上汽集团申请推荐车辆变道专利，能够提供更符合当前行驶环境的变道推荐

$上汽集团(SH600104)$  金融界2024年4月16日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种推荐车辆变道的方法及装置“，公开号CN117885727A，申请日期为2022年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种推荐车辆变道的方法及装置，该方法包括：根据车辆行驶状态与周围环境状态，提取每个车道的目标参数；其中，目标参数至少包括：车辆的速度、每个车道的车流量、每个车道在车辆行驶方向上距离车辆最近的移动障碍物的纵向速度和每个车道的匝道信息；根据每个车道的目标参数，至少获得每个车道的以下推荐系数：车流推荐系数、车速推荐系数和匝道推荐系数；不同推荐系数对应不同的权重系数；根据每个车道的推荐系数和对应的权重系数获得每个车道的推荐变道置信度；引导车辆行驶在推荐变道置信度最大的车道上。本申请关注所有车道的环境状态，能够提供更符合当前行驶环境的变道推荐。