BoSS人形机器人延期的原因？
全球人形机器人标杆企业波士顿动力公司重大技术转移。（液压系统驱动→电机驱动）所以需要重新开始二条路走或者放弃原来几十年技术积累的经验。
在过去的几十年里，波士顿动力公司的人形机器人以其领先的技术，特别是液压驱动系统，成为了全球机器人技术的标杆。液压系统以其强大的动力输出和稳定性，长久以来被认为是大型机械和机器人动力系统的黄金标准。
01
引以为傲的行业应用没有了？
近几年，随着电机驱动技术的崛起，很多人都在质疑，液压驱动是不是马上都要被电机驱动完全取代了?此时，我们液压人，可以自豪的以波士顿动力的液压驱动人形机器人Atlas举例，谁说液压不行了的，你看，人家波士顿动力那么大的公司，花费了那么多美刀，一直在坚持搞液压驱动，那说明液压驱动有它的无可替代性。
随着3D打印技术的崛起，不少液压公司也在尝试利用金属3D打印技术来对自家产品进行轻量化的设计，以期望自家产品能应用到诸如波士顿动力人形机器人这样的领域，从而获取巨大的利润。
可惜，波士顿动力突然宣布Atlas下线这一消息，无疑是打了液压人的脸！咱们引以为傲甚至在等着靠它发家致富的一个典型应用，就这么没有了……
02
为什么最终还是选择了电机驱动？
液压驱动系统因其出色的负载承受能力和高效的动力传输，在众多领域一直占据着重要地位。尤其在人形机器人领域，波士顿公司的设计一度被视为行业内的典范。然而，液压系统也有其不可忽视的缺点，比如系统复杂、维护成本高、能效低下以及对环境的潜在污染等，比如Atlas在最后的表演中，摔倒后喷射液压油的场景。
与此同时，电机驱动技术也在快速发展。随着电池技术的突破和电机效率的提升，电机驱动开始在许多方面超越液压系统。电机驱动的人形机器人不仅可以实现更细腻的动作控制，还大幅度提高了能效，降低了运行成本，且更加环保。这对于日益增长的自动化和智能化市场需求来说，是一个不可抗拒的吸引力。Atlas下线仅一天，波士顿动力就发布了其电机驱动人形机器人001，看看人家这起床的动作，多么柔和！
此外，电机驱动的人形机器人在设计和维护上也展现出了独到的优势。相较于液压系统复杂的管路和密封问题，电机系统的简洁性减少了潜在的故障点，提升了机器人的可靠性和维护的便捷性。这一点对于需要长时间运行和远程操作的机器人尤为关键。
03
液压元件的轻量化之路还能否继续走？
波士顿公司宣布其经典的液压驱动人形机器人下线，转而投入到电机驱动的研发和生产。这一行动不仅让市场震惊，更是宣告了在人形机器人这一具有标杆性质的领域，电机驱动技术正式取代了液压驱动。
哎，为正在投身液压元件轻量化的同行们捏一把冷汗，特别是之前想把应用场景应用到人形机器人领域的朋友们，咱们又该去寻找其他应用场景了。
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