斯坦福炒菜机器人火爆出圈，2024年或是机器人元年

1月4日，斯坦福华人团队的炒菜机器人火爆出圈。仅用50个演示，就能让机器人完成各种复杂任务。最重要的是，机器人成本仅为32000美元（约22万元人民币），项目全部开源。

炒菜机器人火爆出圈

这个机器人名为Mobile ALOHA，演示滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜等中式菜肴。这个由斯坦福三人团队研发的全新移动机器人Mobile ALOHA，可以通过模仿学习，执行各种复杂的任务。它不仅可以自主操作，还可以支持全身远程操控。机器人的成本仅为 32000 美元（约 22万元），软件和硬件全部开源。

Mobile ALOHA炒菜，并不是一个简单的事情，它需要将一个生虾两面煎熟，然后把它放进碗里。机动性和双手灵活性也是这项任务的必要条件：机器人需要从灶台移动到厨房台，用铲子翻动虾仁，而另一只手臂还需倾斜平底锅。这项任务要求比擦酒精度更高，因为翻转半熟的虾需要更高的精度。同样，对于清洗平底锅、收纳锅、乘坐电梯、推椅子、击掌的任务，Mobile ALOHA也能熟练地完成。

该机器人研发团队，包括Zipeng Fu、Tony Z. Zhao、Chelsea Finn，其中前面两位研发人员长着一幅亚裔面孔。他们都是坦福大学计算机科学博士生。Chelsea Finn 则是斯坦福大学计算机科学与电气工程的助理教授。

2024年或是机器人的天下

如果说，2023年大模型刷爆了科技圈的话，2024年可能是机器人的天下。

梳理下来，各大顶尖科技公司已经在机器人研发方面取得了相当突破。针对2023年第四季度比亚迪纯电车型销量超越特斯拉一事，当地时间1月3日，特斯拉CEO马斯克在社交平台X围观社交媒体用户对比亚迪和特斯拉时发表看法：“相比车企，特斯拉定位更接近于一家AI或机器人公司。” 此前，特斯拉在X上放出特斯拉人形机器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）的新演示视频，其精准物体操控能力超预期。

中国天才“稚晖君”、“野生钢铁侠”在2023创立了智元机器人公司，成立近半年， “远征A1”就迈着稳健的步伐登上发布会舞台正式亮相。智元机器人公司在2023年一年的时间内，连续进行了5轮融资，包括比亚迪在内的实体知名企业争相入场。

根据马斯克的设想，Optimus的目标是替代人类完成重复劳动、危险操作等工作，以智能助手的角色投入生产中。它将首先在特斯拉工厂做些移动搬运、零部件装配等工业级操作，之后可扩展至家庭等更复杂环境中，成为通用服务机器人。特斯拉2023财年第二季度财报电话会议上，马斯克表示，现在特斯拉已经生产10台Optimus，预计会在2024年用于特斯拉工厂。

无论是特斯拉的Optimus、还是斯坦福的Mobile ALOHA、还有智元机器人的远征A1，都透露出一个信号，人类对于机器人的研发突然取得超预期的突破，商业化进程可能大大提前。

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