最近北京人形机器人创新中心在北京经开区搞了个大动作，推出了一个叫“天工”的人形机器人。这玩意儿可不一般，竟然能以6公里每小时的速度跑起来，稳得很！
这不，4月27日的发布会上，“天工”就展示了它那不凡的技能。这个机器人身高163厘米，体重也只有43公斤，看起来挺瘦的，但能耐大操大劳。更厉害的是，它不仅配备了高精度的惯性测量单元和3D视觉传感器，还能做到每秒550万亿次的操作，这操作能力简直了！
“天工”还解决了基本的运动控制问题，成了研究具身智能场景应用的佳选。而且，它的六维力传感器能提供超精确的力量反馈，这技术绝对顶尖。
更酷的是，这位“天工”还是个开源达人，支持开放调用通讯接口，软硬件功能模块可以随意扩展。它还采用了一种新的学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，让它在拟人奔跑方面实现了全球领先。
人形机器人未来潜力大
人形机器人已经是科技界最火的话题之一了。它们不仅仅是人工智能的一个展示，更是物理世界中的关键装备，被视为实体通用人工智能系统的代表。
想想看，从计算机到智能手机，再到新能源汽车，每一次技术革命都极大地推动了社会的发展。现在，人形机器人正逐步成为一个颠覆性的平台产品，预计将引领产业数字化和智能化升级的新浪潮，催生出全新的产业、商业模式和市场形态。
看看全球的趋势，像特斯拉的CEO马斯克都预测说，在未来，如果人形机器人的数量能达到人口的两倍，那全球的人形机器人需求量可能会达到惊人的100亿到200亿台！这比汽车的需求量还要多。
至于市场潜力，根据西部证券的分析，到2030年，中国国内的人形机器人市场新增空间可能高达5035亿元人民币。而从现在到2030年，这个市场的年复合增长率预计高达96%！全球范围内，人形机器人市场的空间可能会达到1.02万亿元人民币。
高增长潜力概念股出炉
江苏雷利：他们在互动平台上透露，公司的空心杯电机、精密微型行星减速箱、推杆组件等产品都可以满足人形机器人的需求。目前，他们已经在与机器人厂商合作，开展相关产品的研发和生产，产品性能在行业内处于领先地位。
纳芯微：这家公司的传感器产品可用于人形机器人的感知与传感系统。他们还提供接口芯片、电机驱动芯片、MCU等，这些都是人形机器人驱动器和执行器中不可或缺的部分。
博实股份：他们与哈工大合作设立了人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，目前项目仍在研发阶段。
昊志机电：包括谐波减速器、无框力矩电机和编码器等，这些都是人形机器人中常用的关键组件。他们的谐波减速器年产能达到了15万个，生产能力十分强大。
汉宇集团：旗下的同川科技主要生产谐波减速器和机电一体化关节，已实现批量生产和销售，并且正在积极推广市场。
万里扬：组建了专业的技术研发团队，重点研发谐波减速器和行星减速器。他们的谐波减速器已通过性能测试，并正在进行寿命测试。
截至4月26日收盘，人形机器人概念股今年以来平均下跌了16.47%。其中，平治信息、夏厦精密、禾川科技、索辰科技、纳芯微的累计跌幅超过30%。但也有表现不错的，如中控技术、超捷股份、博实股份等几家公司今年以来都处于上涨状态。
从未来增长潜力来看，市场机构普遍预测，2024年和2025年，有16只概念股的净利润增速有望超过20%。这16股从今年以来的最高点回撤平均幅度达到了37.78%，其中纳芯微、索辰科技、禾川科技的回撤幅度超过50%。
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