上汽集团申请车辆控制方法及装置专利，实现分布式驱动滑移率控制，进一步提高车辆动态性能

$上汽集团(SH600104)$  金融界2024年4月16日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆的控制方法及装置“，公开号CN117885548A，申请日期为2022年10月。

专利摘要显示，本申请提供一种车辆的控制方法及装置，该方法包括：在获取车辆的当前车辆模式、参考车速和转向特性后，根据车辆的当前车辆模式、参考车速和转向特性，确定前轴最优目标滑移率和后轴最优目标滑移率；根据前轴最优目标滑移率、后轴最优目标滑移率和参考车速，确定前轴目标轮速和后轴目标轮速；根据前轴目标轮速与前轴实际轮速，以及后轴目标轮速与后轴实际轮速，确定是否激活前轴滑移率控制和/或后轴滑移率控制；若确定激活前轴滑移率控制和/或后轴滑移率控制，则确定滑移率控制扭矩；最后，利用滑移率控制扭矩，将车辆的当前滑移率调整至前轴最优目标滑移率和后轴最优目标滑移率。从而实现分布式驱动滑移率控制，进一步提高车辆动态性能。。。