特斯拉Optimus视频完成高难度任务，人形机器人产业化超预期

浙商证券人形机器人行业点评报告：特斯拉Optimus视频完成高难度任务，人形机器人产业化超预期

人形机器人：特斯拉Optimus视频展示高难度任务，人形机器人产业化超预期9月24日，特斯拉发布最新视频，其人形机器人Optimus可实现自主分类物品做瑜伽等复杂任务，且完全基于端到端离线神经网络技术（视觉信号输入、控制信号输出，无预设值代码）实现。视频中，Optimus动作流畅、反应灵敏。

（1）强大姿态控制能力（自校准）：基于纯视觉方案和关节位置编码器，特斯拉Optimus可实现在陌生环境中的自校准功能。Optimus的姿态控制依赖于自我感知手指、关节的空间位置，而非电机和电缆的状态，实现视频中展示的高难度瑜伽动作等复杂任务。

（2）无需联网的内置视觉神经网络：基于特斯拉Dojo平台等计算设施提供的强大算力训练，Optimus内置神经网络可完全自主离线运行，基于纯视觉信号快速完成任务。在视频中，人形机器人Optimus完成了自主按颜色对色块分类和排序能对外界人为干扰做出实时响应，并具备自我纠错能力，动作自然，控制精准。

（3）灵巧手灵敏抓握物体：Optimus的灵巧手方案为单手6个执行器，是现有人形机器人手部设计中最精细、灵巧的方案之一：由空心杯电机+行星精密齿轮箱+编码器构成，单手可负载20磅。

人形机器人：多家厂商产业化进度提速，“具身智能”浪潮大势所趋

1）预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。

2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber等，批量制造难度大国内厂商技术提升空间大。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。

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