近期Tesla Optimus Gen2人形机器人更新，引起业界广泛关注。从官方曝光的视频来看，Optimus Gen2在步行速度上相比前一代提升30%，并且单腿实现瑜伽动作之外，还能平稳实现90度深蹲。由11个自由度构建的灵巧手，搭载可视化触觉感知功能成为其最大亮点。Tesla Optimus Gen2人形机器人的更新上市也意味着它给人形机器人带来了技术上的突破和进展，该技术的落地，预示着未来人形机器人发展前景广阔。
作为近几年机器人行业新发展出的领域，人形机器人的发展飞快。根据特斯拉发布的人形机器人的视频，我们也能看到，人性机器人灵活运转，而据银河证券表示，此次特斯拉视频最大增量在感知层面，感知层面重要部件之一是传感器，传感器赋能提升机器人感知能力，关注六维力/力矩传感器及电子皮肤。六维力传感器是一种特殊的力传感器，能够同时测量中性坐标系（Oxyz）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个矩（Mx、My、Mz）。六维力传感器主要用于人形机器人的手腕、脚踝、腰部等受力复杂的核心关节处，在人形机器人双脚着地、手部抓取及弯腰等场景中、通过检测在空间作用的三个维度的力和矩信息，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，实现复杂的运动能力。电子皮肤是一种致力于模拟并超越人类皮肤功能的柔性仿生传感器，可模仿人体皮肤对外界环境的感知）。关节灵活度增大，执行层各零部件进展依然值得期待，关注降本难点行星滚珠丝杠产业进展。执行层面分为线性执行器、旋转执行器和灵巧手。根据特斯拉Optimus1代人形机器人拆解，旋转执行器组成为无框力矩电机+谐波减速器+离合器+传感器+轴承，直线执行器组成为无框力矩电机+行星滚柱丝杠+传感器+轴承，灵巧手组成为空心杯电机+精密齿轮箱+传感器。一方面，若明年进入量产元年，进入特斯拉或国产领形机器人本体厂商供应链的核心零部件企业最先受益。
技术上的突破，必将带来行业的新发展。据悉，中金在复盘了人形机器人板块后表示，零部件和方案的变化带来的投资机会是弹性较大的方向，关注电子皮肤和PEEK材料。例如在UCLA的《Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot》[2]提及将气隙半径放大，可以使用传动比更低的行星减速器改变了以往对于关节电机搭配谐波减速器的一致预期；哈默纳克在3Q23业绩交流[3]中提到灵巧手空心杯电机模组中搭配微型谐波减速器，也改变市场以往对于灵巧手空心杯电机使用微型精密行星齿轮箱的一致预期，也因此在相关标的上带来较大边际变化和投资机会。
由此，我们也不难看出，在人形机器人发展如此迅猛的当下，人形机器人还是有很大的发展潜力等待人们的挖掘。而机器人行业受人形机器人的影响，也为他们提供了很多新的思路和技术。在此关键时刻，也为零件生产行业带来了新的发展机遇，这就要求行业高管要把握好时机，创新性发展，找准行业方向，这样既能够促进机器人行业突破发展，同时还能给零件行业迎来新的春天。
就机器人零件来看，中金表示，仍然看好空心杯电机、丝杠、磁材等高价值量/高壁垒的核心零部件，和切入人形机器人零部件的工控厂商以及在量产过程中逐步贡献业绩的核心tier1/tier2供应商。
人形机器人是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。一个企业要想在市场蓝海中自由的遨游，一方面依托于在创新精神的带动下，不断创新技术手段，促进行业的进步，不断开拓创新。另一方面，也取决于企业的文化与决策，而作为企业的领导层，高管在企业中起到了很大的带头作用，高管的想法与决策有时候也会影响企业甚至是行业的发展。
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