能力，建立不低于100亿的典型任务参数集，自动化处理任务的类型不低于100种，并能够在人形机器人上实现应用。
典型应用：明确工业制造/灾害救援/危险作业/物流/巡逻/服务娱乐六大场景
2025年，工业场景中人形机器人目标实现行走速度≥3km/h，可操作≥10种设备或工具，综合工况续航≥4h，整机通电后准备时间＜5min。灾害救援中人形目标实现地形攀爬能力不低于50cm，移动速度≥5km/h。危险作业中人形目标在焊接、切割、整理等作业中准确率≥95%；实现与人协作，能够操作≥50种工具。仓储物流中人形目标实现移动速度≥4km/h；双臂负载能力≥10kg；单次工作时长≥3h。安防巡逻中人形目标实现单次运动里程≥6km，单次工作时长≥3h，负重≥5kg。服务娱乐场景中人形目标实现与人比较流畅的沟通，基础动作单元≥15种，落地应用场景≥10个。
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