特斯拉发布第二代Optimus产品，最大边际变化在传感器

光大证券人形机器人行业跟踪（一）：特斯拉发布第二代Optimus产品，最大边际变化在传感器

事件：特斯拉发布第二代Optimus产品（Gen 2）宣传视频，新品采用特斯拉自主设计的传感器和执行器，身体平衡与操控能力大幅提升。

要点总结如下

1、结构设计层面：脖颈拥有双自由度，脚部采用铰接式脚趾，符合人体几何学在没有性能牺牲的前提下，全身重量降低10kg；

2、运动控制升级：步行速度提升30%，全身控制和身体平衡能力提升（展示出深蹲运动）；手部11个自由度，速度更快；

3、传感器层面：足部采用力&力矩传感，所有手指增加触觉传感器，实现更精

点评

此次发布第二代Optimus产品，最大的边际增量在于传感器。我们认为，传感器是人形机器人与外界交互、实现力/力矩、与触觉反馈的核心环节。在此背景下，Gen 2展现了更好的全身控制和身体平衡能力（深蹲），以及更精准的手部

身体平衡与操控能力：一方面，特斯拉设计了铰接式脚趾，更加符合人体几何学另一方面，在力&力矩传感器的加持下，可以实现更加精准的脚底力反馈，步行速度提升30%。而身体平衡能力的提升，可能有赖于IMU（惯性测量单元）。

手部操控能力：对于人手来说，触觉系统能够提供丰富的信息，如存在、位置形状、缺陷、温度和纹理等。人手的灵巧程度取决于其复杂的结构和强大的触觉系统。Gen 2展示了左右手的拇指/手指指尖传感器，通过亮度反馈出力的大小与区域，帮助灵巧手实现更好的感知与操作。

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