事件：目前较有潜力的人形机器人发展方向主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，预计2025年人形机器人将有望实现制造业场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等生产制造环境。根据 2023 年 5 月 GGII 发布的报告预测，预计到 2026 年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到 3.5%，市场规模超 20亿美元，到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030 年中国人形机器人市场规模将达 50 亿美元。
人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。
回首21 世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。我们又一次站在了人类历史发展的重要节点上，面对人口老龄化难题，结合当前最前沿的 AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根据 GGII 预测，预计人形机器人到 2026 年全球市场规模超 20 亿美元，到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元，到 2030 年中国市场规模将达 50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开启。
海外巨头引领，国产跟进，商业奇点已来。
正如苹果公司之于智能手机，特斯拉之于新能源车，人形机器人时代的伟大企业正哌哌落地。海外看，特斯拉、英伟达等巨头纷纷入局，打造具身智能机器人。国内看，作为新质生产力的重要方向，人形机器人已经吸引了华为、比亚迪、宁德时代、小鹏等大资本的关注，同时国产人形机器人如优必选、傅里叶、智元等也在不断推进商业化进程，全球共振下人形机器人的商业奇点已然来临。
大产业机遇下，小市值公司有望成长为大市值巨头。
政策端看，国内顶层设计明确发展目标，要求 2025 年实现整机批量生产，2027 年要形成安全可靠的产业链供应链体系。从细分零部件来看，人形机器人执行器关键零部件如丝杠、减速器、电机等高端领域的产品国产化率较低。面对 2030 年全球上千亿元的人形机器人大赛道，小市值公司有望乘风而起，成长为大市值巨头。
AI 大模型的出现为人形通用机器人的发展带来了新的曙光，具身智能也是 AI 发展的终极目标。
人形机器人是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心突破点在于“AI 大脑”。大模型具备强大的泛化能力，让通用这一目标的实现成为了可能。机器人厂商 Figure 和 OpenAI 结合，推出的 Figure 01 机器人已经初步具备与人自然交流并理解执行任务的能力。英伟达也在近期的 GTC 大会上推出了全球首个人形机器人通用基础模型，拥有完整的机器人仿真、训练和模拟平台。随着软硬件能力不断融合，通用人形机器人有望更快地进入引入工业和消费应用领域。
科技奇点或将成为风险。
克隆技术带来了对人类伦理道德的巨大冲击，而科技奇点或将成为人形机器人的风险来源。回望智能手机与新能源汽车的发展历史，他们都受制于技术边界。而人形机器人兼具 AI+高端智能双重属性，伴随以 ChatGPT 为代表的大模型快速迭代，人工智能技术正以前所未有的速度大踏步前进，人形机器人科技奇点即将到来，技术边界即将被突破。但是，政策边界已逐步形成。2024 年 3月 13 日，欧盟通过了全球首个关于人工智能的综合法律框架《人工智能法案》，旨在确保人工智能系统尊重基本权利、安全和道德原则，并解决非常强大和有影响力的人工智能模型的风险，在欧洲及其他地区培育值得信赖的人工智能。
投资策略及建议：
自从海外特斯拉发布人形机器人以来，产业链持续快速发展，2023 年年我国政府部门也出台顶层设计指导意见，以推动机器人产业链快速发展。我们认为人形机器人有望成为宽赛道，并有望为产业链带来较大市场空间。2024 年，随着中期定型量产阶段逐渐临近，我们也认为具有更高性价比、更高研发生产效率的国产零部件供应商将获得更多市场份额，建议关注产业链相关公司：
总成：三花智控(002050，买入)、拓普集团(601689，买入)；
空心杯电机：鸣志电器(603728，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)、伟创电气(688698，未评级)、雷赛智能(002979，未评级)；
减速器：绿的谐波(688017，未评级)、双环传动(002472，未评级)、中大力德(002896，未评级)、夏厦精密(001306，未评级)；
编码器：奥普光电(002338，未评级)、禾川科技(688320，未评级)、汇川技术(300124，未评级)、昊志机电(300503，未评级)、峰岹科技(688279，未评级)、儒竞科技(301525，未评级)；
丝杠和轴承：五洲新春(603667，买入)、北特科技(603009，未评级)、恒立液压(601100，未评级)、贝斯特(300580，未评级)、秦川机床(000837，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)、禾川科技(688320，未评级)、新坐标(603040，未评级)；
配套高端设备：沃尔德(688028，未评级)、田中精机(300461，未评级)、华辰装备(300809，未评级)、浙海德曼(688577，未评级)、思进智能(003025，未评级)、日发精机(002520，未评级)；
传感器：柯力传感(603662，未评级)、昊志机电(300503，未评级)、安培龙(301413，未评级)、华依科技(688071，未评级)、东华测试(300354，未评级)、凌云股份(600480，未评级)、索辰科技(688507，未评级)、康斯特(300445，未评级)；
IMU：芯动联科(688582，未评级)、华依科技(688071，未评级)、苏州固锝(002079，未评级)等。
机器人大模型：科大讯飞(002230，买入)、中科创达(300496，买入)等。
汽车组：三花智控、拓普集团、贝斯特、双环传动、凌云股份、华依科技、北特科技、新坐标。
电新组：鼎智科技、禾川科技、鸣志电器、伟创电气、儒竞科技。
参考资料:东方证券《机器人专题|人形机器人与科技新革命》
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