哈铁科技所在的行业在未来几年预计将持续处于高速增长阶段。

哈铁科技位于一个技术密集型行业，涵盖了机械设计、微电子、计算机软硬件、自动控制、
人工智能等多个高新技术领域，对一般企业来说，短期内掌握本行业的核心技术颇具挑战。产品
和技术创新是赋予企业竞争优势的关键。此外，行业技术主要围绕中国铁路的实际需求开发，具
有其特有的复杂性，使得行业外企业难以掌握相关技术体系，形成了较高的技术进入门槛。

轨道交通的智能化、数字化发展将带动安全监测检测设备、智能装备的需
2023 年年度报告
18 / 252
求增长，如：结合“5G 北斗”的移动车载装备、智能铁路 AI 平台、铁路智能机器人等前沿产品，
市场潜力巨大。

公司在报告期内持续加快科技创新步伐，不断深化核心技术应用与研发，主要核心技术进展
情况如下：
（1）非接触红外动态测温技术的应用研究
非接触红外动态测温技术广泛应用于轨道交通车辆轴温和热轮监测领域，是保证铁路运输安
全的重要技术手段。公司持续加强非接触红外动态测温技术的应用与研发，不断拓展红外线测温
技术的应用场景。报告期内公司持续进行产品创新，利用自主研发的多元阵列传感器研制了 THDSD 型铁路车辆轴温智能探测设备，实时探测运行车辆轴承温度，及时发现车辆热轴故障。产品采
用阵列式光子探测器和行业最新的网络技术、数字电路技术、集成芯片技术、传感器技术、大数
据技术和人工智能技术等先进技术，成功实现 THDS 设备的小型化、模块化、数字化，具有高冗余、
高可靠性等特点。室外采用专用轨枕和专用户外机柜，满足铁路工务线路作业和 THDS 设备免拆卸
要求，适用于桥梁和隧道等复杂环境，可有效降低探测站建设成本、设备维护成本和运营成本。
公司将结合智能化远程运维技术，建立全新的铁路 THDS 应用及管理模式，大幅提升 THDS 系统监
测质量及安全保障技术水平。
（2）在线声学诊断技术拓展应用及深化研究
该项技术采用非接触方式高速采集列车通过时的噪声信号，通过声学诊断技术判断铁路车辆
走行部件的工作状态。报告期内公司承担了国铁集团“揭榜挂帅”课题（基于 TADS 的铁路客车车
轮轮辋故障研究），开展铁路客车车轮轮辋故障的研究，通过研究铁路车辆运行过程中轮轨作用
产生的噪声原理，研究铁路客车车轮轮辋故障在运行过程中的噪声特性，采用大数据分析方法从
时域、频域和时频域的角度对噪声信号进行处理，提取出故障特性，形成判别模型。该技术填补
我国铁路客车车轮轮辋故障在线声学诊断技术空白，丰富了铁路车辆车轮故障在线检测手段，可
提早发现铁路客车车轮故障，并提前预报及时处理，防止行车事故发生。随着铁路 5T 装备数字
化、小型化发展的需要，公司承担了国铁集团课题“铁路货车运行安全监测设备优化及监控技术
深化研究”，对推动 TADS 设备提档升级具有深远意义。
（3）图像智能检测技术研究与推广
公司进一步深化 TFDS、TEDS 等项目自动识别算法，积极开展图像智能检测识别技术研究及应
用推广，深化完成国铁集团《TFDS 图像智能分析技术深化研究》的“揭榜挂帅”课题和国铁集团
《动车组车下关键部件故障图像智能识别技术深化研究》课题研究。目前图像智能检测识别模块
2023 年年度报告
19 / 252
已部署到广州、武汉、成都、哈尔滨及神华等现场，积极全力投入广铁集团组织的 TEDS、TFDS“赛
马”竞赛，取得了阶段性进展，其中 TEDS 项目中实现广州局集团公司要求的非转向架全部故障项
点及转向架部分故障项点的自动识别，在第五次实车验证中识别率居各设备厂家之首。目前 TEDS
非转向架自动识别已在哈尔滨局集团公司、北京局集团公司进行试点推广，该项图像智能检测识
别技术在货车车辆段数字化转型、技术交接等新场景得以应用。
（4）专用技术芯片的研制与开发
公司贯彻落实国铁集团《“十四五”铁路科技创新规划》，积极开展铁路“卡脖子”关键技
术攻关，围绕设备全寿命周期管理、修程修制改革和精准监测维护等目标，研制 RFID 芯片-威克
九霄，可实现既有货车标签的国产替代和迭代升级，同时提出货车标签扩容的升级方案，致力于
设计开发新型大容量铁路货车电子标签及其配套产品。目前自主研制的 RFID 芯片已经完成工程
批流片，结果良好，正进行 RFID 芯片（工程批流片）的封装和测试工作，公司将基于测试结果有
针对性的进行改进优化。
（5）超声探伤技术的应用与研究
超声探伤技术已逐渐应用于铁路车辆关键部件及钢轨等铁路装备设施检测领域，是内部伤损
检测的重要技术手段。该项技术可在不破坏被检测物体的状态下，利用超声波原理和相控阵技术
探测物体内部缺陷，实现对被检测物体的无损检测，为保证铁路车辆安全运行发挥着重要作用。
报告期内公司不断优化移动式空心轴超声波自动探伤机和固定式车轮车轴相控阵探伤机的结构设
计，完善产品探测模型和软件，探测的精确度和可靠性得到大幅提高。公司不断加快相控阵探伤
技术在铁路客车货车车轮车轴检测领域的应用，已在探伤结构设计上取得了重大突破。
（6）高精度北斗定位技术的深化研究
公司掌握的高精度北斗定位技术可实现米级、分米级、厘米级的高精度定位和毫米级的静态
监测，具有自主知识产权的定位差分算法，攻克了该项技术在行业内无法实时获得厘米级固定解
和解算数受限的痛点问题。报告期内通过利用基于队列的 AT 指令控制方法和差分固件 OTA 技术，
实现了北斗定位终端设备的实时远程在线升级，具备北斗定位终端设备批量智能化运维能力。基
于该项核心技术的“基于队列的 AT 指令控制方法”获得 1 项发明专利，是北斗定位技术指令控
制领域的又一创新。公司在北斗高精度定位技术和其他技术的融合应用方面进行了深入研究，报
告期内该项技术已应用于铁路路基和轨道监测及列车限界安全防护等领域，未来市场应用前景广
阔。
（7）机电一体化应用技术的拓展应用
公司不断拓展机电一体化应用技术拓展，改进现有洗车机产品，结合动车组、市域铁路清洗
需求，开展了双向清洗技术、端部无接触高压仿形清洗技术、高压水射流技术、洗涤剂发泡技术
研究，通过提升刷组旋转速度、增强机械结构强度、细化刷毛结构等优化设计，满足多种动车组
车型清洗需求，提高清洗效率和产品性能。公司在列车吹扫除尘领域设计了中央除尘设备、全封
闭吹扫除尘库、移动式吹扫除尘设备等多种自动化设备，并研制了集吹扫、除尘功能一体化的复
合型机器人，代替人工自动完成列车吹扫除尘作业，为公司发展提供了新的利润增长点。报告期
内公司针对铁路车辆整备、智能检修检测、智能转运、柔性装配等生产环节，进行工业机器人与
机械设计制造及自动化的集成应用与非标产品的定制化开发，开展了车辆段数字化转型方案研究、
轮轴信息智能识别系统、车辆整车自动喷漆技术研究、车辆部件激光除锈技术研究、铁路货车敞
车下侧门折页自动焊接技术研究、车辆转向架/轮对智能转运技术研究、动车组转向架加压热水除
冰装置、货车电动架车机及空压机远程智能监控系统等多个项目的研制开发，丰富了公司机电一
体化和智能装备产品链。
（8）减速顶调速技术的优化升级
公司加快减速顶调速技术迭代升级。不断进行高负荷高速锁闭停车顶的技术研究，该顶适用
于高速重载铁路的发展，制动功更大、机体散热性能好、锁闭速度可调，解锁性能可靠，在高于
锁闭速度时不对车辆车轮产生减速制动作用，降低了顶和车辆磨耗、减小牵车阻力、节省了机车
牵引能源，保证了牵出速度、提高了编解车辆牵出效率，安全性能高。该技术产品是原减速顶提
档升级产品，其核心技术引领减速顶调速技术发展方向。目前，新产品已在现场推广使用，运用
效果良好，达到预期研发目的。
（9）元数据驱动的企业级低代码技术研发
2023 年年度报告
20 / 252
公司持续推进低代码平台的研发工作，报告期内，公司调研了软件行业主流的架构，并把该
平台后端升级为微服务架构。微服务架构将单体应用拆分为一系列小的服务，每个服务可以独立
扩展和部署，从而更高效地利用资源，有利于多个团队并行协作，快速迭代、测试和部署服务。
升级微服务架构需要对旧的单体架构要进行大幅度的整改，特别是引入 SpringBoot、SpringCloud、
MyBatis 等技术后，平台进行了全面提升。目前基于微服务架构，平台完成了内置的 core 模块和
30 多个业务模块的升级。在报告期内，新架构研发工作基本结束，目前已在公司几个项目里开展
试点工作，未来逐步成为我公司软件产品的主推技术。

2.雄厚的研发实力
公司为国家级专精特新“小巨人”企业、黑龙江省“专精特新”中小企业、哈尔滨市技术创
新示范企业、哈尔滨市制造业单项冠军，设有博士后科研工作站。公司是轨道交通领域最早从事
车辆安全监测检测和智能化装备研发的企业之一，通过持续研发积累和技术创新，自主研发并掌
握了非接触红外动态测温技术、RFID 射频识别技术、在线声学诊断技术、图像智能检测技术、超
声探伤技术、机电一体化应用技术、减速顶调速技术、高精度北斗定位技术、元数据驱动的企业
级低代码研发技术等核心技术。公司十分重视自主科技创新，具有持续创新研发能力和关键核心
技术突破能力，近期公司在铁路车辆段数字化转型、机器人应用、探伤技术应用、红外线关键核
心部件的研发方面取得了新突破。公司能够精准发现行业发展和应用环节需求，运用前沿技术快
速开发或升级产品。公司在发展过程中始终保持研发方面的高投入，形成了以市场为导向的高科
技企业研究开发体系。先后在轨道交通安全监测检测类、智能装备、铁路专业信息化类产品方面
取得 46 项具有自主知识产权的发明专利，参与相关产品行业标准的制定，掌握的非接触红外动
态测温等技术被中国国家铁路集团有限公司采用为统型设备技术标准。公司核心技术在国内处于
领先水平，多项技术成果获国家部委、省市、铁路局科技成果奖，承担多项国铁集团、省级重大
及重点课题研究项目，技术成果对提升行业技术水平具有重要意义。公司拥有红外、声学等 36 个
专业技术实验室，建有高低温、振动冲击、盐雾喷淋和 3D 打印等 4 个通用试验室，同时具有铁路
新香坊正线试验站和滨江站减速顶试验线等铁路试验场所，为开展科研产品高标准、高质量、高
可靠性的功能性和系统性验证创造优越条件。2023 年度公司持续完善科研开发管理体系，坚持制
度保障，制修订《科技研究开发计划管理办法》等 11 项管理制度办法，不断强化规范管理。