永悦智能就与中传华夏、麦冉网络、捷融数据买卖合同纠纷一案，向盐城市大丰区人民法院提起诉讼。2022年2月16日，永悦科技发布对外投资设立全资子公司暨开展新业务的公告。为解决公司面临的发展空间不足、产业单一等问题，公司设立全资子公司盐城永悦智能，致力无人机、无人车、智能机器人等技术的研发与生产。
　　同年8月1日，永悦科技就拿到了首个无人机订单，永悦智能与中传华夏签订了总金额为1.14亿元（含税）的采购合同。通过双方友好协商于2022年12月29日双方协商签署了补充协议，该协议约定交货日期延至2023年3月31日前，并约定不追究永悦智能未按时交货的任何责任。2023年6月29日公司向中传华夏交货MX450航拍飞行器2620台不含税货值2666.37万元；2023年7月28日，公司通过合肥麦冉网络科技有限公司向中传华夏交货综合布线系统不含税货值296.27万元，通过安徽捷融数据科技有限公司向中传华夏交货无线网络监控系统不含税货值504.49万元。