近日，奥佳华集团收到厦门市科技局颁发的项目验收证书，集团承担的厦门市科技计划项目（中医医疗器械）——“基于中医穴位理论的智能推拿机器人”项目顺利通过验收。此次通过验收不仅彰显了奥佳华在科技创新领域的卓越实力，也是对集团推动中医现代化进程的有力证明。
厦门市科技局验收专家组现场验收
“基于中医穴位理论的智能推拿机器人”项目是2022年厦门市第一批五个中医医疗器械项目之一，也是奥佳华集团代表行业在中医推拿医疗器械领域科技计划项目的零突破。
围绕疾病预防和健康促进的核心方向，奥佳华集团始终致力于大健康生态系统的研究，在该项目中，公司依托机器人、人工智能等现代新兴技术，实现多个行业技术创新：
人体数字化建模方面，将传统中医骨度分寸理论与现代化的视觉三维重建技术相结合，精准识别人体背部穴位
健康参数检测方面，通过推拿机器人实现酸痛、心率、血氧等检测，并根据检测结果判断痛症寻找痛点，机器人末端路径生成及运动控制；
机器人末端路径生成及运动控制方面，通过将空间路径和时间平滑，实现44 种机器人的基础推拿手法
安全防护方面，融合机械臂末端单轴力检测传感器与机械臂关节电机电流环，实现机械臂对人体和环境的双重保护
经第三方检测，项目产品各项性能指标均达到立项要求。项目同步开展了知识产权保护，发表论文2篇，申请发明专利 5 项、实用新型专利3项，授权发明专利1项、实用新型专利3项，获得软件著作权10项。此次验收中，厦门市科技局组织的科技计划项目验收专家组从项目总体完成情况、传统中医与现代科技结合的技术创新、实施过程的严谨性、研究成果的水平等多个方面进行点评，从项目领先技术与中医理疗深度融合等方面提出指导性意见。专家组认为项目的技术方法可行、数据真实可靠，符合项目验收要求，最终一致同意通过验收。
厦门市科技局验收专家组现场验收
奥佳华集团自成立以来，一直深耕大健康产业，致力于中医按摩手法的研究。2017年，集团代表行业唯一被授予“中医智能推拿按摩健康（中国）研究院”国家级创新平台。集团将近百位中医大师的按摩手法通过“数字化工程”创新性融入到按摩椅产品中，让消费者在家就能享受到大师级的按摩服务，赢得了广泛的市场认可。未来，奥佳华集团将继续秉承“中医推拿数字化、标准化、现代化和产业化”技术路线，加大研发投入、汇聚高端人才、激活科研力量，持续深化智能按摩服务技术的研究和产业化进程，尽企业所能将传统中医技术发扬光大，助推大健康产业高质量发展。
(奥佳华)
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