摘自东港瑞宏官方公众号

在智能化革命浪潮的推动下,人工智能技术的不断进步和成熟正推动其应用范围日益广泛。科幻影视中的全能机器人伙伴正逐渐成为现实生活的一部分,其中双臂机器人较传统单臂机器人展示出的更高的操作灵活性和协作能力,使其成为“人类助手”最佳智能实体的不二之选。

东港瑞宏人工智能团队在双臂机器人技术的研发上展现出了前瞻性和实用性,敏锐洞察技术趋势,不仅局限于技术理论的探索,更注重于技术的实际应用价值转化。特别是在家政服务和家庭健康管理这两个与大众生活密切相关的领域,团队正在致力于打造集高级智能交互与精准动作控制于一体的下一代家政机器人,通过大量高质量的数据收集,及对数据进行深度挖掘和高效利用,使机器人不仅集成了高级的智能交互系统,还具备精准的动作控制能力。团队在数据集建设、模型优化和推理效果提升等方面深入而系统的研究,为双臂机器人的研发提供了有力的数据支撑和算法支持,也为智能化革命的发展注入了新的动力。

在技术研发层面,团队采纳了前沿的单模型多任务处理技术和多模态操作技能学习策略,极大地提升了执行任务的成功率。例如,在以interbotix机械臂作为实验对象实际操作擦拭桌面水渍任务时,通过不断地训练回合,模型的精准度逐渐收敛,模型逐渐成熟,这使 interbotix机械臂可以在不同抹布颜色及洒水位置更换的情况下,依然根据生成的HDF5文件中的动作规划自动完成擦拭任务。团队在研发中将硬件与软件优化结合,搭载高性能工控机保证了机器人运行的流畅度和执行效率,缩短了从研发到部署的周期,加速技术产品化进程,确保技术在行业内的领先地位。

双臂机器人不仅能模仿人类进行复杂的双臂协调操作,而且能与人类实现深度互动协作,共同完成多样化的任务。这些独特的能力使得双臂机器人能够高效适应多变且复杂的工作环境及任务要求,为人机交互领域开辟了新的可能,加速了机器人技术在工业自动化、物流管理、医疗服务和客户服务等领域的应用普及。其卓越的工作效率和精准的操作技能,为社会生活带来高度的便利与效率,正逐步成为现代社会中不可或缺的助手。

东港瑞宏人工智能团队在技术上的突破和应用场景的探索,预示着双臂机器人在更多的领域都有着广阔的市场潜力和社会价值。人工智能的潜能仍在不断被挖掘,未来社会将迎来更多创新和变革。东港瑞宏也将持续深化对人工智能技术的探索,为未来更多智慧型场景应用赋能,共同推动现代社会发展。

(注:文章配有两个短视频,详见东港瑞宏官方公众号)

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