李鑫 机器人大讲堂 2023-09-17 12:01 发表于北京
AI大模型是指具有大规模参数量的深度神经网络模型，通常包括数百万或数十亿个参数。这些模型通过在庞大数据集上进行训练，可以执行复杂的计算和任务处理。得益于强大的学习能力与理解能力，AIGC已然成为AI大模型最前沿的产业落地应用，也在潜移默化改变我们工作与生活方式，推动人工智能产业变革。
从AI大模型的产业格局来看，AIGC的快速迭代与发展催生了GAN、CLIP、Transformer、Diffusion、预训练模型、多模态技术、生成算法等技术的累积融合，可以说AIGC让NLP自然语言处理进入快车道，但NLP也拥有一定的局限性，那就是缺少视觉、触觉、情感、以及同理心等设定。它虽然能够与人类产生互动，但缺少沟通与交流的感情融入，也因此AIGC并没有成为人工智能的终极形态。
2023年ITF大会，黄仁勋表示，下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能，也被称之为“具身智能”。它具备更好的理解与感知能力，并且能够通过物理环境的感知和实际操作，通过AI获取全面的信息与数据，进而提高对环境的理解和决策能力。由此可见，“具身智能”或将成为人形机器人终极应用场景。
具身智能党建机器人发布 步入产品化落地快车道
随着ChatGPT问世，百度“文心一言”、科大讯飞“讯飞星火”等等大模型也相继宣布向用户开放，基于AI大模型产品正式进入实战阶段。而在应用层面，机器人细分高成长赛道，国产AI专属域大模型具身机器人已步入产品化落地快车道。
9月15日上午，东港党群服务中心启动暨主题教育成果发布仪式在东港股份北京产业园举行。北京东港瑞宏科技有限公司总经理在主题教育成果发布仪式上介绍了小瑞智慧党建具身智能机器人。
小瑞是基于自主研发的智慧党建专属域AI大模型而打造的，该模型基于隐空间的生成式开放域以及强大的知识图谱积累，采用多任务训练方案，且拥有强大的自然语言处理和学习能力。有别于传统通用型AI大模型，智慧党建专属域AI大模型聚焦细分赛道，采用特定领域训练数据，针对性更强，并且能够提供更加快速，精准，高效的内容交互方式，为党建工作提供了全方位的智能服务。
它不仅具备与时俱进的内容更新功能，还拥有党建知识库、AI教员、风采展示、展馆助理、互动投屏等多项智能服务。通过这些功能的结合，机器人将协助党建工作的数字化和智能化转型，为党组织部、党群服务中心、党建文化展厅、党史博物馆、党员教室生活会等公共场景提供精准的为民服务。
小瑞机器人聚焦三大核心优势 打开智慧党建服务新场景
从政府、企业数字化转型的阶段化特征来看，机器人俨然已成为网站、APP、新媒体之后的新载体，被视为新的服务入口。以大模型为基础的小瑞智慧党建具身智能机器人作为驱动力打开了智慧党建服务的新图景，生成式AI正在改善业务流程体验、提升服务效率，降低运营成本，实现智慧党建数字化发展建设。
人形机器人发展的一个主要痛点是其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因在于算法复杂度和数据规模限制，导致其智能化不足。小瑞智慧党建具身智能机器人在大模型、大算力等等人工智能技术的加持下，使机器人智能水平获得跨越式提升，主要包括人机交互增强、自主学习和决策能力提升、感知和行为有望形成闭环。
人机交互增强：小瑞拥有强大的信息整合和对话能力，它可以根据各种指令和问题生成符合人类理解的响应，大大提升了人与机器之间的语义理解和沟通，从而增强了人机交互的自然度和体验感。
自主学习和决策力增强：具身智能作为小瑞机器人身体的大脑，通过机器人身体以获得物理世界中真实的反馈，可以利用强化学习以得到反复训练，从而提升规划、抓取、推理以及决策的能力。
感知和行为有望形成闭环：具身智能在小瑞机器人的视觉、大脑感知以及行为动作等方面拓展应用，使得机器人的感知和行为闭环，互为促进改善，助力机器人能够适应更为复杂、多元的开放环境，发挥更大的商业价值。
AI赋能百余应用场景 ，政务领域机器人跑出“加速度”
小瑞智慧党建具身智能机器人，由上海归墟电子、北京康力优蓝机器人、深圳锐曼机器人联合东港股份有限公司下属子公司东港瑞宏联合升级研发定制，是国内率先基于专属域AI大模型在党建服务领域得到应用的智能机器人。
小瑞采用先进的实感技术，搭载高清摄像头和红外传感器，可以实现微妙识别功能，准确地识别用户的身份信息和需求；依靠视觉识别和计算机学习的高精度导航系统，图像、视觉、视频、深度学习等高性能处理器，小瑞友机器人能实时处理数十种算法，用于传感器处理、测距、定位绘图、视觉感知以及路径规划，能够识别并预测附近物体的运动、推理出合理动作并安全执行；同时小瑞已率先接入文心一言等知名大语言模型，从语言、视觉、决策、控制等多方面实现人机结合，强大的知识图谱积累以及多任务训练方案使得机器人化身百事通，能够更好地适应人类生活场景，满足衣食住行娱全方位问询需求。目前已在国内众多政务大厅、商超银行、党建展馆等上百个场景应用。
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