汉王机器人带有多种高端芯片，如核心处理器、陀螺仪、气压计等芯片和传感器，实时监测
汉王
机器人带有多种高端芯片，如核心处理器、陀螺仪、气压计等芯片和传感器，实时监测多种传感器的数据，并计算分析扑翼飞行器的飞行姿态，实现飞行姿态的自主闭环控制，从而实现了扑翼飞行
机器人的定高飞行、直线飞行等。
扑翼飞行
机器人带有多种MEMS传感器，如六轴陀螺仪、气压计等，可以实时监测飞行器的飞行姿态，如左倾、右倾等，通过陀螺仪数据即可分析出来，然后传入中心处理芯片，由核心处理芯片计算出实际的飞行姿态，并反馈调节电机、舵机的转速、旋转方向等。
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