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我们的生活似乎正在经历“爆改”。
Sora，给了真实世界“亿点”小小的震撼，打破了AI文字生成视频的能力上限。
但颠覆不止于此，作为AI+产业链的重要分支，人形机器人备受关注。特斯拉的Optimus机器人在实验室中闲逛场景，步行更加流畅；优必选的工业版人形机器人Walker S于新能源车厂首次实训……人形机器人指数更是12天猛涨37%。
各种消息都预示着，人形机器人时代或许真的来了。
12天暴涨37%！巨头争先入局人形机器人
12个交易日，人形机器人涨幅达37%，是大盘的3倍+。
Wind，2024/2/6-2/29，人形机器人指数取8841699.WI。过往表现不预示未来。
2023年英伟达创始人黄仁勋曾表示“人工智能的下一个浪潮是具身智能”。
对于人形机器人，各大科技巨头纷纷昭示深入局中的“野心”
人形机器人初创公司FigureAI在新一轮融资中筹集约6.75亿美元，吸引了包括微软、英伟达、OpenAI、三星、LG和亚马逊创始人贝索斯等科技巨头参与。日前，FigureAI已与BMW签署协议，在宝马工厂部署并测试人形机器人。另外，OpenAI支持的1X Technologies，也完成了超1亿美元的B轮融资。
不仅是海外，国内也在竞相追逐人形机器人。小米、小鹏汽车、科大讯飞、优必选、智元机器人、追觅科技、达闼、傅利叶智能、宇树科技等国内多家公司已发布人形机器人。
本文涉及个股及企业仅作为市场情况举例，不构成投资建议。
热潮背后，有人高喊——2024年是人形机器人质变元年。
从研发到商业化！汽车链或成落地场景第一站
实际上早在2022年，特斯拉Optimus原型就已经亮相，为何有人将今年定义为质变的一年呢？
也许是因为大量企业在智能技术、成本控制两端取得了飞跃式发展，人形机器人逐渐从样机研发走入商业化阶段，产业化加速推进，应用场景有望快速打开。
人形机器人的运行由感知、控制、执行三大模块构成，控制模块的智能深化是人形机器人商业化的关键，算法框架与AI软硬件储备是实现通用人形机器人功能的真正核心。
人形机器人产业链一览
从特斯拉Optimus到 Dojo超算平台、从OpenAI加大人形机器人投资到英伟达拟通过成立GEAR团队切入大模型市场，技术的迭代日新月异。
另外长期以来，人形机器人成本较高，但随着供应商产品水平提高以及大批新玩家的加入，部分关键零部件的出货量有所提升，近期市场上产品价格下探。譬如，斯坦福机器人的硬件成本在20万人民币左右，特斯拉透露Optimus预计售价会在2万美金（约15万人民币）以内。
特斯拉人形机器人零部件成本占比测算
数据来源：中信证券研究所
在从研发到商业化的进阶路上，最近的一些动态让市场揣测：人形机器人广泛落地的第一站或是汽车产业链。比如Figure将Figure01引入宝马美国车厂、优必选的Walker S在汽车厂进行实训、多家海内外车企纷纷加码人形机器人赛道。
人形机器人应用于车厂优势诸多，汽车制造是机器人应用的天然大市场。据华西证券测算，以特斯拉为例，若假设1台人形机器人替代2个工人，当人形机器人渗透率分别为20%、50%和100%时，对应的人形机器人需求可达0.86、2.15和4.31万台。若再考虑到其他汽车制造企业的潜在需求，则人形机器人在汽车制造领域的需求空间更加广阔。
此外，随着人形机器人在其他行业逐步渗透，将进一步打开人形机器人应用场景空间。
人形机器人应用领域
增长加速！7年17倍+市场空间
各大巨头看好的机器人领域，无疑具有广阔成长空间。根据Stratistics MRC的数据，2021年全球人形机器人市场规模为15亿美元，预计到2028年将达到264亿美元，复合增长率超过50%，7年17.6倍的空间。
人形机器人行业全球规模预测
目前海外企业相对处于领先地位，但是国产化进程加速，且政策支持力度较大，未来国产替代空间巨大。
工信部等15部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》，到2025年机器人营业收入目标年均增长20%+。根据IDC预计，2027年智能机器人产业在中国的市场规模有望达到1.6万亿元，机器人有望成为下一个万亿级别的风口。
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