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消息面上：4月27日，在北京人形机器人创新中心发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。 “天工”是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。它配备了多个视觉感知传感器，每秒操作算力达550万亿次，并配备高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，已解决基本运动控制问题。
以下是大虎总结的“天工”画像：
外观：“天工”身高 163 厘米，轻量化体重达 43 千克，外观接近人类。
移动能力：能以 6 公里/小时的速度稳定奔跑，在行走及奔跑时更快速、更拟人。
适应能力：对复杂环境有较强的适应性，能在盲视情况下平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况能进行步态敏捷调整。
技术特点：
感知传感器：配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元（IMU）和 3D 视觉传感器。
操作算力：每秒操作算力达 550 万亿次。
学习方法：采用“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”方法，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
应用场景：可应用于具身智能场景，是研究和应用机器人制造的母平台。
“天工”的发布对于机器人行业产生如何的影响？
人形机器人“天工”发布，表明人形机器人行业通用问题将逐步被解决。这是一款母机，他将为后续各种构型的机器人将积累庞大的数据，进而推动人形机器人具身大模型不断训练和迭代。大虎认为，国内人形机器人工业化应用有望实现弯道超车。
据机构的测算：至2030年国内人形机器人新增市场空间有望达到5035亿元；2023年至2030年，人形机器人新增市场空间复合增长率预计达到96%。也就是说7年市场容量翻一倍。
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