人形机器人机械动能之源：电机迎超4000亿元的市场空间，企业该如何抓住机遇？
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近期，机器人产业迎重磅政策性利好出台，工业和信息化部文件提到，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
随着人口老龄化程度加深，劳动力人口的下降，机器替代人力将成为未来长期发展趋势。政策利好叠加需求空间巨大，机器人行情再度被引爆。目前机器人产业中，电机是其重要部件，根据德邦证券在周四报告中指出的，电机是机器人运动的“心脏”，对运动精度起决定作用。
人形机器人快速进化
人形机器人通常用于日常生活环境，协助人类完成复杂和多样的工作。随着工业机器人相关技术的日趋成熟，人们对机器人技术智能化本质的认识日益加深。机器人技术向人类生 产、生活的各个领域的渗透。与工业机器人相对固定的作业环境不同，人形机器人通常使用于人类的日常生活环境中。人形机器人具备类似人类的感知、决策、行为以及拟人化的 移动特性，从外观上更加容易被使用者接受并产生亲切感，因此能够在人类所在的环境中与人类和谐相处，协助人类完成复杂和多样的工作。
人形机器人具有显著的优势，是国家科技综合水平的重要体现。人形机器人又称仿人机器人或类人机器人，指具有人的形态和功能的机器人，具有拟人的肢体、运动与作业技能，以及感知、学习和认知能力。人形机器人具备人类的外形特征和行动能力，可以采用双腿行走方式，通过手臂和身体的协调完成一些简单的功能，以及通过简单的语言和人类交流。
商用工业机器人诞生于美国，人形机器人则以日本的研究成果最为瞩目。“Robot”（机器人）一词首先出现在捷克著名剧作家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）的话剧《罗素姆的 万能机器人》中，这是一个源于捷克文“Robota”（劳役、苦工）和波兰文“Robotnik”（工人）的新造词，被用来形容为人类服务的机器奴隶。到了1962年，世界上第一款量 产的实用机器人“VERSTRAN”诞生于美国，与Unimation公司生产的“UNIMATE”机械臂一起，成为世界上最早商用的工业机器人，由此拉开了机器人发展的序幕。而人形机 器人起步于上世纪60年代后期，以日本的研究成果最为瞩目。
人形机器人发展历经四个阶段，目前进入早期产业化落地阶段。根据中国机器人网、顾浩楠《人形机器人历史沿革与产业链浅析》等，人形机器人的发展历程主要分为四个阶段： 第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段；第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成的能力破冰阶段；第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为 代表的高动态运动发展阶段；第四阶段是以特斯拉Optimus机器人为代表的产业化落地阶段，该阶段尚处于发展前期。
1973年，日本早稻田大学的加藤一郎教授研发出世界上第一款人形机器人WABOT-1的WL-5号两足步行机；1986年，日本本田开始进行人形机器人ASIMO的研究，并成功于2000年发布第一代机型；2016年，美国波士顿动力公司发布 双足机器人Atlas，具有极强的平衡性和越障能力，能够承担危险环境搜救任务；2022年9月30日，特斯拉人形机器人“擎天柱”（Optimus）原型机正式在特斯拉AI日亮相，是 目前人形机器人最前沿的代表之一。
电机是机器人运动的“心脏”
德邦证券介绍，电机是是机器人运动的“心脏”。电机被视为机器人的 执行单元，根据需要被安装在各关节上控制关节运动，机器人诸如行走、跑、弹跳等动作均由机器人关节电机驱动产生，是机器人运动的“心脏”。其中，机器人常用电机主要分为直流电机、伺服电机、步进电机三大类，未来应用空间较大的有两大类，伺服电机中的无框力矩电机和空心杯电机：
伺服电机中的无框力矩电机体积小、便于集成，适用于机器人关节环境：无框力矩电机没有确定的固定单元，可以自由地适配不同客户的外壳、轴承以及反馈装置等部件的集成安装，具有整体质量更轻、体积更小、运动响应更快及能效高等特点；伺服电机中的空心杯电机是灵巧手关键部件，具有良好的节能效果、动力性能及控制性能。空心杯电机为微特电机，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特 性和稳定的运行特性，技术优势明显。作为高效率的能量转换装置，在很多领域代表了电动机的发展方向。
以特斯拉人形机器人Optimus为例，Optimus主体部分共有28个执行器，线性及旋转各14个，所用电机为无框力矩电机。28个执行器分布于肩、肘、腕、躯干、髋、膝、踝等部位。28个执行器分布于肩、肘、腕、躯干、髋、膝、踝等部位。从当前背景来看，AI助力+政策支持，人形机器人有望迎来历史性发展机遇。德邦证券总结指出，北京、上海、深圳、山东等地今年以来也都发布了关于人形机器人的支持政策。
纵观机器人行业整体产业链，德邦证券指出：包括上游零部件、中游本体及下游应用，相比常规机器人技术要求更高。核心零部件是人形机器人的重要支撑，电机在核心零部件中占比较高。核心零部件供给是未来机器人产业规模化发展的重要支撑，人形机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系 统和控制器，成本合计占比超70%。
人形机器人需求有望超汽车，远期全球市场空间或超万亿：机器人每台售价会大大低于汽车，预计低于2万美元。若机器人销量达到2022年汽车销量，人形机器人全球市场空间或将超过1.6万亿美金。
电机有望迎来广阔空间
电机是工业社会中的基础产品，全球市场空间超千亿美元。根据precedence research数据，2020年全球电机市场规模约1630亿美元，并预计以7%的CAGR成长至2030年的3226亿美元；分下游看，电动汽车、工业设备、暖通空调为主要应用领 域。
机器人占电机整体市场比例不到1%，但增速较快，东亚为主力市场。根据future market insights和skyquestt数据，22年机器人电机市场空间为11亿美元，预计未来将以12%的CAGR成长至2030年的28亿美元，增速大幅快于行业整体。分区域看，东亚地区凭借高机器人数量和自动化水平在机器人电机细分领域占比更高：根据 grand view research数据，亚洲在全球电机占比仅为40%；而根据future marketinsights数据，22年东亚地区机器人电机市场规模占全球市场比重达61%。
复盘特斯拉新能源汽车产业化进程，产业化将带动核心零部件大幅扩容。新能源车第一个五年为0到1的过程，伴随着新产品的研发、市场模式的摸索以及政策补贴的介入，特斯拉新能源汽车销量由2012年的不到1万台增长至2017年的10万台；第二个五年为产品规模化后1到N的过程，伴随着电池、电驱等产业链的培育，产业竞争格局的形成，以及规模化后的产品降价等，特斯拉新能源汽车销量于2022年突破百万台。
若未来人形机器人若能够达到消费品级别的体量，将带动机器人电机市场扩容。目前人形机器人正处于产品研发和政策摸索的0到1的过程，与新能源汽车产业化早期有一定相似性，该阶段为零部件产品的导入验证阶段。
展望未来，在人形机器人百万台出货量假设下，电机增量市场接近千亿：假设未来10年全球人形机器人出货量达到500万台，无框电机单价 2500元、空心杯电机单价1300元，则10年后人形机器人带来的无框电机增量市场有望为3500亿元，空心杯电机增量市场有望为780亿元，合计4280亿元市场空间。
文章来源： 华尔街见闻，未来智库
参考文献--
永远不要低估一个冠军之心！方正电机-机器人、氢气、无人机、超特斯拉驱动等一个不少
方正电机官网--
2024.3.11. 上海--
方正电机互动
1.—
每经AI快讯，有投资者在投资者互动平台提问：请问贵司是否有高转速（2.2万转左右）的电机？相关产品是否已经送样？
方正电机（002196.SZ）12月1日在投资者互动平台表示，公司相关产品正在开发之中。
(记者 毕陆名)
2.证券之星消息，方正电机(002196)12月01日在投资者关系平台上答复投资者关心的问题。
投资者：请问贵公司基于碳化硅技术电机，现在的产量如何？有哪些领先和优异的技术?
方正电机董秘：你好，公司为小鹏G9提供的驱动电机系基于碳化硅控制的800V高压电机，谢谢。
摘要—
华为22000转/分钟的高转速电机到底意味着什么？
一同选车
2023年12月7日19:02四川
作为电动车的核心，电机的性能至关重要，尤其是电机转速的大小直接影响电机的输出功率和效率。
但是电机转速的大小受到多种因素的影响，包括电机的型号、电压、电流、负载等，在当下来看，也算是一项卡脖子技术了。
直到近段时间，华为自研的22000转速电机问世，为电动汽车行业带来了革命性的突破，也标志着我国在电动汽车核心部件研发上迈出了重要一步。
量产之后，这应该也是新的转速最高的电机产品。
华为高转速电机为什么如此受到关注？
当下，新能源电机的最高转速主流的区间是15000-18000rpm，比较拔尖的特斯拉则站在电机峰值转速的顶端，也才以1.9万转傲视群雄。而华为却能做到22000转（最高25000转，锁定在22000转），并且最高效率提升到惊人的98%。
作为参考，特斯拉MODEL3最大电机功率为16000rpm，可以实现最高效率为96.9%。相比之下，华为的电机转速要比特斯拉高出大概5%左右。
。。。。。
劲爆！小鹏推出双足智能机器人/方正电机联合小鹏合作研发小鹏机器人PX5为其 提供相关智能配件！
2024年03月03日 22:51 上海分享到：
深交所互动e—
小鹏推出双足智能机器人 何小鹏：车企的未来是机器人
天津机器人 2023-10-24 23:05 天津
“天津机器人”是天津机器人产业协会的官方订阅号。关注我们，了解津内外、国内外机器人行业资讯。
【O新闻】在10月24日晚上举办的1024小鹏汽车科技日上，小鹏带来了一系列新产品和新技术，而让人没想到的是，在特斯拉、小米之后，小鹏也带来了类人型双足智能机器人——PX5。
PX5机器人
根据小鹏官方的介绍，PX5可实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。其在视频中还演示了踢足球、骑平衡车等高难度项目。
PX5机器人演示视频
PX5还具备超轻量级类人手臂，拥有仿人灵巧手。该机器人单手有11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态，可实现精准倒水、拿小物品、抽纸巾、与人握手等行为。其手臂采用驱控一体设计，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。其采用的超轻量级仿人机械臂具备7自由度，重复定位精度0.05mm。单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度为1m/s。
PX5机器人演示视频
PX5机器人介绍
何小鹏表示，该机器人目前的目标是实现100km之内走路不摔跤，而在未来，其可以实现工厂生产、巡逻，甚至前往小鹏门店帮忙卖车。其还表示，汽车公司的未来，将是AI汽车和机器人。
鲜为人知！方正电机：正在高薪招聘机器人结构设计工程师、日本大客户经理啊
2024年02月29日 11:30 上海
鲜为人知！方正电机：正在高薪招聘机器人结构设计工程师-‘某某专利’系用于机器人关节电机的开发制造！
最新消息 2024.2.29 11-00-
方正电机官网—
结构设计工程师（预研发）xx-xxk·xxx
上海-嘉定区 5-10年 统招本科
投简历 聊一聊
五险一金 年终奖金 通讯津贴 交通补助 弹性工作
李女士 当前在线 已认证
招聘专员 网页链接{· 方正电机}
聊一聊
职位介绍—电驱系统电机、机器人关节电机、新能源
工作内容：
1、负责汽车、机器人和高端机电产品行业创新项目结构设计工作，系统主要为电驱系统，集成电机定转子、减速器和电机控制器； 2、作为结构设计工程师，掌握结构设计软件（CREO/ProE），完成结构设计出图，协助采购部门完成供应商评价，协助样件工程师完成零部件验收，协助试制部门完成装配工艺指导书等； 3、按质量体系的程序要求，策划或编制设计输入与输出的程序文档； 4、公司专利评审组织，专利管理，专利申报，费用报销，各个子公司高新技术企业申请专利辅助工作； 5、行业前沿技术动态研究、竞品分析等工作； 6、公司和上级领导安排的其它工作。任职资格： 1、机械、机电、汽车工程、机器人工程等相关专业本科或本科以上学历。2、3年（含）以上汽车、电驱动系统或者类似机电系统相关领域工作经验，有新能源汽车三电或底盘系统、机器人行业工作经验优先。3、熟悉汽车电驱、机器人关节或相类似系统产品开发流程； 4、熟悉相关领域标准，或者具备快速学习后熟悉相关标准的能力； 5、熟练运用三维绘图软件（ProE，UG，CATIA三选一）等软件，并具备快速学习后使用公司绘图软件（ProE）的能力； 6、有创新意识，具备提炼技术创新要点、专利创新的能力； 7、具备快速学习、深度学习、适应创新项目领域不断更新迭代的能力； 8、踏实能干，具备很强的责任心、进取心和事业心，具备一定抗压能力；
其他信息行业要求：全部行业
公司简介
方正电机是一家专业从事节能与新能源汽车驱动总成、汽车控制系统、电机及电机控制器研发、生产、销售为主的国家级高新技术企业。公司成立于1995年7月，坐落于浙江省丽水市天宁工业区及水阁经济开发区，拥有6家分公司，共有员工2000余人。公司主要产品有家用缝纫机系列产品、汽车电机产品、电脑高速自动平缝机产品、步进电机系列产品、纯电动汽车用驱动电机。公司获得了浙江省“五个一批”重点骨干企业、浙江省著名商标企业、浙江省100个拳头产品骨干企业、浙江省高新技术企业等称号。2007年公司在深交所上市，是浙江省丽水市直属第一家。
大客户经理（日语）xx-xxkxxx
上海-嘉定区 3-5年 统招本科
投简历 聊一聊
五险一金 年终奖金 通讯津贴 交通补助 定期体检
李女士 当前在线 已认证
招聘专员 网页链接{· 方正电机}
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职位介绍—汽车行业日语大客户销售
岗位职责
1.销售目标与客户战略 a)负责市场调研，收集客户及竞争对手市场信息，分析出市场发展趋势，为公司制定战略提供第一手资料； b)把握市场动态，制定销售目标以及销售相关的预算目标包括销量，销售额，销售费用，库存，应收账款账期等； c)掌握客户机型的产品生命周期以及竞品在客户端的供货情况，并引导公司制定相应供货及产品开发策略； 2. 完成销售目标 a) 拓展销售渠道，获取客户订单，及时反映市场动态，引导公司内部采取措施应对市场变化对于成本，利润等带来的冲击； b) 掌握客户市场销售情况，并对公司相关产品做出需求预测，将正确的预测传导给生产及供应链部门，以控制库存及零部件备货； b) 跟踪订单发货数量，及时收回应收账款，确保客户在账期内完成货款支付； 3.拓展新业务 a)负责搞清楚主机厂及对应客户产品平台规划战略，寻求业务机会并向客户推荐公司产品； b)搭建新项目中客户与公司的桥梁，使公司项目组成员与客户项目组正确的人员对接，使潜在项目走向项目开发进程； c)协助项目经理完成技术协议的签订，并配合项目组制定并跟踪项目进度； d)负责新项目的询报价及其他商务流程，提供并完成报价文件以及其他商务文件包括合同，质量协议签订等； e)维护客户关系，组织公司与客户项目组及双方高层领导的的交流与访问； f)组织参加相应的营销活动，比如展会，客户技术交流会等； 4.客户服务 a)做好客户服务工作，协调公司内部处理好客户抱怨，质量投诉等； b)负责协调公司内部处理客户在其他售后领域的需求； 岗位要求： 1.精通日语，熟悉日本文化，在日本留学或生活过的更佳 2.专业要求：汽车工程/机械类/机电一体化/电机/电机控制相关专业（本科以上）3.熟悉汽车行业开发流程，汽车零部件行业销售类工作3-5年以上工作经验 4.良好的沟通技巧，说服能力和耐压能力，具备永不言败的精神 5.能独立分析及解决问题，具备良好的谈判技巧 6.对市场动态具有良好的敏感度 7.优良的英语听，读，写能力更佳
其他信息所属部门：市场部
参考消息—
重磅！来自德系的方正电机的机器人之‘宏图伟业’！/合作伙伴遍天下-日本发那科、德国库卡、美国iRobot等等
机器人概念股--方正电机：‘某某专利’系用于机器人关节电机的开发制造！
方正电机互动e—
公司下属研究院新获得专利“一种分段斜极骨架外转子电机”是否用于机器人关节制造？
方正电机股友2023-12-28 09:36:36来自广东
公司下属研究院新获得专利“一种分段斜极骨架外转子电机”是否用于机器人关节制造？
方正电机
方正电机：你好，该专利系用于机器人关节电机的开发制造，谢谢。
(来自深交所互动易)答复时间 2024-02-06 15:38:52
参考消息—
方正电机的机器人应用情况
2023年11月17日
一、方正电机的机器人应用现状
方正电机是中国知名的电机生产企业，旗下拥有多个子品牌。在生产和制造过程中，方正电机大量采用机器人技术，从而大幅提升了生产效率、降低了生产成本。目前，方正电机应用的机器人主要包括以下几类：
1. 拆卸机器人：方正电机的拆卸机器人可以高效地拆卸电机中的各个零部件，并对这些部件进行分类和处理。
2. 焊接机器人：方正电机的焊接机器人可以实现高效的焊接工作，从而提高了电机的生产质量和稳定性。
3. 检测机器人：方正电机的检测机器人可以自动地进行各项检测工作，从而提高了电机产品的质量和准确性。
二、方正电机应用机器人的优势
方正电机应用机器人技术的优势在于：
1. 提高生产效率：机器人可以完成大量重复性的工作，相比人工劳动，机器人能快速高效地完成各种任务，从而提高生产效率。
2. 降低生产成本：机器人工作稳定、精度高，减少了人力成本和一系列相关成本，从而降低了生产成本。
3. 提高产品质量：机器人在生产和制造过程中，可以通过高精度、高速度、高稳定性等特性，来提高电机产品的质量和准确性，从而提高用户的满意度。
三、未来展望
随着机器人技术的不断发展和进步，方正电机未来将继续加大在机器人领域的投入，并致力于研发更加先进的机器人技术，提高生产效率和产品质量，实现产业转型升级，推动电机行业的发展。
【结尾】
通过本文的介绍，我们了解到了方正电机在生产和制造过程中所应用的机器人技术，以及机器人技术的优势和未来发展前景。相信未来机器人技术的提升和应用，必将在方正电机和整个电机行业中发挥越来越重要的作用。
以上内容来自杭州酷软科技有限公司
摘要—
浙江方正电机股份有限公司（浙江丽水）
地址：浙江省丽水市莲都区水阁工业区石牛路73号
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方正电机全天候的合作伙伴遍天下--
Fanuc (日本)
Fanuc（发那科）是一家源自日本的机器人和自动化系统解决方案供应商，成立于1956年。它是全球领先的数控系统、机器人和工厂自动化系统制造商之一，其产品广泛应用于汽车、电子、机械等多个行业领域。
美国iRobot公司
美国iRobot公司于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳创立，为全球知名MIT计算机科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。iRobot发明各型军用、警用、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救难单位用于各种不同场合。
德国西门子--
麦格纳官网—
麦格纳(3)
麦格纳，又译作曼格纳、玛格纳、迈纳等，首席执行官斯瓦米·科塔吉里，总部位于加拿大安大略省，于1957年创立，是汽车领域供应商之一，也是一家出行科技公司。[1]
截至2023年麦格纳官网显示拥有168000名开拓创新的员工，在29个国家设有343家制造工厂和88个产品开发、工程和销售中心。麦格纳的产品能力包括内饰系统、座椅系统、镜像系统、金属车身与底盘系统、测试与制造以及整车设计与组装。[1]
2024年2月10日，麦格纳公布2023全年财务业绩。2023年全年销售额为428亿美元，同比增长13%。[2]
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