$天和防务(SZ300397)$  西安天和防务技术股份有限公司是一家成立于2001年的高科技上市企业，专注于关键技术的创新和产品研发。该公司在仿生机器人领域也有所涉猎，特别是在水下潜航器方面。根据搜索结果，在第九届中国（北京）军事智能技术装备博览会上，天和防务公司发布了多型水下潜航器，包括类似鱼雷的5公斤级、10公斤级传统水下无人自主潜航器以及外形类似鲨鱼的人工肌肉机器鱼。

这些无人潜航器大多依靠电力驱动，而电池电量限制了它们的活动时间和范围。为了解决这一问题，天和防务公司推出了系泊式深海供电基站。这种供电基站利用水下海流发电原理，当海流通过系泊在海底的发电站时，会带动水轮机发电并将电能储备起来。这种深海供电设备能够抵抗高速海流冲击，并能在低速海流情况下发电，具备很强的适应能力，可以满足各种海洋传感器的供能要求，完成在某一海域的长期海洋观测任务。

此外，天和防务的子公司天和海防拥有水下无人自主航行器产品，能够执行多种水下任务。这表明天和防务在仿生机器人和水下潜航器领域具有研发和生产能力，其产品可广泛应用于军事和民用领域。