减速器拥有持久的未来。

$国茂股份(SH603915)$   减速器在机器人中扮演着重要的角色，特别是在控制机器人的运动位置、姿态和轨迹方面。机器人的伺服电机一般输出的转速高、力矩小，不能满足机器人本体的运动需求，这时就需要通过减速器来降低转速、增加力矩。减速器位于机器人产业链的上游零部件环节，对于机器人本体的运动性能起着至关重要的作用。

不同类型的机器人对减速器的需求也有所区别。例如，多关节机器人通常需要更多的减速器，平均一台多关节机器人需要3.5台谐波减速器和4台RV减速机；坐标机器人平均需要1台谐波减速器和3台RV减速机；而SCARA机器人和并联机器人则分别需要3台和1台谐波减速机。

因此，减速器是机器人中不可或缺的重要组件。