聚偏二氟乙烯(PVDF)用于机器人表面。
目的是让目前世界领先的机器人的全表面对力敏感而增加机器人全身所有部位的触觉功能，让机器人全身同时感应并检测触、压的强弱和受力的大小。解决目前机器人因没有全身的触觉功能而仅能完成专项功能或单项功能的问题，提高机器人的制造技术水平，让机器人尽快胜任综合任务、综合复杂的工作。促进机器人的应用利发展。
PVDF的应用范围
(一)医学测量方面PVDF压电薄膜的出现为医学检查问题的解决提供了一种新的途径。Javad Da rgahi ( 2007 ) 和Ram in S edaghati ( 2007) 等人2利用 PVDF薄膜具有机械柔性的特点, 开发了内窥镜检查用齿形触觉传感器,用于对敏感性组织的力和顺应性进行测量,为医学上敏感组织的力和顺应性测量提供了一种参考方法。Sam jin Choi ( 2006)和 Zhongwei Jiang (2006 10、) 等人3研制了一种新型佩戴式心肺信号传感器设备, 用于检测在家庭环境中, 睡眠时的心肺信号。传感器设备由一对导电织物薄板和PVDF薄膜组成的传感器用于进行信号采集, 并设计了特殊的电路,信号经 USB通信模块与计算机传递信息并进行数据处理分析,结果显示开发的带状传感器系统显示了更大的潜力,有能力代替商业呼吸记录仪和心电图传感器。
(二)触觉测量方面触觉传感器的研究一直是现代自动化机器人研究的重点, 最近模拟人手感觉工作的 PVDF触觉传感器已用在机器人研究上。当 PVDF压电薄膜受力后产生电荷, 按电荷量的大小和分布来判别物体的形状, 能与机器人的抓取系统协调工作。
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