特斯拉 股东大会将于6月3日召开，5月20日发布了宣传视频。此外，5月13日宇树发售人形智能体UnitreeG1，开启国内人形 机器人 商业化。2024年下半年将分别有世界 人工智能 大会、世界机器人大会等重大论坛举行，板块催化密集。开源证券认为，特斯拉 人形机器人 有望在2024年实现1000-1500台左右的产量，2025年实现1万台生产，并有望在2024Q3或者Q4开启预售。板块布局窗口期已经到来。
开源证券认为，人形机器人商业化落地已逐渐清晰：（1）开源的人形机器人由基础版本训练--开源迭代--售卖给二次开发者--应用场景落地实现规模售卖。（2）特斯拉机器人由迭代定型-进工厂训练-小批量售卖-多场景通用延伸-实现规模售卖。
特斯拉人形机器人硬件方案较为清晰，关节上由线性执行器及旋转关节构成，两者的主要区别为传动装置不同，线性执行器主要采用 丝杠 ，旋转关节用行星或谐波 减速器 。灵巧手是最复杂的硬件，后续边际变化可能最大。
在零部件中，整机中丝杠价值量较高。根据我们测算，特斯拉机器人硬件成本包括40个关节执行器以及其他结构件，目前硬件成本占BOM表比例约为38%，距离2万美金售价还有82%的降价空间。当特斯拉机器人售价降至2万美金时，单机丝杠（包括行星滚柱丝杠、微型行星滚柱丝杠、T形丝杠）的价值量高，为1.2万元。建议重点关注微型丝杠（滚珠）、减速箱（行星减速器）和触觉 传感器 。
开源证券指出，受益标的：
（1）丝杠：推荐： 五洲新春 ；受益： 北特科技 、 丰立智能 ；丝杠设备：推荐： 秦川机床 ；受益： 鼎泰高科 、 浙海德曼 ；
（2）减速器（减速箱）：推荐： 中大力德 ；受益： 兆威机电 、 绿的谐波 、 恒工精密 （减速器材料）；
（3）传感器：推荐： 康斯特 、 东华测试 ；
（4）无框力矩电机：受益： 步科股份 ；
（5）Tier1：受益： 拓普集团 、 三花智控 。
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