恒工精密：球墨铸铁已成为各减速器厂商重点关注的新材料

球墨铸铁的低成本、轻量化、低温升等优势，契合机器人核心部件对基础材料的要求，其现已成为各减速器厂商重点关注的新材料，市场空间广阔。目前恒工精密供货球墨铸铁已用于RV减速器的行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等部件，国外已有减速器厂商采用球墨铸铁作为谐波减速器中钢轮的原材料。

工信部2023年11月2日印发《人形机器人创新发展指导意见》，其中对人形机器人整机明确提出开发低成本交互型产品的要求，加速人形机器人低成本部署应用；明确提出“机器体”需突破轻量化骨骼、高强度本体结构的要求。

未来机器人核心零部件厂商会更多向低成本、轻量化研发方向突破，满足机器人核心诉求的生产材料将成为机器人零部件供应商的首选。

球墨铸铁成本低、轻量化，契合机器人对新材料的核心诉求。

与锻钢相比，球墨铸铁性能优异、优势显著，具体体现如下：

球铁切削性能比钢好，有利于小模数齿轮的精密加工；

球铁具有自润滑功能，减磨性优良，延长使用寿命；

球铁导热系数是钢的一倍，有利于降低温升；

球铁可以吸收震动，降低噪音；

球铁密度比钢小8%，减少了减速器的重量。

随人形机器人、工业机器人产业化进程的加快，机器人零部件供应厂商对轻量化、低成本材料的诉求不断增强。