主讲人：
马小东
上银基金固定收益部基金经理
6年证券行业从业经历，拥有丰富的行业研究经验，擅长股票、可转债等权益资产的挖掘。
近期，埃隆·马斯克在社交平台宣布，将在2023年推出L4-L5级全自动驾驶汽车，自动驾驶产业步入快车道。自动驾驶功能近两年得到极大提升，可应对各种场景，包括山路、乡间小路、雨雪等，用户可以在任何时间启动FSD服务。随着大模型在自动驾驶中的应用，感知、控制和决策能力得到了提升，整个自动驾驶体验有了质的提升，进入L4自动驾驶的方向。国内政策正加速自动驾驶商业化落地。
2023年6月，工信部发文支持L3及以上级别的自动驾驶的商业化应用。技术角度看，L3级别所需的视觉+雷达+导航地图已趋于成熟。目前，国内多个品牌车型正在布局从高速NOA到城区NOA的升级。汽车自动化向智能化过渡，一个属于自动驾驶大时代即将到来，今天我们以FSD产业链为例，梳理一下自动驾驶产业链以及带来的投资机会。
FSD产业链分为感知、决策和执行三大模块，主要涉及传感器、芯片、服务器和数据中心、高清地图以及自动驾驶操作系统等环节。
首先是感知层，感知模块主要利用车载摄像头和激光雷达等传感器，结合GPS、IMU、北斗等导航模块，实时收集车辆周围的各类数据信息。
摄像头方面，越先进的自动/辅助驾驶，对摄像头的单车需求数量越多，目前L2级别车型摄像头至少有6颗，智研咨询预计L3级别达到7颗以上，L4级别需要13颗摄像头，目前新车型摄像头数量普遍达到了10颗以上。根据CINNOResearch统计数据显示，近几年来，中国市场乘用车单车平均摄像头搭载颗数呈阶梯式增长趋势。2021年，中国乘用车载摄像头平均搭载数量为2.5颗，2022年中国乘用车市场摄像头平均搭载数量为3.0颗，同比增0.5颗。自动驾驶高速发展带动摄像头需求，根据现阶段自动驾驶渗透率及每辆车平均搭载的摄像头数目测算，盖世汽车研究院预计2023年中国乘用车ADAS摄像头市场规模可突破百亿，在2025年可达到251亿元。
车载摄像头镜头市场格局呈现“一超多强”局面。2021年某车载镜头出货量达6798万件，2022年车载镜头出货量7891万个，其市占率稳定保持在30%以上，其全球车载镜头市场份额已连续多年保持第一，龙头地位稳固；其他“多强”市占率在2%-11%之间。
毫米波雷达方面，得益于近年L2及以上自动驾驶渗透加速，中国乘用车毫米波雷达安装量也在迅速提升。2020年中国乘用车毫米波雷达安装量为818.7万个，2021年安装量为1224.1万个，同比增长49.5%，2022年中国乘用车市场的毫米波雷达装车总量达1648.2万颗，同比增长34.5%。随着更高级别自动驾驶商用化应用的落地，车载毫米波雷达市场将会保持较高速度增长，毫米波雷达的单车安装量将会进一步提升。佐思汽车研究院预计在2025年毫米波雷达在2023年安装量达到1800万个以上，2025年将超过2400万个。行业集中度较高，国外头部企业占据了我国毫米波雷达大部分市场份额。前向雷达由于涉及控制功能和功能安全，行业集中度更高，国外三家头部公司分别占据了38.4%、36.1%、13.3%的市场份额，合计占比87.8%。
激光雷达方面，市场规模高速增长，头部厂商优势突出。从细分市场规模来看，预计未来5年汽车ADAS激光雷达市场将迎来快速增长，年均复合增长率高达55%。Yole预测，2028年全球ADAS激光雷达市场规模将从2022年的3.17亿美元增至2028年的44.7亿美元，成为激光雷达行业一大应用领域。国外企业发展较早，国内厂商加码布局崛起可期。外国厂商占据较高市场份额，如某三家厂商占据市场份额分别为28%，7%，3%。国内厂商占据市场份额较少，三家头部厂商分别为10%、3%、3%。从国内厂商来看，部分企业目前在激光雷达行业的竞争力较大，2022年，国内某头部厂商共获得10家主流OEM厂商的ADAS激光雷达前装量产定点，另一家厂商也获多家集团等融资。一些老牌制造业厂商也开始拓展激光雷达业务。
然后是决策层，决策层主要由自动驾驶算法模型支撑。自动驾驶将驱使数据生成量呈高速增长态势，其核心驱动来自以下几个方面：
（1）高清摄像头的广泛应用使图像数据量出现几何级增长。
（2）更精细的车辆运动学数据采集以及存储时间的延长导致数据量的快速增多。L2级别的ADAS系统，需要4-10PB的数据和1000-5000核的计算资源；L3级别的ADAS系统，需要50-100PB的海量数据和5000-25000核的计算资源；到了L5级别实现完全自动驾驶，需要超过2EB级别的数据量。数据量的激增将带动算力需求大幅增长。目前L2级自动驾驶需要10TOPS左右的算力，L3需要100TOPS以上，而L4则需要1000TOPS。以自动驾驶出货量乘对应算力需求测算，预计2025年乘用车算力需求相比2021年增长99.0%，以此产生的GPU芯片需求将大幅增长。
最后是执行层，执行器包括刹车和油门、转向、自动变速器等。受益于新能源汽车快速发展，智能驾驶执行器已经逐步升级为线控底盘执行系统。底盘线控技术是在传统汽车的基础上，将机械操作机构或液压操纵部件替换为高速容错通信总线连接，与高性能中央处理器进行信息交换与互通，达到高效率通信的电气系统。底盘线控逐渐成为智能汽车标配。底盘线控系统一般具有四个子系统：线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统和线控悬架系统。
线控制动是实现自动驾驶的核心。自动驾驶控制的核心技术是车辆的纵向控制（驱动与制动控制）横向控制（转向控制），二者均涉及制动。与传统制动相比，主要取消了传统制动踏板和制动器之间的机械连接，以“线控”的方式来实现制动信号传送以及制动能量传导。线控制动分为液压式线控制动EHB和机械式线控制动EMB两种，EMB是真正意义上的线控制动系统，EHB是现阶段的主流。EHB根据ESC是否集成分为两种方案，分别是Two-box和One-box。线控制动处于早期发展阶段，渗透率较低，2019年国内乘用车的线控制动装配率在2.6%，2021年增长到8.6%。海外企业在线控制动竞争格局中占优。海外某供应商2021年占中国乘用车线控制动市场份额91.5%，国内供应商起步较晚，但依托于国内市场容量巨大的新能源汽车市场，有望在几年内推动实现快速扩产替代，迎来巨大发展期。
总之，智能汽车自动驾驶域将会是一个巨大的增量市场，其所带动的传感器、芯片、线控制动等环节也将呈现爆发式增长，产业链相关的企业值得我们重点关注。
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