人形机器人：智能化进阶开启，商业化落地在即

华宝证券人形机器人专题报告一：智能化进阶开启，商业化落地在即

人形机器人当前又称仿人机器人或类人机器人，指具有人的形态和功能的机器人，具有拟人的肢体、运动与作业技能（形似），以及感知、学习和认知能力（神似）。人形机器人是机器人中设计最复杂、控制难度最高的类型，当前产品普遍存在速度慢、稳定性差等问题。机器人之所以设计成人形，主要出于通用性、适应性以及交互性等几方面。具身智能、AI和人形机器人，三者之间既有区别又有着紧密联系，具身智能可能是AI的终极形态，而人形机器人则是实现具身智能的物理形态之一，具身智能又是人形机器人智力水平提升的重要技术。

从组成结构上看，在理想情况下，人形机器人“头脑”发达、“四肢”也不简单。相比传统机器人组成部分，人形机器人在感知、控制、机械三大组成部分的基础上增加了思考部分（认知与决策），其次在各组成部分向下的具体设计会略有不同。人形机器人具备模仿人类“感知-认知-决策-执行”过程的能力主要由感知、认知、决策、运控（控制与运动，即执行）四部分组成。

人形机器人智能化进阶开启，开始从“仿人”走向“类人”。人形机器人的研制开始于20世纪60年代末，至今全球人形机器人发展已进入搭载人工智能机器学习和计算机视觉系统等先进技术的智能化进阶阶段（2016年至今）。在人形机器人领域，日本和美国的研究最为深入，成果也最为丰富。而我国于20世纪90年代开始人形机器人的研究，目前产业发展尚处于初期。从产品本身来看，人形机器人分为“仿人”、“类人”、“真人”三个阶段，当前处于“仿人”并走向“类人”阶段。

人形机器人产品进展如何？1、产品基本情况：近两年新品“扎堆”，产品已逐步贴近“人类”，电驱为主流。2、驱动及机械结构：基本与人“形似”，硬件方案相对成熟，但尚未完全收敛。3、感知与交互硬件：视觉感知为人机标配，以3D视觉+多模态融合为主流。4、核心算法部分：大模型等新技术与传统机器人技术融合仍需时日，认知算法尚未成熟。5、商业化情况：工业、物流或为人机应用优先突破场景，成本或价格有下降空间，人机商业化落地在即。总的来说，全球人形机器人产业仍处于技术探索和发展的早期阶段，市场参与者较有限，且目前大多数人形机器人产品仍处于研发阶段，尚未真正进入商业化阶段。但通过各厂商规划及产品迭代情况来看，人形机器人量产已箭在弦上，硬件方案相对成熟，软件技术融合仍待时日。

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