大家好，我是宝盈基金容志能。
2023年12月13日，一则视频引起热议，那就是特斯拉发布了第二代人形机器人Optimus-Gen2的演示视频。根据视频中展示的内容，我们可以看到Optimus-Gen2与上一代相比外形出现较大改变，硬件方面新增脚部力&扭矩传感器和手部触觉传感器，脚部具有脚趾和鞋子，运动速度提升30%，灵巧手具有11自由度，所有手指均具备感知触觉。Optimus-Gen2采用了特斯拉自行设计的传感器与执行器，颈部具有两个自由度；减重10kg且不以牺牲性能为代价，视频中展示了深蹲，抓放鸡蛋，跳舞等动作，平衡性&全身控制性能大幅提升。
我们也在这里为各位投资者梳理一下特斯拉人形机器人的发展历程：特斯拉人形机器人项目最早于2021年8月公布，一年后原型机在AI Day上亮相，而今年以来特斯拉研发进展显著加速，5月Optimus具备了流畅行走和抓取物体的能力、9月可以自主对物体进行分类，且由神经网络完全端到端训练，此次又将硬件全面升级，性能上行走速度提升30%，且能完成更复杂和精细的动作。
可以看出人形机器人进展非常快速，每一代产品相比上一代在性能上的提升都很明显，因此我们认为随着硬件和软件的协调进步，人形机器人有望在未来两年具备实用性开始逐步进入市场，同时在龙头产品的带领下推动行业技术进步、催生产业链需求、实现产业降本，加速人形机器人商用化场景落地。在人形机器人商业化趋势下，具备高性价比优势的国产零部件供应商有望受益，值得持续关注和跟踪。
数据来源：wind。
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