华安证券人形机器人行业深度报告（二）：灵巧手带来空心杯电机增量市场
国内灵巧手生产商具有降本量产优势：德国Bebionic仿生灵巧手价格至少32万元/只，而因时灵巧手价格为5万元/只我们认为可以满足人形机器人对灵巧手的基本要求，有望凭借价格优势实现一定的市场占有率。
2028年人形机器人将为灵巧手带来276亿元的市场：Markets and Markets报告预测人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元增长到2028年的138亿美元，参考特斯拉Optimus量产目标售价2万美元，预测2028年人形机器人的销售量为69万个灵巧手销售量为138万只。我们推测Optimus目前的成本约为31.6万元，参考Optimus整体价格降幅53.8%，假设到2028年灵巧手的价格降幅为60%，即从5万元/只降为2万元/只，那么2028年人形机器人产业将为灵巧手带来276亿元的市场。
特斯拉灵巧手技术路线：特斯拉灵巧手为电机驱动+腱绳传动的内置式灵巧手，采用欠驱动方案以降低成本。参考其他典型灵巧手的电机方案，我们推测特斯拉灵巧手用的是无刷空心杯电机，直径约为13mm。
关注空心杯电机投资机会：鸣志电器的空心杯电机原价为1162元，我们推测未来可以降至465元。按照6电机驱动的方案，2028年人形机器人会带来465×6×138万=38.5亿元的市场规模增量，约占灵巧手市场规模增量的14%。根据QYResearch报告，2022年全球空心杯电机市场规模为54.6亿元，假设在空心杯电机行业的下游应用领域中人形机器人占比为5%，即应用于人形机器人领域的空心杯电机销售额为2.7亿元，我们预测2028年应用于人形机器人领域的空心杯电机销售额为41.2亿元，将为国内生产商带来41.2×40%=16.5亿元的营收。空心杯电机国产替代加速：空心杯电机技术壁垒一是空心杯线圈绕组的设计和加工，二是绕线设备。鸣志电器产品达到了国际先进水平，且具有明显的价格优势，有望国产替代，且人形机器人会促使国内生产商加大研发投入，加快替代速度。目前空心杯电机主要被国外生产商所占据，国内生产商总体所占份额约为15%，预计到2028年将提升到40%。
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