比亚迪方程豹5低速四驱和蠕行模式

$长城汽车(SH601633)$一些老牌越野车制造商，如丰田、长城、路虎和Jeep等，一方面，要尽可能维持、利用传统汽车技术与产能，另一方面，与新能源汽车相关的电子电控技术积累有限。

$比亚迪(SZ002594)$ 基于多行驶场景及解决方案的积累，全面采用电动电子技术，取消传统汽车的传动轴，颠覆传统越野汽车架构

方程豹5的16种驾驶模式

方程豹5的16种驾驶模式覆盖了从日常驾驶到极限越野再到特殊工况的全方位需求，提供了非常丰富和个性化的驾驶体验。以下是这些模式的分类和功能概述：

### 日常驾驶模式（3种）

1. **舒适模式**：提供平稳和舒适的驾驶体验。

2. **经济模式**：优化能源使用，降低油耗。

3. **运动模式**：增强动力响应，提供更激进的驾驶感受。

### 地形穿越模式（7种）

1. **智能模式**：自动监测地形，智能调整动力参数以适应不同路况。

2. **雪地模式**：优化牵引力和行驶稳定性，提高轮胎抓地力。

3. **沙地模式**：特别适用于沙漠等松软地面，提供必要的动力和保护。

4. **泥地模式**：优化驱动力输出，自动调节悬挂高度（云辇-P版本）。

5. **山地模式**：提升攀爬能力，自动调节悬挂高度（云辇-P版本）。

6. **岩石模式**：适用于高难度攀爬，自动调整扭矩分配。

7. **涉水模式**：监测水深并激活制动盘除水功能，提高安全性。

### 特殊工况模式（6种）

1. **竞速模式**：短时间内将动力提升至最大，增强加速性能。

2. **蠕行模式**：车辆自动控制输出最大扭矩，实现缓慢行驶，适用于脱困。

3. **防滑链模式**：可能指电控技术模拟防滑链效果。

4. **调头**：前后轮同向不同速旋转，实现原地调头。

5. **拖挂模式**：优化牵引力，同步拖挂车的信号系统。

6. **极限续航模式**：降耗，延长续航里程，必要时后电机介入。

这些模式的设计充分考虑了不同驾驶场景下的需求，无论是城市通勤、越野探险还是特殊工况下的应对，方程豹5都能提供相应的驾驶模式。特别是智能模式和蠕行模式，它们为驾驶员提供了极大的便利，减少了在复杂多变的路况下手动切换模式的需要。涉水模式和极限续航模式则显示了车辆在特定条件下的性能和安全性。

整体来看，方程豹5的驾驶模式设计体现了其作为一款硬派越野车的多功能性和适应性，同时也展现了比亚迪在新能源技术和智能化方面的创新。

豹5是有低速四驱和蠕行模式

User: 豹5的动力不仅很大，在野外也比较好控制，并不会像传统越野车一窜一窜的。

而这主要是归功于豹5是有低速四驱和蠕行模式；在越野的时候，它会智能的控制动力输出，也就是车轮受到锁的控制车轮停止转动，让你平稳前进。而且它可是有三把差速锁的，这电四驱脱困能力杠杠的。而且豹5在安全方面也不用担心，很多小伙伴害怕用电来越野过热，但它电的机采用的是油冷，本身散热表现就非常棒。

其次，在越野的时候，豹5的低速四驱功能是能实现21倍的扭矩放大的；再加上它本身电机扭矩就很强，所以它根本不需要很高的转速，就可以轻松脱困，因此，它的电机都没有长时间的高转和堵转，就更别谈发热了。而且，之前的那些传统机械越野车也难免会过热，比如它们在极限越野的时候发动机过热，变速箱过热的也不在少数，所以说不要太担心。

Kimi: 比亚迪方程豹5作为一款插电混动硬派越野车，其动力系统和越野能力的设计显然经过了深思熟虑，以满足越野爱好者的需求并提供更加平顺和可控的驾驶体验。以下是文章中提到的一些关键点：

1. **动力控制**：豹5在野外行驶时，由于其插电混动技术，能够提供平稳且强大的动力输出，避免了传统越野车在动力输出时可能出现的突然窜动。

2. **低速四驱与蠕行模式**：车辆配备了低速四驱和蠕行模式，这些功能可以在越野时智能控制动力输出，帮助驾驶员更平稳地操控车辆，特别是在复杂或困难的地形中。

3. **差速锁**：豹5拥有三把差速锁，这使得它在越野时具有出色的脱困能力，能够确保至少有一个车轮保持动力输出，从而帮助车辆摆脱困境。

4. **散热性能**：对于电动越野车，过热是一个常见问题，但豹5的电机采用油冷散热技术，有效解决了散热问题，提高了电机的可靠性和耐用性。

5. **扭矩放大**：豹5的低速四驱功能能够实现21倍的扭矩放大，结合电机本身强大的扭矩，使得车辆在低速时就能轻松应对各种越野挑战，减少了对高转速的依赖，从而降低了电机发热的可能性。

6. **传统越野车的过热问题**：文章还提到，即便是传统机械越野车，在极限越野条件下也可能出现发动机或变速箱过热的问题，因此对于电动越野的过热担忧是不必要的。

综上所述，比亚迪方程豹5通过其插电混动技术和智能越野功能，提供了一种既强大又易于控制的越野体验，同时解决了电动越野车在散热和扭矩输出方面的一些常见问题。这些特性使得豹5成为一个在越野性能和日常驾驶舒适性之间取得平衡的选择。

电机峰值转矩建立时间短,动量建立快,但电机峰值转矩输出时间短

User: 在低转速区间转矩逐渐提升,在2500r/min左右达到转矩峰值,与电机起步即达到峰值转矩相比,在车辆起步,雪泥沙工况等需要快速提高车速以达到通过目的的场景下[4],使用电机驱动的车辆具有较大优势。电机峰值转矩建立时间短,动量建立快,但电机峰值转矩输出时间短[5],对于长陡坡场景,需要持续大转矩输出

较传统燃油车型存在劣势。

Kimi: 您提到的是电机驱动车辆与燃油车在不同工况下的性能对比。电机驱动车辆在低转速区间转矩逐渐提升，大约在2500转/分钟时达到转矩峰值，这与电机起步即达到峰值转矩的特性相比，在需要快速提高车速的场景下，例如车辆起步、雪泥沙地等工况，电机驱动车辆具有明显优势。这是因为电机的转矩响应速度快，可以迅速提供所需的动力，帮助车辆快速加速，从而提高通过性。

然而，电机的峰值转矩建立时间短，但持续时间也较短，这意味着在需要长时间持续大转矩输出的场景，如长陡坡行驶时，电机驱动的车辆可能不如传统燃油车型表现出色。燃油车通常能够提供更持久的转矩输出，帮助车辆在陡坡上稳定行驶。

总的来说，电机驱动车辆在需要快速加速和转矩响应的场景下具有优势，但在需要长时间持续大转矩输出的场景下可能存在劣势。这种性能特点使得电机驱动车辆更适合城市道路和短途驾驶，而燃油车可能更适合长途驾驶和复杂路况。

与传统的越野车相比，新能源越野车在整车布置、动力架构和悬架形式等方面存在显著差异。

User: 新能源越野车整车架构与性能需求研究

（李跃,司林,刘博,王飞,钟国扬,李松,曾董比）

摘要：在车辆能源形式转型飞速发展的情况下,越野车行业也逐渐从内燃机向混动或纯电

野车的重要分支。电驱动越野车还处在起步发展阶段,与传统先越野车相比,关于新能源越

属空白。本文通过对比新能源与传统越野车在整车布置、动力架构和悬架形式等维度的差

性能优劣势,形成新能源越野车与传统燃油越野车在架构与性能方面的对比,为电驱动

受限于电池电驱技术对车辆结构性能影响,现阶段越野车型中P2混动仍为最佳动力方案

动越野车型会成为主流动力选型。

Kimi: 在您提供的文本中，作者们探讨了新能源越野车在整车架构和性能需求方面的研究。随着能源形式的转型，越野车行业也在从传统的内燃机向混合动力或纯电动方向转变。电驱动越野车作为越野车的一个重要分支，目前仍处于起步阶段，与传统的越野车相比，新能源越野车在整车布置、动力架构和悬架形式等方面存在显著差异。

文本中指出，目前关于新能源越野车的研究相对较少，存在一定的知识空白。因此，本文通过比较新能源越野车与传统燃油越野车在上述几个维度的差异，旨在形成对比分析，从而为电驱动越野车的发展提供参考。

在技术层面，由于电池和电驱技术的限制，对车辆的结构和性能产生了影响。在当前阶段，P2混动（即电动机位于发动机和变速箱之间）被认为是越野车型中的最佳动力方案，因为它结合了燃油发动机和电动机的优点，能够提供更好的动力输出和扭矩控制，同时保持了越野车所需的越野性能。

文本还暗示，随着技术的进步和市场的需求，新能源越野车型有望成为未来的主流动力选项。这将需要对整车架构进行优化，以满足新能源越野车的性能需求，包括但不限于动力输出、扭矩控制、续航能力、充电便利性以及越野能力等。

P2混动（即电动机位于发动机和变速箱之间）被认为是越野车型中的最佳动力方案

User: 在当前阶段，P2混动（即电动机位于发动机和变速箱之间）被认为是越野车型中的最佳动力方案，因为它结合了燃油发动机和电动机的优点，能够提供更好的动力输出和扭矩控制，同时保持了越野车所需的越野性能。？

Kimi: P2混动架构是一种混合动力系统布局，其中电动机被放置在发动机和变速箱之间，这种布局使得电动机可以直接与变速箱相连，从而驱动车辆。P2混动系统结合了内燃机和电动机的优势，具有以下几个优点，使其在越野车型中特别适用：

1. **动力输出与扭矩控制**：电动机可以提供即时的高扭矩，这对于越野场景非常有利，因为在越野时车辆往往需要在低转速下进行大扭矩输出以克服障碍。

2. **燃油效率**：在低速行驶或停车时，电动机可以独立驱动车辆，减少燃油消耗和排放。而在高速行驶时，内燃机可以提供更有效的动力输出。

3. **越野性能**：P2混动系统可以提供更好的动力分配，通过电子控制单元(ECU)精确控制每个车轮的动力，提高越野时的牵引力和稳定性。

4. **能量回收**：在越野过程中，车辆经常需要制动，P2混动系统可以在制动时回收能量，为电池充电，从而提高能源利用效率。

5. **适应性**：P2混动系统可以根据不同的驾驶条件自动切换动力来源，无论是城市驾驶还是越野环境，都能提供合适的动力输出。

6. **环保**：与纯内燃机相比，P2混动系统在低速行驶和停车时可以减少排放，更符合环保要求。

然而，P2混动系统也存在一些挑战，比如电动机和电池的重量可能会影响车辆的动态平衡和越野性能。此外，系统复杂性增加也可能导致成本上升和维护难度增加。

综上所述，P2混动系统在越野车型中被认为是一种有效的动力方案，因为它能够提供强大的动力输出和扭矩控制，同时保持了越野车所需的越野性能，并且有助于提高燃油效率和减少排放。随着技术的进步，这种动力方案有望在未来的越野车型中得到更广泛的应用。

Kimi: 为什么说坦克Hi4-T是更适合越野车的混动”。文章讨论了硬派越野车电动化的认知阶段，以及电动化对越野车性能的影响。

文章特别提到了坦克汽车提出的“以油为主，以电为辅”的越野超级混动架构Hi4-T。Hi4-T是基于P2架构打造的，电机位于变速箱的输入端，并保留了液力变矩器。即使在电池电量低的情况下，仅凭发动机也能保持不错的越野能力。Hi4-T混动系统具有四种驱动模式，包括纯电驱动、并联驱动、能量回收模式和冗余的直驱模式，这些模式覆盖了各种日常使用工况。

Hi4-T混动系统的优势在于其“纵置并联设计”和“3+1驱动模式”，结合了纯电越野车和燃油越野车的优点，提供了耗和强动力的平衡。系统综合功率为300kW，系统扭矩为750N·m，具有优秀的低速蠕行能力和越野脱困性能。

此外，文章还提到了其他品牌如路虎卫士PHEV、Jeep牧马人4Xe等硬派越野车型采用类似的P2架构技术路线，以解决越野与电动化的矛盾，提供强大的低扭性能。

“为啥老牌越野车，都用P2混动？”。

文章探讨了为什么一些老牌越野车制造商，如丰田、长城、路虎和Jeep等，选择使用P2混动结构而不是其他类型的混合动力系统。

文章指出，越野车与普通SUV的主要区别在于越野车需要面对更多高难度的爬坡场景，而爬坡性能是由轮上扭矩决定的。提高轮上扭矩的方法主要有两种：增加动力系统的扭矩和增加传动比。由于成本、重量、体积等因素的限制，汽车厂商通常通过增加传动比来提高轮上扭矩。

P2混动结构能够在保持纯燃油SUV传动系统的基础上，通过电机辅助发动机，将更高的扭矩输入给变速箱。例如，牧马人4xe罗宾汉版在P2电机和发动机的共同作用下，系统峰值扭矩提高到了637N·m，再加上传动系统的扭矩放大倍数，单个半轴上的扭矩高达49176N·m。因此，在电量充足的情况下，采用P2结构的越野SUV将拥有更大的轮上扭矩。

文章还提到，与P2结构混动相比，新推出的增程和纯电越野SUV通常采用电机驱动，虽然电机扭矩大，但由于传动系统只保留减速器，扭矩放大能力有限。此外，电机在高温下运行可能导致损坏，因此电机的峰值功率/扭矩只能短时间运行。

P2混动系统的优势在于，即使电机系统出现故障，发动机和变速箱部分仍可正常运行，不会因电驱系统故障而使车辆趴窝。此外，P2混动车辆可以使用后整体桥悬架，而增程和纯电越野车由于电驱系统体积较大，通常需要采用独立悬架。

在成本方面，P2混动的发动机是主力，P2电机只是辅助，因此不需要特别大的功率，动力系统的成本不会大幅提高。而且，P2混动的节油效果也不错。

然而，P2混动也有一些缺点，如电池布置问题和对车身刚度及重心没有帮助。电池通常布置在后备厢地板下方，可能会影响车内空间和乘坐舒适性。

总的来说，老牌越野车制造商选择P2混动结构是希望保留越野车的可靠性、耐用性和悬架结构等特点，同时在一定程度上缓解油耗和动力问题。但随着技术的进步，未来硬派越野车和电四驱SUV之间的界限可能会越来越模糊。