博实股份和江苏雷利的机器人技术及相关情况进行比较分析：
博实股份
技术先进性：博实股份在机器人技术方面取得了显著进展，特别是在人形机器人领域。公司采用了先进的仿生设计，智能控制系统，以及自主学习能力，这些技术在医疗辅助、家庭服务、教育娱乐等多个领域展现出巨大的应用潜力。
核心能力：博实股份的核心能力体现在其智能制造装备的研发、生产和销售，以及提供智能工厂整体解决方案。公司拥有国家企业技术中心，是多个重要示范企业，且在多个领域拥有核心技术。
市场占有率：博实股份的产品覆盖国内所有省区，并出口到欧洲、亚洲、美洲、非洲等多个国家，显示了其较高的市场占有率。
合作伙伴：博实股份与哈尔滨工业大学签订了战略合作框架协议，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，这表明公司与高等教育机构有深度的合作关系。
江苏雷利
技术先进性：江苏雷利在人形机器人的线性传动组件方面取得了进展，开发了可用于人形机器人小臂的线性传动组件，以及微型滚柱丝杆等产品，这些产品适用于重负荷场景。
核心能力：江苏雷利的核心能力在于其微特电机技术、伺服系统、精密运动控制产品，以及在滑动丝杆方面的技术积累。
市场占有率：江苏雷利的产品在人形机器人领域送样并获得客户阶段性认可，这表明其产品具有市场潜力，但具体的市场占有率信息在搜索结果中未明确提及。
合作伙伴：搜索结果中未提及江苏雷利与特定大公司的具体合作情况。
综合分析
从搜索结果来看，博实股份在机器人技术的研发和产业化方面似乎更为先进，且与哈尔滨工业大学的合作为其技术发展提供了强有力的支持。博实股份的市场占有率也显示出其产品在国内外的广泛认可。而江苏雷利虽然在某些零部件技术上有所突破，但相较于博实股份，其整体的市场占有率和技术影响力方面的信息较少。
需要注意的是，这些信息基于搜索结果的概述，并非全面的市场和技术评估。两家公司的实际技术实力和市场地位可能会受到多种因素的影响，包括但不限于市场动态、技术创新、战略合作等。
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