人形机器人用的空心杯电机属于微特电机（华阳智能就是微特电机厂商）

$华阳智能(SZ301502)$  空心杯电机是微特电机的一种，无铁芯转子，重量轻且效率高。空心杯电机在结构 上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。因为没有铁损， 所以它的效率要比普通的微型直流电机要高；同时，由于转子重量大幅降低，所以 转动惯性减小，相比传统铁芯电机，大扭矩急加速急减速性能突出；另外，空心杯电 机还具有体积小、可控性高、噪音小等优点。因此，空心杯电机主要用在需要快速响 应（如军工、检测）和对重量和能耗要求较高（如无人机、机器人）等领域。