今天看着这个龙虎榜，感觉机构和游资有两点操作，一是做t，二是有点出货的感觉。
但散户力量强大～跌下来不肯轻易卖出还敢接筹码，涨上去就有追涨的冲动。锁仓，低位承接加仓，追涨，这就是我们散户的力量，所以跌下来承接力量很强大。
每个散户心中都有一杆秤，瑞迪在我们散户心里分量极为重要。是可以改变散户一生命运的投资标的。这个会有期间来证明。
每天换手率超过60%，散户和机构持股成本越来越抬高了。我相信，散户会把机构和游资彻底洗出去，就如同骏鼎达，从70多元涨到200多元（昨天复权最高价）就是散户追涨加锁仓，最终把游资和机构洗出去了。散户才是一个股票价格上涨的决定性力量。为什么散户敢于锁仓和追涨？其核心价值就是瑞迪是深沪京股市市值低于百亿，切具有机器人顶尖技术～谐波减速器。
投资大师彼得林奇其核心投资价值～小盘，绩优，高成长。瑞迪就是典型的小盘，绩优，高成长，加深沪股市独一无二的核心技术～谐波减速器
瑞迪，谐波减速器，中国独此一家，已经有收入1500多万，正在验证和量产。全球谐波减速器头部企业～日本公司哈默钠科，谐波减速器放量订单大增。港股人行机器人优必选最高市值1500亿，现在市值700亿。瑞迪是制造人型机器人的核心部件～谐波减速器。应该比优必选更有核心技术。瑞迪100亿市值，股价200元，应该很快就是到了，就在6月底。
公司是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销
售的高新技术企业。公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等，
广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。
公司依靠突出的技术研发优势、产品质量优势和快速响应的服务优势，获
得了客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，如国内工
业自动化龙头企业汇川技术，国内工业机器人头部企业埃斯顿、全球电梯著名
生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、
日本椿本机械、美国芬纳传动等。
鉴于行业竞争特征，公司的竞争策略主要体现在客户端和产品端两个方面：
客户端，下游客户进入门槛高，认证难度大，公司凭借高效定制化设计的技术
优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，锁定业内龙头优质客
户，建立稳定的合作关系；产品端，立足于“两翼平稳 核心升级”的经营策略。
“两翼平稳”是指将精密传动件和电磁制动器产品作为公司平稳发展的两翼，
围绕重点客户的开发，在现有应用领域对产品进行优化升级，同时不断开发新
产品，进入新的应用领域，并凭借客户优势和质量优势，稳步提升国内外的市
场份额。“核心升级”是指将谐波减速机作为未来公司产业升级的核心，加快自
主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，进行批量化生产，实现公司产
品和利润的重大提升。
公司产品为弹簧加压式电磁制动器。长期以来，电磁制动器基本为国外厂
商垄断，尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速
电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早
开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化设计和
稳健设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究
方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系
列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。
谐波减速机是近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运
动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司
自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品
开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位
精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在焊接机器人、小六轴
机器人、协作机器人、AGV 以及机床转台等行业得以应用。报告期内，公司研
制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人股份有限公司、敬科
（深圳）机器人科技有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司等国内机器人知
名厂商的认可。
公司主要谐波减速机型号、产品特点合主要应用领域情况如下：
成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书
1-1-71
产品图示
谐波类型
产品特点
主要应
用领域
六个关节全部使用谐波减速
机，减速机型号为非标定制
化的 RHS-III 中空型
产品均为非标定制型，组装
后形位公差要求高，重量
轻，运转速度快，重复定位
精度高，振动和噪音小
协作型
机器人
四、五、六轴使用谐波减速
机，减速机型号为 RHS-I 标
准型和 RHS-III 中空型
产品刚性好，承载能力强，
重复定位精度高
焊接机
器人
所有关节全部使用 RHSG-II
型标准结构，或者 II 非标定
制结构（减小安装空间及产
品重量）
能适应一般精度主体的安装
精度使用要求，波发生器通
过十字滑块结构连接
服务机
器人
六个关节全部使用谐波减速
机，减速机型号为 RHSD-1
短杯标准型，RCSD-I 型短杯
标准型，RHS-III 中空型，
RHS-IV 输入轴型
产品外形紧凑，运转速度
快，重复定位精度高，振动
和噪音小
小六轴
机器人
一、二轴使用谐波减速机，
减速机型号为 RHS-I 标准型
产品重量轻，运转速度快，
重复定位精度高，振动和噪
音小
SCARA
机器人
（2）公司产品特点
产品定制化
公司传动和制动产品是自动化设备的关键零部件，下游应用领域广泛，产
电磁制动器通常配套各类工业电机应用于多个行业，随着工业电机的下游
应用领域自动化程度不断提高，电磁制动器的发展前景十分明朗。但目前主营
业务为电磁制动器尚无已上市公司，缺乏权威的公开数据，因此通过近年来工
业电机的发展情况对电磁制动器的市场容量进行推算。
工业电机作为工业自动化动力输出的主要来源，属于工业自动化基础设备，
根据中商产业研究院公开数据统计，2021-2023 年期间，中国工业电机行业市场
规模分别为 3,501.30 亿元、3,612.10 亿元和 3,873.56 亿元，市场空间巨大。
电磁制动器作为工业电机的配套装置，以工业电机市场容量为测算基数，
谐波减速机是机器人的关键部件，随着机器人产业的快速发展，谐波减速
器行业成长迅速。根据中国电子学会组织编写的《中国机器人产业发展报告
（2022 年）》显示，2022 年全球机器人市场规模将达到 513 亿美元，2017 至
2022 年的年均增长率达到 14%。其中，工业机器人市场规模将达到 195 亿美元，
服务机器人达到 217 亿美元，特种机器人超过 100 亿美元。预计到 2024 年，全
球机器人市场规模将有望突破 650 亿美元。
根据高工机器人产业研究所（GGII）最新统计数据显示，2023 年中国市场
工业机器人销量 31.6 万台，同比增长 4.29%。预计 2024 年中国市场销量有望超
过 32 万台。我国连续多年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工
业机器人市场。但我国以谐波减速机产品为代表的机器人核心零部件总体供给
量仍存在较大缺口，市场需求旺盛。目前公司谐波减速机处于下游客户的验证
测试和小批量供货阶段，占市场容量比例较小，未来发展空间巨大。
综上所述，公司所属行业的发展与下游工业自动化应用领域的拓展密切相
关。目前下游行业进入快速发展阶段，不存在增长放缓的趋势。
绿的谐波主要从事精密传动装置研发、设计、生产和销售。主要产品包括
谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，原材料主要包括钢材、刀具、
检具、铝材、电子元器件及轴承等。产品生产以自主生产模式为主，部分零部
件及配件的常规加工工序采用外协加工。
公司谐波减速机产品，与绿的谐波存在一定的直接竞争关系，其上下游基
本一致。但绿的谐波产品以谐波减速机为主，公司产品包括精密传动件、电磁
制动器和谐波减速机，存在较大的差异。
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