人形机器人

2023 年 8 月 18 日，公司与哈尔滨工业大学签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产
业化研发项目，共同推进相关技术成果和产品的产业化。项目研发计划重点突破仿生运动结构机构设计、实现高爆发力
与柔顺驱动、复杂场景智能感知与导航规划、全身协同运动、仿人灵巧操作、高适应动态平衡控制以及高功率密度电池
等关键技术。截至报告期末，项目研发处于智能控制算法开发、原理样机研制制造、关键零部件试制测试阶段；目前处
于智能控制算法优化，关键部组件测试优化，原理样机整机装配调试阶段。项目在机械臂与灵巧手、高能量密度电池、
高功率密度电机伺服驱动器、全身动力学控制算法、机器脑智能控制技术等方面建立优势。作为新质生产力的典型方向
之一，人形机器人在国家政策的加持下，发展势头迅猛，目前还处于产业发展的前期阶段，竞争格局尚未确定，未来应
用产业前景广阔。项目通过研发两款人形机器人原理样机，选择特定应用场景，通过技术迭代，人工智能训练，致力于
实现可用于实际应用场景的通用型人形机器人产品，进行产业化，未来在这一产业领域，打造公司新的核心竞争力。