人形机器人专题：人形机器人打开谐波国产龙头第二增长曲线_财富号

今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：人形机器人打开谐波国产龙头第二增长曲线》。

（报告出品方：德邦证券）

报告共计：29页

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绿的谐波：谐波减速器国产龙头，市占率持续攀升

谐波减速器国产龙头，乘国内工业机器人发展东风快速腾飞。公司谐波减速器最大的下游领域为工业机器人，2022 年公司工业及服务机器人零部件营业收入 3.61 亿元，收入占比为 80.97%。IFR 数据显示，2017-2022 年中国工业机器人行业快速发展，装机量CAGR为13%，2022年中国工业机器人装机量为29.00 万台，占全球装机量的 52.44%。借力工业机器人发展浪潮，公司收入从 2017 年的 1.76亿元增长到 2022年的 4.46亿元，CAGR为 20.47%；归母净利润从 2017 年的 0.49 亿元增长到 2022 年的 1.55 亿元，CAGR 为 26.16%。

2021 年公司谐波减速器国内市占率为 24.7%，成功打破海外品牌垄断。作为国内谐波减速器生产企业的代表，公司凭借先进的研发技术及工艺水平、规模化生产制造、定制化开发能力、快速技术响应服务，在国内市场已经实现对国际品牌的进口替代。2021 年公司谐波减速器国内市占率为 24.7%，全球市占率为 7%，仅次于全球龙头哈默纳科。

核心竞争力：专注精密制造，研发+产能+品牌巩固行业领先地位

公司具有丰厚的精密机加工经验，长期专注于精密传动装置的研发、制造，依托研发能力、产能优势、品牌优势位于国内谐波减速器领域领先地位。我们认为公司核心竞争力形成的逻辑为：以产品研发为核心、稳步推进扩产，发挥技术优势和规模优势以提升产品性能、提高产品性价比，以此推进品牌建设、高筑品牌壁垒。利用品牌优势推动客户拓展，优质客户需求推动公司产品研发和产能扩大，进一步提升技术优势、积累工艺、降低生产成本，由此形成以研发为动力源的循环激励模式，使公司有望长久保持行业龙头地位。

研发：正向研发谐波减速器，持续优化产品性能，拓宽技术护城河

正向研发谐波减速器，独创面向未来的新型 Y 系列谐波减速机。截至 2023 年 6 月 30 日，已拥有境外专利 6 项，国内专利 121 项。公司是国家高新技术企业，通过自主研发、自主创新逐渐掌握了多项核心技术，关键技术具有自主知识产权。公司突破了以传统 Willis 定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P型齿”数学模型、3D仿真软件、误差修正方法、动态补偿方法、寿命预测模型为基础，建立全新齿形设计理论体系，以此为基础开发的谐波减速器产品性能达到国内领先水平。

积极布局机电一体化产品，完善公司产品矩阵。融合集成谐波减速器、超扁平力矩电机、EtherCAT 总线型驱动器、编码器、制动器、智能传感器等于一体，研发伺服系统、数控转台、关节模组等机电一体化产品。核心原因在于：1）机电一体化、模块化成为行业发展重要趋势，公司研发机电一体化产品以适应精密传动装置的未来市场需求；2）加速推进机电一体化产品实现国产替代，一定程度上填补国内市场空白，未来拥有广阔市场空间。

持续发力研发投入，不断优化谐波减速器性能，拓宽技术护城河。1）研发投入：每年研发投入占营业收入比例保持在平均约 10%，持续优化产品性能，扩大产品品类；2）研发团队：2020-2022 年研发人员占比分别为 12.58%、 11.43%、12.28%，维持在较高水平；2022 年博士、硕士研究生占研发人员比例为 18.58%，本科以上学历占比 48.67%，研发团队整体水平较高。

产能：扩产加速布局中，柔性化+自动化产线助力生产效率提升

随募投项目逐步投产，公司谐波减速器产能持续扩张。我国精密传动装置行业正处于快速发展时期，公司持续扩张产能以应对下游需求增长，根据公司 2022 年公司定增募集说明书，项目建设期 2 年，第 3 年开始投产，投产第 1/2/3 年产能利用率分别为 20%/60%/100%，预计 2027 年实现新增谐波减速器 100 万台，总计 150 万台产量。

公司持续扩产助力提升市场份额、发挥规模效应，巩固行业核心地位：1）市场份额。持续扩产以满足快速增长的下游市场对精密传动装置的需求及产品类型多元化的需求，助力公司进一步扩大经营规模、提升市场份额、拓展知名客户； 2）成本控制。持续扩产以实现规模化、稳定化生产，增强公司供货能力，进一步发挥规模效应，降低生产成本、提高产品性价比；3）人形机器人产业化布局。根据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场空间可达万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。人形机器人行业的发展将扩大减速器需求，稳步布局产能提升，为新兴市场储能。